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最新专利技术
  • 光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统
    光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511830841.X
    本发明公开了光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统，涉及超声检测技术领域，所述系统包括关节驱动模块、姿态调整模块、末端夹具模块和控制系统模块。本发明中，关节驱动模块含6个串联关节，提供运动动力并监测关节负载与位置以实现多关节协同驱动；姿态调整...
    2026-02-21
  • 一种集约式多操作臂传动机构
    一种集约式多操作臂传动机构_北京明正维元电机技术有限公司_202511888404.3
    一种集约式多操作臂传动机构，由永磁电机和电磁齿轮及其传动装置构成三组电磁动力单元，具有为水平面多角度六个机械端口所连接的操作臂提供多元动力的技术特征，实现集约式多轴多维度多动力输出技术效果，为机器人工业自动化领域，提供了以机器人电磁动力传动...
    2026-02-21
  • 一种大展收比且可扩展的空间折展臂
    一种大展收比且可扩展的空间折展臂_南京航空航天大学_202511806377.0
    本发明专利公开了一种大展收比且可扩展的空间折展臂，具体涉及空间折展臂领域。包括：多个折展单元，每个折展单元均由三个连接件和六条剪叉臂构成，三个连接件围合形成三角形，每两条剪叉臂的一端分别转动连接在同一个连接件上，另一端分别转动连接在相邻折展...
    2026-02-21
  • 机器人电机的控制方法、系统及存储介质
    机器人电机的控制方法、系统及存储介质_超电(惠州)电机技术有限公司_202511891666.5
    本发明涉及工业机器人及其控制技术领域，尤其涉及一种机器人电机的控制方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：接收机器人的垂直关节停机指令，实时采集电机定子绕组的电流信号，确定电机转子被动旋转产生的反向电流数据；计算相邻采集周期内反向电流数...
    2026-02-21
  • 一种用于搬运文件柜的机械手
    一种用于搬运文件柜的机械手_北京锐宏达信息技术有限公司_202511806148.9
    本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于搬运文件柜的机械手。包括驱动臂结构，所述驱动臂结构包括支撑底板，所述支撑底板的顶端固定连接有两个顶端转动座一，两个所述顶端转动座一的内壁转动连接有转动臂，所述转动臂的外壁两侧均贯穿连接有转动节一，所...
    2026-02-21
  • 一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法、装置及系统
    一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法、装置及系统_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202510935699.9
    本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法，包括：获取待标定的力/触觉传感器对应的标定网格；其中，标定网格为基于力/触觉传感器的底部构建的标定网格；将标定网格映射到力/触觉传感器的表面；基于标定网格，确定...
    2026-02-21
  • 水下机械臂自适应控制方法及装置
    水下机械臂自适应控制方法及装置_北京理工大学_202511035339.X
    本发明提供一种水下机械臂自适应控制方法及装置，涉及强化学习技术领域，所述方法通过获取水下机械臂的当前状态和目标运动轨迹；然后将当前状态和目标运动轨迹输入训练好的自适应控制模型，获得训练好的自适应控制模型输出的第一控制参数；第一控制参数包括第...
    2026-02-21
  • 一种基于大语言模型的语义约束即时蒸馏人形机器人控制方法和相关设备
    一种基于大语言模型的语义约束即时蒸馏人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511260231.0
    本申请提供了一种基于大语言模型的语义约束即时蒸馏人形机器人控制方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。本发明包括：获取用户自然语言指令；通过大语言模型对用户自然语言指令进行语义解析，得到结构化的语义意图张量；利用本地轻量模型对语义意图张量进...
    2026-02-21
  • 一种基于人形机器人的主板装配控制方法和相关设备
    一种基于人形机器人的主板装配控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511280705.8
    本申请公开了一种基于人形机器人的主板装配控制方法和相关设备；该方法包括步骤：获取目标机型的装配意图图谱；根据图谱控制人形机器人执行主板装配任务；其中，主板装配任务执行过程包括：根据当前任务节点上的机器人装配动作规划控制人形机器人进行主板装配...
    2026-02-21
  • 一种机器人用六维力传感器在线实时动态标定方法
    一种机器人用六维力传感器在线实时动态标定方法_北京天工俊联传感器有限公司_202511336904.6
    本发明公开了一种机器人用六维力传感器在线实时动态标定方法，本发明涉及六维力传感器技术领域，解决了现有方法多未对多次标定中的偏差数据进行深度分析，无法快速定位偏差根源的问题，本发明通过以“实操运动矢量特征与虚拟矢量特征比对”作为标定触发依据，...
