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  • 一种再生制动控制方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标再生制动力矩确定动态斜坡需求时间;根据再生制动减速度和动态斜坡需求时间确定结束斜坡起始速度;当车辆再生制动处于保持阶段状态且实时车辆速度小于等于结束斜坡起始速度时,进入结束斜坡状态,...
  • 本发明涉及光伏发电技术领域,具体公开了一种制动能量回收的牵引光伏发电系统,该系统包括光伏发电单元、制动能量回收单元、多源协同管理单元、主功率转换单元及系统控制单元。其中,多源协同管理单元通过其虚拟阻抗合成器动态优化并赋予两输入端口不同的等效...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆能量回收的调节方法、装置、电子设备及存储介质,调节方法包括:从检测周期内驾驶人员的面部表情中确定出目标表情;目标表情是维持时长超过预设时长,并且出现次数超过预设次数的表情;根据目标表情表征的情绪类型确定...
  • 本申请提供一种过分相不间断供电方法、装置及系统,涉及轨道交通机车牵引传动领域,该方法包括:接收过分相预告信号后,获取机车当前的动力模式;若动力模式为接触网供电模式,确定机车的运行工况;根据运行工况判断是否需要将动力模式切换为内燃动力模式;若...
  • 本发明提供一种分布式电驱动车辆高压配电系统,包括主控制器,主控制器通过CAN通讯模块分别与高压源和标准高压配电单元连接,主控制器通过高低边驱动模块与桥驱高压配电单元连接。标准高压配电单元与高压源和桥驱高压配电单元之间通过高压电缆连接。桥驱配...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。该车辆控制方法包括:获取第一受力信息和第二受力信息,其中,第一受力信息包括第一受力方向和第一受力值,第二受力信息包括第二受力方向和第二受力值;基于第一受力值、第二受力值、车辆当前速度...
  • 本发明提供能够进行与弯道行驶对应的扭矩控制的车辆控制装置。本公开的一实施方式的车辆控制装置具有控制单元,控制单元通过对响应于油门开度的每个车轮的请求扭矩附加周期性变动的每个车轮的变动扭矩,导出每个车轮的目标扭矩,并基于所导出的每个车轮的目标...
  • 本发明属于车辆传动领域,公开了一种多模运行的自适应多轴车辆耦合分布式电驱动系统及方法,包括:根据车辆行驶需求确定电驱动系统总转矩;基于电驱动系统总转矩,根据实际驱动需求确定驱动模式;根据驱动模式确定电机转矩及差速锁状态;确定车辆各电机转矩及...
  • 本发明提供了一种基于载重变化的需求扭矩控制方法、系统及车辆,该方法具体如下:(1)在车辆处于静止状态时,读取车辆的实际载质量,计算当前实际载质量对应的载荷率λ;(2)提取当前载荷率λ下的需求扭矩MAP,在车辆处于行驶状态后,基于当前载荷率下...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:响应于车辆处于行驶状态,获取车辆的外部环境数据、行驶数据以及车辆的驾驶员的操作数据;从外部环境数据、行驶数据以及操作数据中,提取车辆的外部环境特征、车辆的行驶特...
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序,车辆控制方法包括:获取目标扭矩;根据车辆的轮端等效转动惯量和车辆的电机转速波动频率中的至少一项,生成阻尼扭矩;根据阻尼扭矩和目标扭矩控制车辆进行能量回收。
  • 本申请公开了一种电驱系统的控制方法、车辆和存储介质。其中,电驱系统包括电池连接端口、供能设备连接端口、电机和逆变器,电机包括N相绕组,逆变器包括N相桥臂,N相绕组的第一端相互连接,N相绕组的第二端分别与N相桥臂的中性点对应连接,逆变器与电池...
  • 本申请公开了一种传动系统过零控制优化方法、装置及新能源汽车,属于新能源汽车技术领域,所述方法包括:获取驾驶员生物特征数据和行车环境特征数据;将驾驶员生物特征数据匹配预设的过零控制参数档位,生成第一过零控制参数;并根据行车环境特征数据对第一过...
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的双电机电动汽车自适应能量管理方法,目的是提升双电机系统的能量利用效率和工况适应性。首先建立车辆动力学模型、动力电池模型及驱动电机模型;然后构建基于深度确定性策略梯度DDPG的能量管理策略网络;将整车需求扭矩、...
  • 本发明涉及新能源汽车的动力控制方法领域,具体涉及一种双电驱桥的扭矩分配方法、装置、设备及介质,方法包括步骤1,在车辆运行之前,基于前电驱桥、后电驱桥的效率MAP图,以系统综合效率为优化目标,预计算并生成覆盖全工况的最优扭矩分配映射表;步骤2...
  • 本申请涉及新能源车辆技术领域,尤其涉及动力电池技术领域,具体涉及一种驱动系统的控制方法、系统、车辆及电子设备,目的是提高脉冲加热效率,该方法包括:在动力电池符合脉冲加热条件的情况下,基于动力电池所在车辆行车时的扭矩需求,确定车辆的第一驱动电...
  • 本申请公开了一种输出功率的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,解决了相关技术中因干预滞后导致无法预防热损伤的问题,通过提前预测温度变化趋势实现了主动热管理,能够在温度骤升风险发生前动态调整功率限制;同时,避...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆。该节能控制方法通过门架上自带的长角传感器快速准确获取行驶路面的坡度,匹配当前坡度下电机应限制的额定运转状参数,通过电机控制器实现对电机运转参数的更改,使...
  • 本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、电子设备、及存储介质。该方法包括:通过根据车辆的当前车速和方向盘转角,确定车辆的驾驶工况;根据驾驶工况,车辆的需求扭矩以及预先获取的NVH分析结果,确定车辆的前电机分配扭矩和后电机分配扭矩,其中,NV...
  • 本发明涉及轨道交通车辆电气控制技术领域,公开了一种轨道交通多电机驱动系统的PFC协同控制方法及系统。该方法通过实时采集多电机与车载电网参数,基于谐波叠加模型预测THD并判断超标风险,结合模型预测控制与自适应谐波抵消逻辑动态分配PFC控制参数...
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