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最新专利技术
  • 机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机
    机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机_中国核电工程有限公司_202511431751.3
    本申请提供一种机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机，涉及液压机械臂控制技术领域。该方法包括：对预确定的液压机械臂的系统动力学方程进行状态方程变换，生成系统状态方程，并将所有不确定项归为系统集总不确定项；根据系统状态方程构建高阶滑...
    2026-02-21
  • 一种用于机器人的控制方法、机器人及系统
    一种用于机器人的控制方法、机器人及系统_京东科技信息技术有限公司_202511438846.8
    本公开提供了一种用于机器人的控制方法、机器人及系统，涉及智能机器人、智能装备、虚拟仿真等技术领域。用于机器人的控制方法包括：响应于接收到针对交互界面内二维控件的操作，根据针对二维控件的交互参数，生成第一控制指令，其中，二维控件用于在两个维度...
    2026-02-21
  • 一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法
    一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法_浙江大学_202511456971.1
    本发明公开了一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法。方法包括：主端力反馈设备遥操作控制水下机械臂移动，使得水下机械臂末端的水下手眼相机识别水下目标物时，首先建立主端力反馈设备的主端评估模型获得主端信任因子；建立水下手眼相机的视觉...
    2026-02-21
  • 一种悬浮对中校正方法及校正系统
    一种悬浮对中校正方法及校正系统_广州市镭迪智造科技有限公司_202511466132.8
    本发明涉及校正设备技术领域，尤其涉一种悬浮对中校正方法及校正系统。包括采用悬浮内件与悬浮外壳通过磁环磁力实现相对同轴设置，并通过滚珠限制两者仅产生水平及旋转方向相对运动以提供软性活动余量的步骤，还包括：实时采集磁环的温度参数，基于所述温度参...
    2026-02-21
  • 一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质
    一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质_北京体育大学_202511472040.0
    本发明提供一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质，涉及机器人运动控制信号处理技术领域。本方法通过人体关节处的能量纽扣采集信号相位差，形成原始相位差序列并做预处理；基于预处理后序列计算目标与关联关节互相关系数，结合关节速度、加速度...
    2026-02-21
  • 机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质
    机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511474848.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法利用标定场景预设点及经过该点的一组正交直线，建立与地面坐标系关联的地面参考系，通过机器人定位模块把作业点坐标系刚性对齐到该参考系，通过直线度标定与...
    2026-02-21
  • 一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统
    一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统_江苏大学_202511488746.6
    本发明公开了一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统。通过光场相机获取茶树冠层图像，构建稠密三维点云，结合改进YOLOV8与PointNet++网络实现茶芽目标检测与定位, 提出一种基于U‑net架构条件去噪扩散模型的...
    2026-02-21
  • 一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法
    一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法_北京科技大学_202511490330.8
    本发明提供了一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明首先在四足机器人机械臂的基础上引入远端主机械臂，构成主端、从端机械臂系统，远程操作人员通过控制主端机械臂，将动作指令远程映射给从端机械臂系统；然后在从...
    2026-02-21
  • 一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统
    一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统_源升智能机器人(深圳)有限公司_202511510770.5
    本申请涉及灵巧手运动规划技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统，其包括获取灵巧手状态信息、多模态特征融合生成环境感知信息、动态障碍物检测与协同信号解析、避障路径生成及优化动作路径规划。本申请通过传感器模块采集实时数据...
    2026-02-21
  • 一种机械臂在线校准方法及系统
    一种机械臂在线校准方法及系统_中信泰富特钢集团股份有限公司_202511511569.9
    本发明公开了一种机械臂在线校准方法及系统，该方法包括：构建基于拉格朗日法的液压机械臂空载动力学模型；建立改进的Denavit‑Hartenberg运动学误差模型；利用卷积神经网络构建位置预测模型并训练；基于前述模型对预测位置进行误差补偿修正...
    2026-02-21
  • 一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法
    一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法_广东省科学院智能制造研究所_202511523395.8
    本发明公开了一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法，包括：通过强化学习方法来获取机器人的当前控制周期的灵巧度最优角度策略；基于机器人的末端跟踪误差以及灵巧操作的期望轨迹来得到机器人末端的修正速度指令；根据所述当前控制周期的灵巧度最...
    2026-02-21
  • 机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质
    机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质_西安万像电子科技有限公司_202511524256.7
    本公开提供一种机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：利用预训练模型分析用户的屏幕图像，并识别图像内容；根据分析结果和识别的图像内容对所述屏幕图像进行区域划分，得到若干图像区域；根据预设规则预测每个图像区域的最优量化参数；...
    2026-02-21
  • 基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统
    基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统_鲍佳音_202511550938.5
    本申请涉及一种基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统。所述方法包括：获取笔迹风格图像，并对笔迹风格图像进行笔迹特征提取，得到笔迹风格特征参数；基于笔迹风格特征参数训练得到个性化笔迹生成模型；获取作业任务信息，并基于自然语言处理模块，得到...
    2026-02-21
  • 面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质
    面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511574138.7
    本申请提供了一种面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质，涉及机器人控制技术领域，其中，该方法包括：构建初始任务动态表征模型，根据针对多种构型机器人的机械臂操作数据集，对初始统一视觉动作网络进行训练，得到目标统一视觉动作网络；采用...
    2026-02-21
  • 机器人的智能控制方法、装置和计算机设备
    机器人的智能控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511576507.6
    本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任...
    2026-02-21
  • 一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法
    一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法_西北工业大学_202511584297.5
    本公开是一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法，该方法包括：移动机器人运动策略的训练与稀疏自编码器SAE层训练：使用二轮差速机器人运动作为典型的机器人导航任务，并以在该任务上训练的模仿学习模型为典型的机器人策略模型，进而训练S...
    2026-02-21
  • 一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法
    一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法_上海大学_202511588471.3
    本发明公开了一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法及抓取系统，包括以下步骤：构建OBB模型标注数据集；构建虚拟环境，验证机器人本体路径；所述机器人本体从零件盒中抓取不定数量的零件，并放置到柔性垫上；随后机器人本体将末端移动至检测位置，通过视觉检...
    2026-02-21
  • 一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备
    一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511618936.5
    本发明公开了了一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备，包括基座连接件及至少一个由七个驱动关节串联构成的操作臂。通过包含倾斜连杆的空间偏移结构，使近端驱动关节与人体肩部错开布置，从根本上消除了运动干涉；采用集成齿轮与滑轨的大臂齿轮环组件作为...
    2026-02-21
  • 基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法
    基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法_遵义医科大学附属医院_202511635033.8
    本发明涉及基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法，采集用户的主动控制意图与外骨骼系统的响应执行之间的张力状态，当用户期望控制方向与系统惯性行为之间存在持续性非同步张力时，定义为潜在异常，作为冗余策略触发前置条件；异常触发后，系统输出控制...
    2026-02-21
  • 一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法
    一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511637171.X
    本发明公开了一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法，涉及机器人抓取与软体机器人技术领域，柔触抓手包括：包括掌部基座，以及固定在掌部基座上的至少三条多腔体指体；多腔体指体包括三条平行分布的纵向气腔；掌部基座内设置有电控模块、多路电磁阀...
    2026-02-21
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