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最新专利技术
  • 一种具有多运动模式的自驱动机器人
    一种具有多运动模式的自驱动机器人_天津大学_202511310915.7
    本发明公开一种具有多运动模式的自驱动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干根具有预设初始形状的材料纤维呈旋转对称地编织并捆绑形成，所述材料纤维的外部包裹有绝缘材料，通过对所述材料纤维分别通电激活使编织管结构发生可控变形；在...
    2026-03-24
  • 基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法
    基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法_北京天工俊联传感器有限公司_202511327623.4
    本发明公开了基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法，本发明涉及机器人技术领域，解决了当机器人在特定维度出现较大位移误差时，固定占比的训练数据难以针对性优化模型参数的问题，本发明通过自适应调整训练集、验证集、测试集的资源占比，并以位移误...
    2026-03-24
  • 基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置
    基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398700.5
    本发明公开了一种基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置，机械臂末端设有与末端坐标系原点重合且垂直于末端坐标系旋转轴的虚拟旋转轴，控制方法包括：获取当前检测周期中机械臂各关节的位置信息、角度信息以及末端的实际位姿、期望位姿；基于各...
    2026-03-24
  • 一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统
    一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398748.6
    本发明公开了一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统，方法包括：建立七自由度机械臂的若干个关节角度各自与臂角之间的函数关系，确定每一函数关系的驻点，臂角定义为实际臂平面相对于参考臂平面绕肩部至腕部连线的旋转角度；获取每一函数关系与对应关节的...
    2026-03-24
  • 一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法
    一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511461680.1
    本发明公开了一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法，包括以下步骤：首先，同时使用数据手套与外骨骼采集人类上肢及手部动作数据；其次，将采集数据进行时间对齐、坐标转换和卡尔曼滤波处理，统一成高精度的状态向量；最后，利用状态序列样本训...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法
    一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法_四川大学_202511526853.3
    本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法，包括构建具有外部扰动的多连杆机械臂的动力学模型；对跟踪误差进行等效误差转换，得到无约束误差变量；根据无约束误差变量建立基于反步法和指令滤波器的补偿跟踪误差信...
    2026-03-24
  • 净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统
    净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统_嘉兴恒旭精密设备有限公司_202511535337.7
    本发明公开了净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统，涉及焊接技术领域，包括：获取N个焊接机器人，进行焊接区域分配，得到N个机器人待焊接作业区域；构建净水器历史焊接控制数据库，按照N个机器人待焊接作业区域的属性参数集在净水器历史焊接控...
    2026-03-24
  • 基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统
    基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511628516.5
    本发明涉及车辆智能焊接控制技术领域，提出了一种基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统，本发明通过动态点云采集结合ICP配准实现“边扫描边定位”，显著提升柔性制造环境下的适应性和实时性。借助k‑d树和方向中心性指标，提高了焊点缺陷识...
    2026-03-24
  • 一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统
    一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统_厦门理工学院_202511637113.7
    本发明公开了一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统，涉及非线性摩擦补偿技术领域，该分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法，包括以下步骤：S1、获取数据进行分段分类标注，形成机器人分段标注数据集；S2、提取分段摩擦特征参数集，并进行跨模态数...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统
    一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统_南开大学_202511642427.6
    一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统，属于机电系统控制领域。该方法包括：获取机器人状态信息与运动指令；通过相位积分模块生成周期性相位变量，并由轨迹生成器输出各关节目标动作；基于行为约束设计奖励函数，对运动方向性及姿态稳定性进...
    2026-03-24
  • 带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备
    带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备_北京首钢自动化信息技术有限公司_202511690435.8
    本申请公开一种带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备，涉及智能装备应用技术领域，该系统包括：机器人本体；打磨执行机构，设置于机器人本体的末端，用于执行待打磨带钢表面的打磨作业；激光测距装置，设置于机器人本体的末端，用于在打磨作业前检测...
    2026-03-24
  • 一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法
    一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法_广东工程职业技术学院_202511708906.3
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法，包括如下步骤：采集数据，执行数据清洗、格式化和特征提取，形成标准化特征向量集；构建状态空间、动作空间和奖励函数；输入改进的Distributional SAC任务调度模型；构建...
    2026-03-24
  • 基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统
    基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511745708.4
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数，对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征，对所述触觉感知初始参数进行初始化配置；S2、通过机器学...
    2026-03-24
  • 一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法
    一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202511762429.9
    一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法，涉及机械臂智能控制技术领域，针对现有机械臂轨迹规划方法在采用欧拉角角速度进行姿态规划时易引发姿态突变，影响轨迹连续性与运动稳定性的问题，本申请采用雅可比矩阵进行运算不依赖复杂的逆运动学计算过程...
    2026-03-24
  • 工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法
    工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法_杭州辉影机器人有限公司_202511773436.9
    本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法，具体涉及机器人技术领域，通过构建多模态传感系统并建立同步触发机制实现传感器单元的时间对齐，采用多元外参标定和实时运动补偿将多源数据统一至基础坐标系，进而基于层次化融合架构进行数据级...
    2026-03-24
  • 基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法
    基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法_浙江林龙焊接设备有限公司_202511816224.4
    本发明公开了基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法，具体涉及工业机器人技术领域，包括：实时同步采集焊接过程中的视觉三维点云与电弧电流电压瞬态波形数据；构建融合视觉轨迹特征与电弧偏差补偿量的增强型工作轨迹特征向量；分别计算视觉与电弧...
    2026-03-24
  • 一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法
    一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法_肇庆学院_202511817196.8
    本申请涉及自动化技术领域，提供一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法，包括：在目标抓取物的预定夹取中心点处固定设置一个标识点；控制机械手末端运动至所述标识点的理想夹取位姿，获取所述标识点在世界坐标系下的第一位置坐标；利用所述机械手末端安装的...
    2026-03-24
  • 一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统
    一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统_河北工业大学_202511907044.7
    本发明涉及工业机器人智能编程与人机交互技术领域，尤其涉及一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统；系统包括任务意图交互模块、语义约束匹配模块、设备建模模块、轨迹优化模块、交互验证模块及跨平台部署模块。本发明通过全局任务建模与语义抽象，使用...
    2026-03-24
  • 一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法
    一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511919451.X
    本发明公开了一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法，针对现有下肢外骨骼意图识别延迟大、模型依赖性强及物理传感器易漂移的问题，本发明提出了一种无力矩传感器的控制方案。首先，建立单关节等效刚体的人机耦合动力学模型，将人体主动力...
    2026-03-24
  • 基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202511935397.8
    本公开提供一种基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过引入前向预测模型并与运动控制策略网络共享编码器输出特征，通过前向预测模型的状态损失与运动控制策略...
    2026-03-24
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