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医疗设备系统、方法以及操作该医疗设备系统的计算机可读介质
机器人医疗设备系统包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动,以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲,所述一个或多个控制信号...
视觉空间调整系统
本发明公开了一种视觉空间调整系统。所述视觉空间调整系统包括:经颅磁刺激治疗仪,该经颅磁刺激治疗仪包括刺激线圈;摄像机;用于固定摄像机并调整摄像机的摄像机调整云台;分别与摄像机和摄像机调整云台通信的上位机,所述上位机设置有可读存储介质,所述可...
符合人体工程学的外科医生操纵器控制取向的器械跟随取向偏移
本申请涉及符合人体工程学的外科医生操纵器控制取向的器械跟随取向偏移。描述了用于辅助用户控制器械的系统和方法。该方法可以包括:在根据第一操作条件操作时:配置显示装置以基于图像数据显示器械轴的实际表示;以及控制器械工作部分和轴的运动;以及在根据...
手术器械的夹持状态检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种手术器械的夹持状态检测方法、装置和计算机设备,在手术器械与手术机器人的机械臂末端对接完成的情况下,控制手术器械的夹持角度达到夹持边界角度,在手术器械的夹持角度达到夹持边界角度的情况下,获取手术器械的第一夹持力,根据第一夹持力和...
手术臂控制系统、方法及远程手术机器人
本申请实施例提供一种手术臂控制系统、方法及远程手术机器人。该系统包括主控制台、影像系统和从操作台;主控制台中的第一急停安全模块,用于响应于主控制台中的第一急停触发器传输的急停信号,将急停信号实时镜像至从操作台中的第二急停安全模块;第二急停安...
手术器械控制方法、装置、手术机器人以及存储介质
本公开提供了一种手术器械控制方法、装置、手术机器人以及存储介质,涉及医疗器械技术领域,能够实现对夹爪的开合位置和姿态的精准控制。该方法应用于手术机器人,该手术机器人包括主控制设备和从执行设备;该主控制设备包括手动控制器;该从执行设备包括手术...
探头保护套佩戴装置和超声成像系统
本发明提供一种探头保护套佩戴装置和超声成像系统。探头保护套佩戴装置包括座体,座体上形成有用于插设探头的通孔,座体上设置有用于插设于保护套内的凸出部,凸出部沿通孔的周缘朝向第一方向凸出,插入通孔的探头与凸出部之间具有限位保护套的圈边的第一间隙...
一种临床内分泌科用内分泌物送检装置
本发明提供一种临床内分泌科用内分泌物送检装置,其结构包括:移动轮、底座、推移杆、电控面板、多功能存放结构,移动轮安装于底座下层并且底座上层边缘与推移杆下端进行固定连接,底座上端表面于多功能存放结构相互垂直并且多功能存放结构上端连接的电控面板...
一种多功能床边置管一体车
本申请公开了一种多功能床边置管一体车,涉及医疗器械技术领域,包括心电图设备、移动座和移动轮;还包括收纳组件;收纳组件包括收纳箱、抽拉箱、转动电机、储物腔、挡板、推动板和气缸;移动座侧壁开设有矩形开口,收纳箱由弹簧销固定并滑动连接在矩形开口内...
一种贫血患者用血液采样装置
本发明具体涉及一种贫血患者用血液采样装置,属于样品存放设备技术领域。该贫血患者用血液采样装置包括存放室和存储部件。存放室设置有入口和出口。存储部件容纳于存放室,存储部件包括存储盘和多个限位环,存储盘转动连接于存放室,围绕存储盘的周向,多个限...
一种消化内镜保护装置
本发明公开了一种消化内镜保护装置,包括:箱体和箱盖;所述箱体的上端活动安装所述箱盖,箱体的内部设置有用于容纳消化内镜的凹槽,在凹槽上依次设置有用于支撑的第一支撑部,第二支撑部,用于夹持固定的夹持部件,头部套筒;同时所述第一支撑部,第二支撑部...
一种脑梗死手术支撑保护组件及开颅手术设备
本发明公开了一种脑梗死手术支撑保护组件及开颅手术设备,涉及医疗手术辅助设备技术领域。本发明包括床体,床体的一端安装有头部支撑机构以及两个手臂支撑机构,手臂支撑机构分别位于头部支撑机构的两侧;所述头部支撑机构包括固定架,固定架的顶部固定连接有...
一种PICC导管维护固定器
本发明属于医学设备技术领域,尤其是涉及一种PICC导管维护固定器,包括底座和PLC控制器,还包括:肘关节支撑机构、大臂承托机构、小臂承托机构、手部限位机构、多个绑扎固定机构。本发明可使患者手臂舒适放置并将其大臂与小臂的开合角度控制在适宜维护...
一种可自适应调节的口腔手术用无创负压固定支架
本发明涉及医疗器械技术领域,具体的公开了一种可自适应调节的口腔手术用无创负压固定支架,包括基座单元、调节单元、牵拉单元和负压固定单元;基座单元包括弓形架以及环形架,弓形架和环形架上均固定有平行对应的基板;牵拉单元包括两个牵拉臂,两个牵拉臂滑...
一种便于操作的牙体粉碎机
本发明涉及拔牙粉碎仪技术领域,具体涉及一种便于操作的牙体粉碎机,包括机体以及安装在机体的动力座,还包括转动安装在动力座底部的粉碎针管,收集盒固定安装在机体的外壳表面,收集盒内开设有收集腔,收集盒的外侧壁与收集腔之间嵌入安装单向进气阀,通过微...
用于颞下颌关节盘源性牙颌面畸形功能性颌垫及其制作方法和应用
本发明公开了一种用于颞下颌关节盘源性牙颌面畸形功能性颌垫的制作方法,包括以下步骤:1)明确患者的牙颌面畸形类型;2)确定所需的髁突移动方向;随后,在3D设计软件中分别对健侧与患侧髁突位置进行精确调整;髁突位置调整后,颞下颌关节间隙需满足后间...
实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质。通过口内扫描和CBCT扫描获取上下颌牙弓及颌骨三维数据,拟合建立虚拟患者模型;获取运动采集标志物与患者牙列的空间位置关系;利用探笔点取牙弓特征点,建立运动采集标志物至...
一种带有螺钉的牙齿种植用个性化种植桥架
本发明公开了一种带有螺钉的牙齿种植用个性化种植桥架,包括安装在桥架主体上方的仿真牙,所述桥架主体安装在植入牙槽骨内部的植入螺钉上,所述桥架主体下表面安装有安装块,且所述安装块下表面固定安装有对接柱,并且所述对接柱插入植入螺钉上方孔洞并利用粘...
一种口腔种植骨劈开操作方法
本发明公开了一种口腔种植骨劈开的操作方法,制备了颊侧小于1mm超薄骨片,保留骨膜与骨片的生理性连接,构建了骨膜骨瓣。骨膜骨瓣是一种天然的“屏障膜”结构,融合了骨片刚性支架的作用、骨膜的半透膜特性。颊侧超薄骨片与基骨相连,不仅是一种刚性的支架...
一种基于视觉识别的义齿加工装置与方法
本发明公开了一种基于视觉识别的义齿加工装置及加工方法,装置包括工作台、坯体分割装置、打磨装置、视觉识别系统和控制系统;坯体分割装置和打磨装置固定于工作台上方;工作台上设置有固定夹具;视觉识别系统设置于固定夹具正上方;坯体分割装置包括第一机械...
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