    2026-02-21
  • 一种基于状态感知的机器人调度方法及系统
    一种基于状态感知的机器人调度方法及系统_贵阳高登世德金融科技有限公司_202511361958.8
    本申请涉及机器人管理技术领域，尤其是涉及一种基于状态感知的机器人调度方法及系统。该方法包括：获取控制任务集；分析所述控制任务集，确定任务类型；实时获取环境感知数据及机器人的运行数据；分析所述运行数据，确定实时运行状态；根据所述实时运行状态、...
    2026-02-21
  • 一种基于非奇异快速终端滑模的线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制方法
    一种基于非奇异快速终端滑模的线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制方法_南京理工大学_202511380693.6
    本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模的线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制方法，首先，建立线驱连续型机械臂的动力学模型；然后，设计基于期望惯量、阻尼和刚度的阻抗模型，并表征阻抗误差；最后，设计线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制系统，所述控制系统...
    2026-02-21
  • 一种灵巧手操作控制的生成方法、设备及介质
    一种灵巧手操作控制的生成方法、设备及介质_上海同济自主智能无人系统研究院_202511394974.7
    本发明涉及一种灵巧手操作控制的生成方法、设备及介质，其中方法包括：获取多视角灵巧手场景数据和相机参数，基于多视角场景数据和相机参数构建四维时空表征；提取语义特征向量，将语义特征向量嵌入四维时空表征得到四维时空‑语义表征；基于四维时空表征、四...
    2026-02-21
  • 工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备
    工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511397912.1
    本申请实施例提供了工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备，属于人形机器人技术领域。本发明包括：获取当前工业场景的任务负载等级；任务负载等级包括低负载等级、中负载等级和高负载等级；基于任务负载等级确定相应的任务分配策略；任务分配策略包...
    2026-02-21
  • 基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备
    基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备_中山大学·深圳_202511397982.7
    本发明公开了基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备，该方法包括：将观测图像输入视觉编码器，获取输出视觉特征；将文本指令输入文本编码器，获取输出文本特征；通过跨模态桥接，根据当前层全局文本特征以及上一层输出视觉特征，将当前层全局...
    2026-02-21
  • 一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置
    一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398592.1
    本发明公开了一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置，方法包括：获取机械臂的路径规划原始点序列；计算路径规划原始点序列的每一中间点与路径规划原始点序列的基于起点和终点的基准直线的最短距离值，将最短距离值大于预设残差阈值的所有路径规划原始点构成...
    2026-02-21
  • 滑动轴承产线过程智能控制系统及方法
    滑动轴承产线过程智能控制系统及方法_浙江永成机械有限公司_202511409833.8
    本申请公开了一种滑动轴承产线过程智能控制系统及方法，涉及智能控制领域，其通过工业相机实时捕捉滑动轴承加工后的表面图像，并引入深度学习与图像处理技术，对图像中随机分布的毛刺特征进行精确的语义分割与几何特征提取，从而动态生成与实际毛刺轮廓、尺寸...
    2026-02-21
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511420284.4
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定力控部件的受力参数，在受力参数大于或等于预设阈值时，降低第一任务对应的刚度系数，得到调整后的刚度系数，再基于调整后的刚度系数得到刚度矩阵，以及根据第一任务对应的阻尼系数确定阻尼矩阵，...
    2026-02-21
  • 模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备
    模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备_北京极佳视界科技有限公司_202511426300.0
    本公开实施例公开了一种模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备，构建链式推理数据集对训练预训练的策略网络，得到策略预测模型，以通过链式推理数据集来提供显式推理步骤，使得策略预测模型在训练时能学习如何逐步推理，避免在复杂指令中盲目输出动作...
    2026-02-21
  • 机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机
    机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机_中国核电工程有限公司_202511431751.3
    本申请提供一种机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机，涉及液压机械臂控制技术领域。该方法包括：对预确定的液压机械臂的系统动力学方程进行状态方程变换，生成系统状态方程，并将所有不确定项归为系统集总不确定项；根据系统状态方程构建高阶滑...
    2026-02-21
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