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最新专利技术
  • 基于ALGOS驾驭KPW的星座实时高精度自主守时方法
    基于ALGOS驾驭KPW的星座实时高精度自主守时方法_中国空间技术研究院_202511700624.9
    本发明提供了一种基于ALGOS驾驭KPW的星座实时高精度自主守时方法，通过采集星座中各守时钟之间的长期历史比相数据，利用ALGOS算法对所述长期历史比相数据进行处理，计算得到ALGOS纸面时；采集当前时刻星座中各守时钟之间的实时比相数据，利...
    2026-04-24
  • 冗余交叉控制电路、驱动控制电路和储能阀
    冗余交叉控制电路、驱动控制电路和储能阀_宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司_202410868100.X
    本申请公开了一种冗余交叉控制电路、驱动控制电路和储能阀，冗余交叉控制电路包括第一信号源、第二信号源、第一控制通道和第二控制通道，在常用的第二控制通道出现故障时，可以通过两个第一信号源和触发信号启用第一控制通道实现两路控制通道的交叉控制，使得...
    2026-04-24
  • 一种自动驾驶轨迹规划仿真方法、装置、终端及存储介质
    一种自动驾驶轨迹规划仿真方法、装置、终端及存储介质_张泽轩_202410635728.5
    本申请提供一种自动驾驶轨迹规划仿真方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：在自动驾驶仿真平台上获取目标自动驾驶车辆的全局路径，并基于全局路径确定目标自动驾驶车辆在多个局部路径规划周期对应的路径段下的真实路径曲线；基于自动驾驶仿真平台的交通规...
    2026-04-24
  • 基于模头联动的保鲜袋多卷同步分切与收卷方法及系统
    基于模头联动的保鲜袋多卷同步分切与收卷方法及系统_江阴市明阳包装机械有限公司_202511077853.X
    本发明公开了基于模头联动的保鲜袋多卷同步分切与收卷方法及系统，涉及保鲜袋收卷控制技术领域，该方法的步骤包括：建立自回归模头噪声干扰模型，得到张力净化值后计算张力误差；实时检测每路薄膜的边缘高程曲线并输出边缘偏差信号；当张力误差绝对值大于设定...
    2026-04-24
  • 机组供热抽汽智能分析系统
    机组供热抽汽智能分析系统_华能济南黄台发电有限公司_202511099363.X
    本发明提供机组供热抽汽智能分析系统，包括多模态感知网络、虚拟储能单元集合、动态储能评估引擎、多目标优化控制器和故障诊断与冗余控制模块，能够基于多目标优化控制器与故障诊断模块的联动机制，在寒潮期负荷突变工况下将回水温度波动幅度压缩至设计值的0...
    2026-04-24
  • 一种混合涂胶配比管理装置
    一种混合涂胶配比管理装置_安徽新南港汽车智能安全零部件有限公司_202511199668.8
    本发明公开了一种混合涂胶配比管理装置，涉及工业涂胶技术领域。该装置包括多通道计量系统、混合腔体、传感器阵列、控制器及人机交互模块；控制器内置动态权重分配模块、强化学习优化模块和多模态自校准系统，通过动态权重分配模块与强化学习优化模块的协同，...
    2026-04-24
  • 一种卤香干智能卤煮方法
    一种卤香干智能卤煮方法_湖南省湘当当食品有限责任公司_202511384881.6
    本发明涉及食品加工智能控制技术领域，尤其涉及一种卤香干智能卤煮方法。该方法包括：基于豆干重量与规格信息进行能耗约束绑定，实现参数初始化；采用梯度温控与预测控制进行实时温差补偿；通过多传感器融合监测卤煮槽内PH值与盐度；运用深度学习与优化算法...
    2026-04-24
  • 一种滑模-PI复合控制方法
    一种滑模-PI复合控制方法_天津津航计算技术研究所_202511459773.0
    本发明属于计算机控制技术领域，公开了一种滑模‑PI混合控制方法，步骤包括：S1：定义随动运行过程中的两个控制结构体，包括：记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys，混合控制结构体及结构体变量servo_ctrl；S2：对S1中定...
    2026-04-24
  • 一种基于PID控制律的运载火箭重复使用轨迹跟踪方法
    一种基于PID控制律的运载火箭重复使用轨迹跟踪方法_北京往返九霄航空航天科技有限公司_202511648241.1
    本发明涉及一种基于PID控制律的运载火箭重复使用轨迹跟踪方法，包括如下步骤：(1)给出发射坐标系的定义和推力矢量在此坐标系下的表示；(2)根据飞行器当前时刻与期望时刻的速度、位置信息的当前误差、误差的累积以及误差的变化趋势这三个信息来计算出...
