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  • 本发明涉及一种沉井泥浆减阻自动控制系统,多套分布式注浆控制装置沿沉井周向均匀分布,并与注浆管路系统连接以及通过现场总线与总控制台通信连接;注浆管路系统中的总管通过支管分别与每套分布式注浆控制装置连接,分布式注浆控制装置集成有状态感知单元和执...
  • 本发明公开了铸造静压造型设备运行故障自动检测与控制系统,包括急停按钮;自动检测与控制系统设置PLC控制模块,并在设备的不同部位设置多个限位开关,多个限位开关通过信号电路与PLC控制模块连接。采用上述技术方案,能够较好地实现系统安全使用,避免...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体是一种基于Python‑Flask的PLC远程控制方法,构建由Nginx服务、Flask后端程序、PLC Runtime组成的控制架构,通过Buildroot镜像打包工具将Nginx与Python‑Fl...
  • 本发明公开了一种基于西门子828D数控系统实现插齿机大小行程自动调整的控制方法以及系统,运用数控系统单通道支持的2个异步子程序实现MDA模式下一键完成插齿机大行程、小行程的自动调整的方法,利用变量实时读取大行程轴坐标,实时在HMI界面上显示...
  • 本申请公开了一种基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法,涉及工业自动化安全控制技术领域,公开的基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法,通过集成C#环境的上位机部署本地化推理模块,结合工业协议通信模块实现与PLC的可靠指令传输,有效解决了...
  • 本发明公开了一种镍始极片加工机组气动稳压控制系统及方法,涉及镍始极片加工技术领域。系统包括监测层(压力传感器)、控制层(PLC控制器、增压泵、比例阀、电磁阀)及执行单元(桁架机械手单元、钉耳单元、穿棒单元);压力传感器采集加工车间主气路压力...
  • 本发明公开了一种基于软中断的多核PLC冗余数据同步方法,涉及数据同步领域,包括:对控制任务需同步的冗余数据进行定级,输出数据优先级结果,并基于数据优先级结果获取需拷贝的可编程逻辑控制器变量新值生成缓冲区;将缓冲区内的可编程逻辑控制器变量新值...
  • 本发明属于金属蜂窝芯加工技术领域,公开了一种适用于圆盘刀或圆锯片的金属蜂窝芯低缺陷切削轨迹确定方法,先通过实验以及统计分析获得能实现低缺陷加工的切入角范围,再建立工件平面坐标系,然后对纵坐标为y的一点,通过几何求解把能实现低缺陷加工的切入角...
  • 本申请提供了一种航空领域精密工件加工参数设置方法,属于工件加工技术领域,该方法包括:基于目标工件的特征参数,确定目标工件的加工复杂度指数,基于目标工件的加工需求,确定目标工件的加工精度阈值;将加工复杂度指数和加工精度阈值输入参数决策模型,得...
  • 本发明公开了一种数控机床主轴轴承系统非线性弯扭耦合振动分析方法及系统,方法包括:建立同步带轮‑主轴‑轴承系统的非线性弯扭耦合动力学模型;建立包含偏心效应的同步带轮动力学模型;构建考虑预紧力和振动位移影响的主轴支撑轴承非线性刚度模型;构建包含...
  • 本申请公开了一种基于程序段动态负载阈值的数控机床主轴保护方法及装置,该方法包括:获取当前程序段下的宏变量赋值指令,基于宏变量赋值指令确定与当前程序段匹配的负载保护阈值和负载滤波时间;获取当前程序段下主轴的负载数值;响应于负载滤波时间内负载数...
  • 本发明公开了一种自定心夹装控制方法、设备及介质,属于机械自动化加工控制技术领域,用于解决现有自定心夹装的自动夹持控制中,容易存在一定的同心度公差以及工件同轴度偏差,不利于对圆形工件后续工艺处理的技术问题。方法包括:通过探测圆环,对卡盘系统的...
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的五轴混联数控机床加工过程虚拟监测仿真方法及系统,建立物理机床与数字孪生模型之间的信息交互机制,服务器端采集传感器数据,并通过通信协议将实时数据传送至客户端;客户端处理数据并驱动数字孪生模型。针对孪生系统预报的潜...
  • 本发明公开了一种双主轴协同加工的动态平衡控制方法,涉及数控装备技术领域。包括:同步评估基于未来指令信息预测的高频瞬态冲击模态和基于当前状态信息感知的低频稳态失衡模态,并生成表征其可靠性的双模态控制置信度向量;基于所述置信度向量,对初步生成的...
  • 本发明涉及加工控制技术领域,公开了一种航空精密零件多工位协调加工控制方法及装置。该方法:采集钛合金航空零件加工过程的工位状态数据;基于所述工位状态数据进行延迟预测,得到工位切换延迟预测值;根据所述工位切换延迟预测值进行二阶滑模控制计算和工位...
  • 本申请提供了一种数控机床主轴热变形补偿方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据数控机床主轴的温度传感器采集多个温度采样点的温度数据,得到温度矩阵,提取影响主轴轴向伸长的温度特征向量;将温度特征向量输入至预设神经网络,并在输出层施加由耦合...
  • 本发明公开了一种重型数控机床精度控制方法及系统,涉及机床精度控制技术领域,包括重型数控机床本体、补偿机构、监测机构、主轴和测温环,所述重型数控机床本体顶部前端固定连接有补偿机构,所述重型数控机床本体外壁设有监测机构,所述补偿机构底部固定连接...
  • 本申请提供了一种机床进给系统热误差预测模型建立方法、系统和介质。该方法包括:通过获取机床的环境温度和装配误差参数集进行处理,生成机床的环境热误差子模型,获取机床的运动部件温度实测值和运行参数集进行处理,生成机床的瞬时热误差子模型;获取机床的...
  • 本发明公开了一种基于多传感器的工业机器人运动控制方法及系统,涉及工业机器人运动控制技术领域,该系统通过传感器组实时获取工业机器人的多源状态数据,经数据处理后形成感知数据组与驱动数据组;依据感知数据组构建磁扰非线性耦合指数Emc进行磁扰耦合评...
  • 本申请涉及机床控制技术领域,具体涉及一种铣刀定位自适应控制方法及系统。包括:以预设采样周期对机床的结构状态数据与外部环境参数进行同步采集;基于结构状态数据、外部环境参数以及机床的热‑结构与动力学物理特性参数,在预设的前瞻时间窗内建立定位偏差...
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