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最新专利技术
  • 一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统
    一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统_长春理工大学_202511860404.2
    本发明涉及激光多点定位技术领域，具体涉及一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统，本申请通过振镜组将测距光路与成像光路重合，利用双级联4f系统将视场中任意一个目标实时在探测器上成像，并获取该目标在当前视场中的空间平面位置，通过控制振镜组和...
    2026-05-02
  • 光学追踪装置
    光学追踪装置_宏达国际电子股份有限公司_202411626706.9
    本发明公开一种光学追踪装置，包括电路基板、感测光源以及光漫射器。感测光源电连接电路基板且用于发出感测光，感测光源设置在光漫射器和电路基板之间。光漫射器包括扩散膜及遮光层，扩散膜重叠于感测光源。遮光层设置于扩散膜上且包括透光图案，透光图案重叠...
    2026-05-02
  • 一种分体式叉车的驱动装置及控制方法
    一种分体式叉车的驱动装置及控制方法_鸣志电器(常州)有限公司_202511484083.0
    本发明涉及叉车驱动技术领域，提出了一种分体式叉车的驱动装置及控制方法，包括车体，所述车体的内部设置有两个对称布置的门架，所述门架与所述车体的底部均设置有若干个用于车体和门架移动的驱动装置，所述驱动装置呈对称布置的设置在所述门架与所述车体的底...
    2026-05-02
  • 一种应用于道闸系统的防砸激光雷达及其控制方法
    一种应用于道闸系统的防砸激光雷达及其控制方法_北京领奕科技有限公司_202511496498.X
    本发明提供一种应用于道闸系统的防砸激光雷达及其控制方法，属于激光雷达应用技术领域，包括：闸机与激光雷达；闸机包括道闸控制器和识别相机，闸机同时用于所述激光雷达的供电；激光雷达包括主控模块、tof&扫描模块以及指示灯；主控模块的一端与所述to...
    2026-05-02
  • 一种高角度分辨率大气探测激光雷达采集与控制系统
    一种高角度分辨率大气探测激光雷达采集与控制系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511597471.X
    本发明为一种高角度分辨率大气探测激光雷达采集与控制系统，属于大气探测激光雷达数据采集技术领域。所述系统包括ARM主控模块、采集卡以及扫描模块；其中，所述ARM主控模块内置多核CPU，在系统运行时，将数据读取进程、数据处理进程与数据存储进程分...
    2026-05-02
  • 一种基于激光雷达的鹤管对位系统及其定位方法
    一种基于激光雷达的鹤管对位系统及其定位方法_芜湖市金宇石化设备股份有限公司_202511603635.5
    本发明公开了一种基于激光雷达的鹤管对位系统及其定位方法，涉及光测量定位领域，包括控制中心，设于平台上的鹤管本体，设于鹤管本体执行端的注入管，以及设于平台上的扫描激光雷达，平台底部设有罐车罐口直径检测装置，注入管外壁套设有复定位装置；控制中心...
    2026-05-02
  • 一种基于激光雷达的输电线路导线弧垂测量方法、系统、设备及介质
    一种基于激光雷达的输电线路导线弧垂测量方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511641900.9
    本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路导线弧垂测量方法、系统、设备及介质，属于电力设施监测技术领域，包括：使用无人机采集输电线路的原始三维点云数据以及无人机的位姿数据；将原始三维点云数据从激光雷达坐标系转换至全局坐标系；进行数据精简处理，生...
    2026-05-02
  • 基于地基激光雷达的林木伐桩测量方法
    基于地基激光雷达的林木伐桩测量方法_南京警察学院_202511742780.1
    本发明公开了基于地基激光雷达的林木伐桩测量方法，包括以下步骤：S1、对具备典型地形的实验区进行双区划分，并选用具有长测程、高精度和全自动扫描能力的激光雷达设备；S2、对双区布设多测站并结合实地测量，获取实验区的三维点云数据与伐桩的实测几何参...
    2026-05-02
  • 一种基于光学移动测扫的海底地形地貌重建系统及方法
    一种基于光学移动测扫的海底地形地貌重建系统及方法_中国海洋大学_202511855666.X
    本发明公开了一种基于光学移动测扫的海底地形地貌重建系统及方法，涉及海洋探测技术领域，包括以下单元：图像采集单元，用于通过同步时序电路协调532nm脉冲激光的发射和选通相机图像的采集，并采用发射与接收分置的三角测量光学结构，可搭载潜水器进行移...
    2026-05-02
  • 门状态识别方法、相关设备及计算机程序产品
    门状态识别方法、相关设备及计算机程序产品_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511489952.9
    本申请公开了一种门状态识别方法、相关设备及计算机程序产品，应用于自主移动机器人导航过程，本申请可以在仅有激光雷达的情况下实现门状态的识别，降低硬件成本。具体地，获取机器人当前位置，并查找门的位置信息，计算当前时刻门相对机器人的第一距离和第一...