    2026-04-24
  • 一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统
    一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统_无锡友孚科技有限公司_202511731734.1
    本发明公开了一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统，包括多源过程数据采集模块，用于采集多源过程数据并进行预处理，形成多变量时间序列数据；变量图构建模块，用于将多变量时间序列数据映射为真空镀膜变量图；改进CSPNet模型参数生成模...
    2026-04-24
  • 改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法
    改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法_江苏科技大学_202511732588.4
    本发明公开了一种改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法，包括：设置初始参数；根据实际SMU模型，计算系统传递函数，基于MATLAB平台搭建SMU系统的仿真控制模型；通过多重策略改进SWO算法，形成MISWO模块；对DDPG...
    2026-04-24
  • 一种用于智能投料的养殖无人船控制系统
    一种用于智能投料的养殖无人船控制系统_广东省现代农业装备研究院_202511737508.4
    本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统，涉及船舶自动控制技术领域，采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据，并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量，从而预测出在当前状态下投...
    2026-04-24
  • 面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统
    面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统_中国铁路设计集团有限公司_202511795580.2
    本发明公开了面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统；获取车组的就位制动曲线与实时运行状态；建立车组控制系统的动态线性数据模型并在线更新伪偏导数向量；基于速度偏差构建数据驱动控制算法，设计考虑偏差积分与微分特性的制动控制增益向量更...
    2026-04-24
  • 一种流食智能推送装置及食物补给装置
    一种流食智能推送装置及食物补给装置_杭州凯士微医疗科技有限公司_202511804400.2
    本发明涉及一种流食智能推送装置及食物补给装置。推送装置包括第一参数获取单元，获取推送件的推送速度；第二参数获取单元，基于推送件的推送速度以及目标速度，获取推送件的速度误差；主控单元，基于PID控制模型、当前速度误差、历史速度误差积分值以及第...
    2026-04-24
  • 一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法
    一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511811398.1
    本发明公开一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法，涉及水产养殖技术领域。所述方法包括：在目标亲虾培育池中构建立体化数据采集网络，并采集监测数据；对环境数据进行预处理，并对生物行为视频进行视觉特征提取，得到符合质量要求的环境数据以...
    2026-04-24
  • 基于一种AI模型火电厂输灰智能化应用
    基于一种AI模型火电厂输灰智能化应用_云南华电镇雄发电有限公司_202510976245.6
    本发明属于火力发电厂智能化控制与节能技术领域，具体涉及一种基于多模态感知融合、动态数字孪生建模与自适应强化学习控制以及闭环验证与自愈系统的气力输灰系统全流程优化方法。构建“感知‑分析‑决策‑执行‑自优化”闭环架构，通过数据通讯采集、数据分析...
    2026-04-24
  • 一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法
    一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法_山西中鑫环保科技有限公司_202511155963.3
    本申请提供一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法，包括：获取餐厨垃圾输入流的固相颗粒密度分布，记录颗粒沉降速度波动值，基于固相颗粒密度分布和颗粒沉降速度波动值进行固相含量变化的预测；针对离心筒内压差的分布状态，根据压差分布与转速梯度之间...
    2026-04-24
  • 一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统
    一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统_五矿瑞和(上海)建设有限公司_202511257159.6
    本发明公开了一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统，采用多源环境参数数据集获取模块、环境变化趋势数据获取模块、调控指令获取模块、优化调控指令序列获取模块和节能效率指标获取模块，通过实时采集幕墙各位置的环境数据，经噪声过滤和异常值检测形成...
    2026-04-24
  • 一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统
    一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统_京津冀城际铁路投资有限公司_202511267180.4
    本发明涉及铁路机电设备管理技术领域，涉及一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括各个子车站的三维结构信息，第二信息包括各个子车站的人流量信息；将第一信息和第二信息发送至中间站进行处理，...
    2026-04-24
  • 一种基于状态基潜在博弈和近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法
    一种基于状态基潜在博弈和近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法_北京航空航天大学_202511361677.2
    本发明公开了一种基于状态基潜在博弈与近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法，属于自动控制技术领域。该方法针对多智能体在未知或动态环境中任务协同效率低、策略难以收敛的问题，将探索与覆盖任务建模为广义状态基潜在博弈，定义全局潜在函数和个体效用...
    2026-04-24
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