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  • 本发明公开了一种滑轨式上下双层分区货厢,包括外部厢体结构,所述外部厢体结构顶部设置有扩展厢体结构,所述外部厢体结构包括主厢,所述主厢两侧及顶部均为开口结构,所述主厢底面固接有底板,所述主厢内部两端上部开设两个第一侧口,所述第一侧口顶部固接端...
  • 本发明公开了一种卡车,涉及汽车安全技术领域,其中,所述卡车包括驾驶室和逃生门;所述驾驶室内设置有驾驶舱,所述驾驶室包括位于所述驾驶舱后方的后围板,所述后围板开设有逃生口;所述逃生门可开合地设置于所述逃生口。本发明提供的技术方案旨在增加卡车驾...
  • 本申请公开了一种超重型越野车用一体化支座,属于超重型越野车技术领域;超重型越野车用一体化支座包括主安装板,具备弯折形成的第一主板体和第二主板体,且第二主板体上开设有通孔;支耳,穿设于通孔内,并与第二主板体固接;立板,分别与第一主板体、第二主...
  • 本申请公开了一种驾驶室悬置控制的方法及装置。一方面通过应变传感模块直接测量车架因扭振产生的应变,采集车架的应变信号。突破了仅从驾驶室获取振动信号的被动思维,解决了加速度信号失真、信号响应滞后的问题,能够同步监测甚至提前预测振动,以提升抑振效...
  • 一种车身后部构造,将沿着后柱(6)的前侧的车身侧面部(3)流动的行驶风导入并向后方排出的柱管道部(70)具备:在外板(62)的前缘部指向车辆前方而开设的前侧开口部(71);在后柱(6)的后部指向车辆后方而开设的后侧开口部(72);以及将这些...
  • 一种车身后部构造,在形成后柱(6)的装饰面的柱装饰件(65)设有前部管道(10F),该前部管道(10F)将内部在前后方向上连通,导入在后柱(6)前方沿着车身侧面部(3)流动的行驶风,并在后柱后方排出,柱装饰件(65)的后方的侧扰流板(45)...
  • 本发明涉及一种低风阻系数轻型侧裙挡板,包括侧裙挡板本体,所述侧裙挡板本体由依次连接的侧裙前部、侧裙中部和侧裙后部组成,所述侧裙挡板本体前侧均设有导流槽,所述侧裙挡板本体后侧上端均匀设有安装卡扣,所述侧裙挡板本体后端下侧均匀设有螺丝固定座,所...
  • 本发明公开了一种悬挂行进的履带式车辆,涉及行车技术领域。包括车架,车架上有挂接在T形悬轨上、并沿第一方向移动的第一移动装置和沿第二方向移动的第二移动装置;第一移动装置包括第一电机和第一移动单元,第一移动单元包括两个车轮板,车轮板上有周向轨道...
  • 本发明公开了轮‑履复合式可变形移动机器人及移动方法,包括配送箱、底盘车架、全向轮组、上装调平机构、轮‑履切换机构和履带行驶机构;全向轮组用于支撑、驱动机器人运动;配送箱位于底盘车架上方,配送箱底部与底盘车架之间设置有上装调平机构,上装调平机...
  • 本发明公开了一种智能履带式双液自适应喷雾机器人,包括履带式自适应底盘、双液喷雾系统和多功能喷洒装置;履带式自适应底盘包括、履带主动轮、履带缓冲板、底盘圆柱梁、履带电机、履带骨架、角码、履带从动轮和履带;双液喷雾系统包括喷雾水管网、一号水管、...
  • 本发明提供的一种适用于长输供热管网的巡检机器人越障机构及工作方法,包括机器人移动平台本体和两个越障组件,两个越障组件对称设置于机器人移动平台本体两侧,用以辅助机器人移动平台本体跨越障碍;本发明通过对称设置于机器人移动平台本体两侧的两个越障组...
  • 本发明提出一种退役风机叶片切割机器人的履带底盘总成,包括:底座与履带安装座,底座的中心具有用于安装旋转驱动机构的安装孔,底座的左右两侧的两端分别具有用于安装履带安装座的安装位;履带安装座设有四个且分别固定连接于四个安装位上,每个履带安装座适...
  • 本申请公开了工程机械技术领域中的一种支重轮、组装方法及工程机械,支重轮包括支重轮体、支重轮轴以及轴座组件;所述支重轮轴轴向贯穿设置在所述支重轮体的通孔内;所述支重轮轴与所述支重轮体通孔之间定向设有轴套,所述轴套固定连接所述支重轮轴,所述支重...
  • 本发明提供一种履带车。所述履带车包括上车架和安装于所述上车架上的履带底盘,所述履带底盘包括履带板、箱体、转动设于所述箱体前后两端的履带链轮、绕转于所述履带链轮上的履带链条,所述上车架安装于所述箱体上,所述履带板沿所述履带链条均布,所述履带链...
  • 本发明公开了一种爬壁焊涂机器人,包括:移动模块、吸附模块和焊涂模块;吸附模块包括水环真空泵、负压腔室、驱动机构和调压件,负压腔室设置在移动模块上,负压腔室设置有朝向水环真空泵的通口以及远离水环真空泵的吸附口,水环真空泵连通通口,并用于抽取负...
  • 本发明公开了一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域。本发明包括沿前后端对称布置的一对球轮式悬架磁吸机构,两个球轮式悬架磁吸机构之间通过连接块相连,形成工字对称架构;球轮式悬架磁吸机构主要包括中心平衡装置、磁球轮...
  • 本发明涉及一种船舶机舱多用途机器狗,机器狗主要由激光雷达、红外制导器、超声波发射探头、激光超声发射回收器、电池盒、电动机、机械腿、磁吸足底、机械臂、固定基座等组成。通过模拟犬类步态,结合足底磁吸装置,适配船舶复杂航情与机舱内部特殊环境下的运...
  • 本发明公开了一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构,涉及技术领域。包括第二连接件,第二连接件转动连接第一连杆机构,第二驱动器的一端转动连接第一连杆机构,另一端转动连接大腿外壳,第二连接件转动连接大腿外壳;第一驱动器的一端转动连接...
  • 本发明涉及一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人,包括主体框架,其上安装悬臂梁电磁驱动结构、前腿组件及后腿组件,前腿组件含带限位髌骨与柔性连接处的单腿单元,电磁驱动带动其周期性摆动;后腿通过形状记忆合金条通断电变形,调整机身仰角,...
  • 本申请公开了一种机器人腿部结构及其控制方法,该结构包括:髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块,其中,髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块的结构连接面上均设有平板止口,且基于平板止口连接;髋关节模块包括有第一驱...
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