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最新专利技术
  • 沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质
    沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511621071.8
    本发明公开一种沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质，所述沿边距离的确定方法，用于自移动机器人，所述沿边距离的确定方法包括获取与所述自移动机器人距离最近的目标点云，根据所述目标点云，确定与所述目标点云对应的点云类型，根据所述点云类...
    2026-03-24
  • 基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统
    基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统_中海电信有限公司_202511623280.6
    本发明公开了一种基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统，包括以下步骤：通过多源传感器采集船舶自身状态信息和周围环境信息，建立当前航行状态向量；基于该状态向量在航迹经验库中检索相似航迹片段，获得相似场景下的历史避障与路径数据；将检索...
    2026-03-24
  • 一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法
    一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法_西北机电工程研究所_202511755303.9
    本发明公开了一种基于STN‑DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法，该系统包括高清图像采集模块、信息融合模块、数据交互模块、目标主体模型构建模块以及轨迹规划模块；轨迹规划方法通过信息融合模块中STN对多视角环境图像进行仿射变换和空间...
    2026-03-24
  • 行驶路径确定方法、装置、自移动设备、存储介质及计算机程序产品
    行驶路径确定方法、装置、自移动设备、存储介质及计算机程序产品_深圳库犸科技有限公司_202511785064.1
    本申请实施例公开了一种行驶路径确定方法，该方法包括：在自移动设备移动过程中，获取自移动设备当前所处空间环境的目标图像；其中，所述目标图像至少包括针对所述自移动设备的可移动部件的图像；确定目标图像的深度信息，并对深度信息进行处理得到所述目标图...
    2026-03-24
  • 基于环扫声呐的水下避障方法及系统
    基于环扫声呐的水下避障方法及系统_宁波博海深衡科技有限公司_202511804324.5
    本发明基于环扫声呐的水下避障方法及系统，涉及无线电导航领域，方法包括：采集多源数据并进行数据处理，提取障碍物特征识别动态目标和静态环境，获取动态目标的预测轨迹概率图以及静态环境的三维占据栅格地图；基于预测轨迹概率图，计算每个动态目标各预测轨...
    2026-03-24
  • 基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统
    基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统_福建叁芯科技集团有限公司_202511826652.5
    本发明涉及清洁路径规划技术领域，公开了基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统，包括：首先获取待清洁表面的环境特征参数，参数至少包括温度场参数、近壁流场参数及接触角特征参数；然后基于环境特征参数识别出待清洁表面上的稳定锁定带，并以该锁定带为...
    2026-03-24
  • 擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人
    擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人_苏州科沃斯软件科技有限公司_202511828997.4
    本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人，擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，该方法包括：响应于清洁指令，控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，在移动过程中，擦窗机器人沿第一竖直方向...
    2026-03-24
  • 一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机
    一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机_余姚市机器人研究中心_202511138152.2
    本发明公开一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机，设计有基于多模态感知模型的感知能力框架、基于深度神经网络架构的端到端控制网络和任务执行架构，无人机通过传感器采集本体状态信息和巡检任务环境图像；感知能力框架对采集到的巡检任务环境图像的信息进...
    2026-03-24
  • 一种智慧场站无人装载机避障调度方法和系统
    一种智慧场站无人装载机避障调度方法和系统_中铁长安重工有限公司_202511140081.X
    本发明公开了一种智慧场站无人装载机避障调度方法和系统，方法包括：融合PointNet++层级化特征提取与GAN生成对抗训练，结合点云密度梯度约束的自监督损失函数，以自监督方式实现点云无监督去噪。基于去噪点云，经硬件级时间戳校准与空间标定实现...
    2026-03-24
  • 一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质
    一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质_榆林保通防务科技有限公司_202511173460.9
    本申请提供一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质。应用于无人机队列中的任一无人机，该方法包括：获取飞行环境数据，并对飞行环境数据进行动态特征提取，得到动态环境特征；对动态环境特征进行飞鸟识别，以判断动态环境特征中是否包括飞鸟特征...
