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  • 本发明公开的基于路面附着系数的电动半挂汽车制动控制方法,通过构建基于牵引车和半挂车的电动半挂汽车整车动力学模型和基于路面附着系数构建改进Dugoff轮胎模型,基于驾驶员制动意图和转向意图,并计算面向整车的路面附着系数估计值,以各轴垂向载荷、...
  • 本申请公开一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为自动化控制技术。所述差速转向过程中的力矩控制方法,包括:在车辆进行差速转向的过程中,获取车辆的行驶速度、方向盘转角和转角变化率;利用模糊控制器根据行驶速度、方向盘...
  • 本发明涉及一种带磁浮导向车翼的真空列车车厢及应用,包括车厢箱体和高度可调节且对称设置于车厢箱体左右两侧的车翼;列车运行所在真空管道内壁沿长度方向的左右两侧均安装有由上轨道、下轨道组成的轨道组,上轨道下表面均匀嵌设有高强度轨道磁体,下轨道上表...
  • 本发明提出一种高牵引效率的磁浮列车磁力系统,包括车体、悬浮架、电磁铁和U型轨道,其中,所述车体与所述悬浮架相连接,所述悬浮架两端对称安装有电磁铁;所述U型轨道对称安装于轨道梁上,使得电磁铁与U型轨道磁性连接,产生悬浮导向牵引力;所述U型轨道...
  • 本申请公开了磁浮车辆牵引悬浮集成系统,包括牵引悬浮装置、第一悬浮间隙传感器、第二悬浮间隙传感器和控制单元;牵引悬浮装置包括内极板、外极板以及依次排列于二者之间的第一悬浮电磁铁线包、牵引电机和第二悬浮电磁铁线包;控制单元均与第一悬浮电磁铁线包...
  • 本申请涉及车用逆变器技术领域,公开了一种逆变器功率过载调整方法、装置及车辆,其中,所述方法包括:确定当前工况对应的功率过载阈值;获取车辆在所述当前工况下的行驶参数,并在所述行驶参数满足预设条件的情况下,确定所述逆变器的输入功率;若所述输入功...
  • 本发明公开了一种基于温度修正的电动汽车扭矩控制方法,包括整车控制器,所述整车控制器包括整车状态扭矩运算模块、电池包相关扭矩运算模块以及驱动电机扭矩运算模块;所述整车控制器通过比较所述整车状态扭矩运算模块输出的扭矩值一、所述电池包相关扭矩运算...
  • 本发明涉及用于控制电动车辆的滑行能量回收的系统和方法。用于控制电动车辆的滑行能量回收的系统包括:能量回收等级输入装置,其接收滑行能量回收等级;主控制装置,其与能量回收等级输入装置电连接,并且配置为在确定出滑行条件满足的情况下,基于接收的滑行...
  • 一种用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统,包括:控制器,该控制器生成前轮扭矩命令和后轮扭矩命令,前轮扭矩命令和后轮扭矩命令具有根据车辆驱动所需扭矩分配的扭矩值;前轮电动机,其中根据前轮扭矩命令控制前轮电动机的操作;以及后轮电动机,其中根据后轮...
  • 一种电动车辆的扭矩控制系统,包括:控制器,该控制器生成前轮扭矩命令和后轮扭矩命令,该命令具有根据车辆驱动所需扭矩分配的扭矩值;以及前轮电动机和后轮电动机,该前轮电动机和后轮电动机操作根据前轮扭矩命令和后轮扭矩命令来控制。控制器确定是否存在所...
  • 本发明提供一种行驶模式控制装置及车辆的技术,在以仿真的方式再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶员的操作的电动汽车中,减轻驾驶员的负担,实现安全的驾驶。行驶模式控制装置控制车辆的行驶模式,该车辆具备驱动用马达、油门踏板、仿真离合器踏板、以及仿真...
  • 一种在抑制电耗、加速性、驾驶性能等恶化的同时执行谐波叠加控制的电动车。电动车具备行驶用的马达、驱动马达的逆变器、以及控制逆变器的控制装置。控制装置在执行谐波叠加控制、即使用使谐波电流与基于马达的转矩指令的基本电流叠加而形成的电流指令来控制逆...
  • 本申请公开了一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆,可以减小各电机的扭矩偏差。增程器的电机扭矩控制方法包括:当增程器在目标功率下的运行时间大于预设时间时,计算在所述运行时间内,所述转速控电机的第一平均扭矩值和所述扭矩控电机的第二平均扭矩值...
  • 一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备,涉及车辆控制技术领域,用以提升车辆的脱困能力。其中方法包括:接收到车辆脱困指令后,根据车辆在纵向上的运动趋势,控制车辆电机交替输出前向驱动扭矩和后向驱动扭矩,直至车辆从道路的预定区域脱离,其中,前向驱...
  • 本申请提供一种多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆,应用于车辆控制技术领域,解决了电机的输出功率与需求功率不匹配的问题。该方法基于车辆的历史路谱数据,计算车辆在目标循环路径中每个工况点的最小驱动功率以及每个电机的最优扭矩分配系数,获取车...
  • 本发明公开了一种车辆抖动抑制的动态补偿控制方法和系统,该方法包括通过车端采集车辆的状态信息,并发送至云端平台,其中状态信息包括整车运行状态数据、电机运行状态数据和振动数据;云端平台将状态信息输入至预置的防抖调整模型中,获得输出的扭矩动态补偿...
  • 本发明公开了一种手动变速箱坡道辅助控制方法、系统及手动档车,涉及汽车控制技术领域,所述手动变速箱坡道辅助控制方法包括以下步骤:检测车辆是否处于坡道临时停车状态;若是,则激活坡道辅助模式,使制动系统制动车辆;根据坡道角度和车辆载荷计算车辆起步...
  • 本发明属于汽车动力控制技术领域,并具体公开了一种车辆的驱动转矩控制方法及系统。包括根据四轮电机实际转速计算外特性转矩,并结合油门开度得到意图转矩;再以动力电池允许放电功率、增程器最大发电功率及电机加速度为约束,生成驱动转矩第一、第二限制,取...
  • 本发明公开了一种用于配电箱装卸的运输装置,具体涉及配电箱运输技术领域,包括运输车一和运输车二,运输车一和运输车二的底部均安装有安装板,两个安装板的底部均设置有斜坡检测组件和调节组件,两个运输车一和运输车二的外侧一端均安装有耳板一,两个运输车...
  • 本发明公开了一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法,涉及智能新能源客车控制技术领域,包括基于多模态车辆状态信号判断车辆是否处于溜坡状态;通过判断通讯状态、硬件状态以及坡度传感器信号状态,得到故障结果;根据驾驶员离座状态、车辆溜坡状态...
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