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一种土地规划边界定位测距仪
本发明属于土地规划测量设备技术领域,且公开了一种土地规划边界定位测距仪,包括测距测高仪体,所述测距测高仪体上连接有固定板,两个所述固定板的内侧活动连接有固定杆,所述固定杆上连接有支撑板。本发明通过防坠组件将挂绳收紧在用户腕部,使测距测高仪体...
一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法
本发明公开一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法,该测量系统包括:激光跟踪仪、地面测量板、用于安装惯导设备托架的至少1个转接板,两个测量设备,以及分别与两个测量设备建立通讯连接的上位机;两个测量设备,一个作为手持式测量设备、一个作为固定式测...
基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统
本发明公开了一种基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统,包括:RGB‑D相机模块,实时捕获环境的彩色图像和深度图像,将彩色图像和深度图像经过预处理后输出;激光雷达SLAM模块,以为后续坐标计算和导航路径规划提供基础;多模态VLM模块,计算...
一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法
一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法,属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台,移动机器人分别连接路侧设备、线上平台,路测设备连接线上平台;移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点...
船舶靠泊姿态测量装置及方法
本发明涉及一种船舶靠泊姿态测量装置及方法。通过沿码头边缘以设定间隔布置的多个激光测距传感器,持续采集船舶与码头之间的多点距离数据。通过对所述距离数据进行时序分析与处理,提取船舶靠泊过程中的最左点、最右点及最近点的位置坐标,进而计算出船舶的位...
基于多光谱激光雷达的目标智能检测定位方法
本发明涉及激光雷达探测技术领域,尤其涉及基于多光谱激光雷达的目标智能检测定位方法。所述方法包括以下步骤:控制搭载四个不同中心波长发射接收通道的多光谱激光雷达平台,采集目标区域的激光回波原始采样并生成多光谱激光回波点云数据集与每次回波对应的波...
基于天基平台的非视域成像方法
本发明公开了一种基于天基平台的非视域成像方法,包括:得到最小的激光能量;得到开窗的最大位置,根据开窗的最大位置得到最小的脉冲周期;得到最大采样时间;激光器根据最小的激光能量、最小的脉冲周期和最大采样时间进行发射激光,采样得到数据,提取数据的...
一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及激光雷达技术领域,特别涉及一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质,在激光雷达的微镜沿垂直轴固定,且沿水平轴摆动的状态下,通过单轴扫描采集当前采样周期的子帧,并与N‑1个历史采样周期采集的N‑1个子帧动态拼接,生成激光点云...
一种用于测绘的空间定位方法
本发明提供了一种用于测绘的空间定位方法,涉及激光雷达定位技术领域。方法包括:通过颜色编码向待测绘区域投射彩色网格光,形成定位网格,并利用图像采集设备采集开、关网格光的两幅图像,通过颜色识别提取网格交点作为控制点并获取其像素坐标;通过至少三个...
基于距离基准时标光的抗抖动条纹相机ToF动态三维形貌重建系统及方法
本发明涉及的一种基于距离基准时标光的抗抖动条纹相机ToF动态三维形貌重建系统及方法,以解决现有基于条纹相机ToF的动态三维形貌测量系统易存在深度测量误差的技术问题,包括脉冲光源模块、照明及成像模块、条纹相机,以及工控模块;脉冲光源模块生成脉...
抑制GNSS接收机背景噪声的低纬振幅闪烁指数构建方法
本申请属于卫星定位技术应用领域,具体公开了一种抑制GNSS接收机背景噪声影响的低纬振幅闪烁指数构建方法,包括如下步骤:计算GNSS测地型接收机观测数据中的GNSS信噪比;对GNSS信噪比进行去趋势处理;根据去趋势后的GNSS信号强度计算振幅...
卫星可见性判断方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种卫星可见性判断方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及卫星定位技术领域,其中,所述方法包括:在第一卫星位置数据集的多个卫星位置数据中,选择历元时间位于第一时间段内的多个目标卫星位置数据;其中,第一时间段是根据用户时间确定的;...
一种可重构射频接收装置及射频重构方法
本发明公开了一种可重构射频接收装置及射频重构方法,装置包括:控制模块、前级处理模块、第一混频模块、第二混频模块及后级处理模块;控制模块用于控制第二混频模块的开关,当第二混频模块开启时,进入双频接收模式,控制模块根据双频接收模式,对前级处理模...
一种土地规划用GPS卫星测量装置
本发明公开了一种土地规划用GPS卫星测量装置,属于测量仪支架领域,它围绕一键解锁后容易影响其余一个或两个支腿支撑结构稳定性的角度,对一键解锁的三角架解锁机构进行改进,使得该种土地规划用GPS卫星测量装置其伸缩式支腿机构具备双控解锁的模式,即...
一种基于多模态深度学习的测距方法
本发明公开了一种基于多模态深度学习的测距方法,当GNSS信号可用时,利用GNSS坐标计算通信基站与移动终端之间的距离和时钟偏差;当GNSS信号不可用时,使用基站信号计算信号到达时间并计算时钟偏差序列,从CRS获取信道冲激响应,时钟偏差序列和...
一种基于多源多维度数据分析的无人机欺骗检测方法
本发明公开了一种基于多源多维度数据分析的无人机欺骗检测方法,涉及无人机反欺骗领域。该方法采用双层检测机制:首先,第一层检测利用平均绝对偏差、方差比、均值斜率等数据统计特性进行筛查,以降低计算复杂度;其次,第二层检测通过位置‑姿态一致性分析进...
基于低轨星载GNSS接收机接收功率的异常检测方法与装置
本发明公开了一种基于低轨星载GNSS接收机接收功率的异常检测方法与装置,包括:获取低轨星载GNSS接收机的源接收功率序列,并进行基于多普勒频移补偿以及电离层噪声滤波的增强处理后生成待检测接收功率序列;对所述待检测接收功率序列进行特征提取后生...
一种整车全球卫星导航系统双模追踪灵敏度测试方法
本发明公开一种整车全球卫星导航系统双模追踪灵敏度测试方法,包括构建测试环境;进行三维辐射方向图扫描,通过中值滤波和连续稳定性判据提升数据可靠性;基于方向图智能筛选关键测试角度;在关键角度下进行辐射追踪灵敏度测试;最终合成全角度灵敏度分布。本...
热浪对全球导航卫星系统定位精度影响的评估方法及系统
本发明提供了一种热浪对全球导航卫星系统定位精度影响的评估方法及系统,确定目标热浪事件的研究区域和研究年份,根据研究年份确定对应的气候态;获取所述研究区域内各个气象站的气温数据,对其中的缺失数据进行插值补充;根据插值补充后的数据,确定热浪的研...
同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法
本申请涉及一种同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法。所述方法包括:针对同步式信号生成场景,生成使总相关能量最大的本地副本;根据本地副本与中频信号算相干积分输出,引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简,得输出信号后结合预设噪声...
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