    2026-03-24
  • 基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪方法
    基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪方法_北京化工大学_202511209260.4
    一种基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪算法属于自动驾驶与飞行汽车控制技术领域。该方法包括：建立飞行汽车四轮差速运动学模型；基于几何路径跟踪策略推导理想转弯半径与横向误差关系；构建环境与障碍物模型并利用A*算法规划全局路径；根据实时车速与横向误...
    2026-03-24
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_浙江新奇域智能科技有限公司_202511259016.9
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对目标无人机待执行的目标任务，获取约束信息和目标信息；确定目标无人机执行目标任务时需要飞行的目标空域并获取目标空域对应的全局空域动态信息；根据约束信息，确定与目标任务匹配的...
    2026-03-24
  • 一种无人机自动智能巡检方法及巡检系统
    一种无人机自动智能巡检方法及巡检系统_湖北商贸学院_202511365070.1
    本发明涉及一种无人机自动智能巡检方法及巡检系统，涉及无人机巡检技术领域，采用实时环境感知技术，动态采集风速、温度等环境数据，通过机器学习优化的动态电量模型进行精准耗电计算，并集成智能决策算法实现自适应任务规划、多机组网协同、动态返航点选择和...
    2026-03-24
  • 一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统
    一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统_河南农业大学_202511399591.9
    本发明公开了一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统，涉及农业技术领域，系统包括采集模块、任务规划模块、飞行管控模块和人机交互模块。采用固定翼无人机和多旋翼无人机组成采集模块，二者分工协作，任务规划模块基于农田GIS地图，通过划分网...
    2026-03-24
  • 一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法
    一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法_河南科技大学_202511444072.X
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，具体为一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法，包括基于三维栅格法构建战场环境模型；将无人机轨迹参数编码为灰狼个体，通过灰狼田忌赛马优化算法，融合动态分级与分级对抗机制，对无人机种群按适应度动态划分等级并...
    2026-03-24
  • 一种农业植保无人机路径规划方法及系统
    一种农业植保无人机路径规划方法及系统_滇西科技师范学院_202511448326.5
    本发明公开了一种农业植保无人机路径规划方法及系统，涉及农业无人机飞行控制技术领域，包括以下步骤：S100，构建光照与时序观测层，采集来自作业环境中的入射角、偏振参数与亮度梯度信息，依据该信息生成光斑风险基线，并建立用于动态识别的时间锚点。本...
    2026-03-24
  • 无人机协同编队控制方法
    无人机协同编队控制方法_黄山学院_202511465127.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体的说是无人机协同编队控制方法，包括：构建“决策‑协调‑执行”三级分布式分层控制架构，去除中心节点，结合分布式投票与联邦学习参数优化指令生成；多传感器融合感知，通过D‑S证据理论处理置信度、注意力机制突出近距...
    2026-03-24
  • 基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统
    基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统_浙江工业大学_202511545058.9
    基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统，其方法包括：构建动态未知环境主动认知；更新动态未知环境主动认知；通过路径代价评估函数对候选路径段进行评估，基于代价值进行路径可达性判定，并通过引入探索引导项主动引导巡检载体进入未知区...
    2026-03-24
  • 基于边缘计算的无人机侦察决策方法、装置、设备及介质
    基于边缘计算的无人机侦察决策方法、装置、设备及介质_西安星瞰数智科技成果转化服务合伙企业(有限合伙)_202511782242.5
    本申请涉及无人机自主侦察的技术领域，尤其是涉及一种基于边缘计算的无人机侦察决策方法、装置、设备及介质，其方法包括：通过无人机搭载的光学摄像头、红外热成像仪及雷达，获取环境与目标的多维度数据；对所述多维度数据进行目标识别与策略推理，通过轻量化...
    2026-03-24
  • 一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法
    一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法_北京航空航天大学_202511817057.5
    本发明涉及一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法，包括：首先，采用全局优化方法生成全局最优的飞行参考轨迹和SOC参考曲线；其次，引入分层协同优化结构执行在线飞行重规划和能量管理，在上层中，采用非线性模型预测控制方法实施动态环境下的轨迹...
    2026-03-24
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