    2026-05-02
  • 一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法
    一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法_宁波昂霖智能装备有限公司_202511423991.9
    本发明提供了一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法，位姿检测方法包括将激光雷达安装于检测车辆的顶部；在检测车辆位于初始位置时，激光雷达采集高速公路护栏的第一护栏数据组；在检测车辆前进过程中，激光雷达实时采集高速公路护栏的第二护栏数据组...
    2026-05-02
  • 车周物体感测方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片
    车周物体感测方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片_三一智矿科技有限公司_202511513762.6
    本发明的实施例提供了一种车周物体感测方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，车周物体感测方法包括：获取车周物体的点云数据，点云数据由车辆上的多组激光雷达扫射车周物体生成；在点云数据中识别分层点云数据，分层点云数据是受激光雷达扫描时的...
    2026-05-02
  • 一种基于激光雷达的飞行物体检测方法
    一种基于激光雷达的飞行物体检测方法_国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司_202511791875.2
    本发明涉及空中机器人导航感知技术领域，提出了一套基于激光雷达的飞行物体检测算法。本发明提出的目标检测算法主要是通过激光雷达获取点云数据，然后构建高置信度自由空间体素地图，结合层次化聚类与运动跟踪算法，解决了复杂环境中动态物体检测的鲁棒性问题...
    2026-05-02
  • 一种基于激光雷达探测反馈的冰雹云削弱方法及装置
    一种基于激光雷达探测反馈的冰雹云削弱方法及装置_沿河土家族自治县气象局_202511645831.9
    本发明实施例提供一种基于激光雷达探测反馈的冰雹云削弱方法及装置，属于气象调控技术领域。所述方法包括：基于天气雷达与光学激光雷达的联合探测数据，对联合探测数据进行配准校正；基于配准校正后的联合探测数据，识别含冰雹层的空间分布特征，以生成用于激...
    2026-05-02
  • 基于双程放大的激光测风雷达系统与其信号处理方法
    基于双程放大的激光测风雷达系统与其信号处理方法_珠海光恒科技有限公司_202511849644.2
    本发明旨在提供一种基于双程放大的激光测风雷达系统与其信号处理方法。本发明系统包括种子源(1)、声光调制器(2)、一级双程预放大器、二级主放大器、发射模块及回波处理模块；方法包括以下步骤：种子源输出连续波单频激光，经声光调制器调制成脉冲信号；...
    2026-05-02
  • 基于GNSS对流层层析的大气水汽廓线重建方法及系统
    基于GNSS对流层层析的大气水汽廓线重建方法及系统_宁夏回族自治区自然资源信息中心_202511236758.X
    本发明属于GNSS定位技术领域，公开了一种基于GNSS对流层层析的大气水汽廓线重建方法及系统，包括：对所采集的GNSS观测数据进行预处理，得到载波相位和伪距观测值，进而获取对流层总延迟ZTD；基于观测站的环境参数和Saastamoinen模...
    2026-05-02
  • 一种融入虚拟射线的函数基电离层层析方法
    一种融入虚拟射线的函数基电离层层析方法_中南大学_202511385084.X
    本发明涉及GNSS大气反演技术领域，公开一种融入虚拟射线的函数基电离层层析方法，包括：获取目标区域，先将其划分为大格网，再将大格网划分为小格网，检查小格网内数据密度，若不足则生成虚拟穿刺点空间位置；基于实测数据对目标区域建模，得到真实穿刺点...
    2026-05-02
  • RTK差分数据获取方法、域控系统和车辆
    RTK差分数据获取方法、域控系统和车辆_主线科技(北京)股份有限公司_202511457012.1
    本公开提供一种RTK差分数据获取方法、域控系统和车辆。本公开的RTK差分数据获取方法中，域控制器可以根据自动驾驶车辆的当前场景确定目标数据通道并通过数据源切换指令控制导远模块将RTK差分数据通道切换至目标数据通道，以使得导远模块通过目标数据...
    2026-05-02
  • 电离层活跃度监测方法、移动端、服务端及存储介质
    电离层活跃度监测方法、移动端、服务端及存储介质_北京北斗星通导航技术股份有限公司_202511640943.5
    本文公开电离层活跃度监测方法、移动端、服务端和存储介质。移动端的电离层活跃度监测方法包括：获取移动端的概略位置信息；获取全球导航卫星系统数据并进行高精度定位解算，在定位解算过程中估算移动端所在位置的电离层活跃度指标，根据可靠性评估标准确定估...
    2026-05-02
  • 低轨星载GNSS接收机信道估计与信号异常检测方法与装置
    低轨星载GNSS接收机信道估计与信号异常检测方法与装置_北京卫星导航中心_202511126125.3
    本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机信道估计与信号异常检测方法与装置，利用低轨星载GNSS接收机接收GNSS信号并进行解扩，并根据解扩结果得到GNSS信号的多径分量以及载波参数；基于载波参数多径分量计算出多径分量中不同路径分量的时变信道参...
    2026-05-02
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