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最新专利技术
  • 一种工程施工安全无人机巡检与管控方法
    一种工程施工安全无人机巡检与管控方法_苏交科集团股份有限公司_202511725880.3
    本发明公开了一种工程施工安全无人机巡检与管控方法，包括以下步骤：周期性调取安全巡检方案所规划对应的施工全过程安全隐患巡检路径；根据施工全过程安全隐患巡检路径开展施工全过程安全隐患巡检工作：针对安全风险频发的第一施工场景采用近距离第一环绕式巡...
    2026-04-26
  • 一种主动降噪的耳机调整系统
    一种主动降噪的耳机调整系统_东莞市逸音电子科技有限公司_202511781324.8
    本发明涉及耳机技术领域，具体涉及一种主动降噪的耳机调整系统，S1、双维度噪声与状态采集，通过外部麦克风采集环境噪声，内部麦克风采集耳道残余噪声，同步通过红外传感器检测佩戴状态；S2、信号处理模块接收S1采集的噪声数据，通过快速傅里叶变换算法...
    2026-04-26
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850664.1
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历...
    2026-04-26
  • 一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统_深圳市斯威普科技有限公司_202511850740.9
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统，涉及无人机领域。在该方法中，基于主控无人机的无人机参数信息和船只位姿信息，构建以主控无人机为观测原点的几何投影模型；基于几何投影模型解算出主控无人机相对于目标船只的视角盲区，并将视角盲区划分为...
    2026-04-26
  • 一种无人机航点生成方法及装置
    一种无人机航点生成方法及装置_陕西德鑫智能科技有限公司_202511851105.2
    本申请公开了一种无人机航点生成方法及装置，涉及无人机技术领域。基于桥梁边界点集确定巡检区域拓扑边界，构建最小闭合巡检区域；在最小闭合巡检区域的最小闭合外接矩形内生成平行扫描线，获取每条扫描线与最小闭合巡检区域边界及障碍物多边形各条边线的交点...
    2026-04-26
  • 无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202511857225.3
    本申请提供了一种无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：将巡检任务拆分为子任务，采用匹配算法将子任务分配至无人机，得到任务分配结果；基于任务分配结果，在强化学习架构下采用路径规划算法求解各无人机的初始巡检路径，并在路径...
    2026-04-26
  • 一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统
    一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511875155.4
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统，所述方法包括获取动态环境的实时数据，并进行预处理与三维网格化，得到动态时空网格结构；根据所述动态时空网格结构，进行群体路径规划与冲突调整，得到群体路径集合...
    2026-04-26
  • 无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
    无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511305413.5
    本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括构建三级异构网格体系，通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系；采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格；采用多模梯度重构机制计算三...
    2026-04-26
  • 一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统
    一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511406731.0
    本发明涉及一种低噪声水下无人航行器变深操控方法，所述方法包括：步骤1，接收变深航行任务；步骤2，根据初始深度和目标深度，计算目标深度差△D；步骤3，根据当前航速和目标深度差，从预设的舵角标定表中查找满足条件thetastablestable...
    2026-04-26
  • 一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质
    一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511411843.5
    本发明涉及一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.设定好水下无人航行器变深直航任务的初始深度start_h、目标深度target_h及转速rpm信息，并根据深度差和航速推荐航行任务中稳定纵倾值θstables...
    2026-04-26
  • 一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统
    一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统_浙江海洋大学_202511464680.7
    本发明属于信息技术领域，公开了一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统，方法包括：通过传感器阵列从海洋环境中采集实时温盐数据和流速信号，采用信号滤波处理去除噪声干扰，得到经过处理的温盐分布特征信号；根据经过处理的温盐分布特征信号，...
    2026-04-26
  • 一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置
    一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置_应急管理部天津消防研究所_202511546395.X
    本发明公开了一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置，属于图像采集和分析技术领域，包括：S1、获取基础数据；S2、根据红外相机焦距、飞行角度、光伏电池板的安装角度、光照强度、太阳高度角、风速和环境温度变化，计算出最佳飞行高度；S3...
    2026-04-26
  • 飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统
    飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统_交通运输部公路科学研究所_202511881919.0
    本公开是关于一种飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统。控制信号优化系统包括：所述控制信号优化系统包括奖励模块、经验池模块、评价模块和执行模块。本公开在维持原有基础控制信号的跟踪性能同时，结合基于优先经验回放的权重更新算法，策略性地重复...
    2026-04-26
  • 适用于水下机器人的主动姿态调节装置以及姿态调节方法
    适用于水下机器人的主动姿态调节装置以及姿态调节方法_天津大学_202511224223.0
    本发明公开了一种用于水下机器人的主动姿态调节装置及方法，属于水下机器人技术领域。该装置整体安装在机器人密封舱内，由机架、滚转调节单元、俯仰调节单元、偏航调节单元以及姿态感知与控制单元组成。其中，滚转和偏航单元分别通过电机驱动反作用轮转动，利...
    2026-04-26
  • 基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法
    基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法_杭州电子科技大学_202511345231.0
    本发明公开了基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法。在内在好奇心机制的基础上，提出了一种自适应内在奖励系数机制，构建了改进内在好奇心模块IICM，使AUV可以根据实际跟踪效果来动态调整自身的探索能力。同时，在SAC算法框架上结合...
    2026-04-26
  • 基于N步SAC和复合经验回放的AUV路径规划方法
    基于N步SAC和复合经验回放的AUV路径规划方法_杭州电子科技大学_202511381770.X
    本发明公开了基于N步SAC和复合经验回放的AUV路径规划方法。首先设计结合SAC以及CER的网络架构，并引入N步自举方法，建立NSACCER算法。设计AUV的状态动作空间，并结合路径规划任务设计相应的奖励函数。通过NSACCER算法输出AU...
    2026-04-26
  • 一种基于PCH系统的AUV事件触发有限时间控制方法
    一种基于PCH系统的AUV事件触发有限时间控制方法_杭州电子科技大学_202511401798.5
    本发明公开了一种基于PCH系统的AUV事件触发有限时间控制方法。首先采用PCH框架对受洋流干扰影响的AUV三维轨迹跟踪问题进行统一建模，构建具有明确物理意义的AUV系统模型；然后设计状态误差反馈的有限时间控制器，通过能量整形与动量反馈确保轨...
    2026-04-26
  • 一种水下机器人的质心控制方法、系统及装置
    一种水下机器人的质心控制方法、系统及装置_中山大学_202511409238.4
    本发明公开了一种水下机器人的质心控制方法、系统及装置，属于水下机器人控制领域。所述方法为：获取AUV的运动学及动力学模型，基于AUV运动学模型采用抗饱和方法构建外环控制器以获得期望纵倾角数据，基于AUV动力学模型构建质量滑块位置和纵倾角的数...
    2026-04-26
  • 一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法
    一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法_肖恬恬_202510956661.X
    本发明提供了一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法，涉及无人机控制领域，根据四旋翼无人机数学模型，将数学模型解耦成位置环与姿态环双层控制系统，并设计系统辅助误差函数；根据系统辅助误差函数，设计预定义时间自适应复合扰动观测器，进行预定义时间观测器...
    2026-04-26
  • 一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法
    一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法_中国地质大学(武汉)_202511225332.4
    本申请提供了一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法，涉及机器人智能感知技术领域，方法包括：基于无线自组网技术构建稳定可靠的数据链路，并在统一的软件架构下深度融合环境感知、视觉识别与机械臂采样三大核心功能模块，结合四足机器人高层运动控制接...
    2026-04-26
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