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最新专利技术
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511714459.2
    本发明公开了一种关节模组和机器人，依次包括减速器组件、电机组件、编码器组件和驱动组件，其中：减速器组件，包括减速器，减速器包括波发生器，波发生器形成减速器组件的输入轴；电机组件，包括电机轴，波发生器和电机轴在轴向方向，和/或；径向方向上连接...
    2026-02-01
  • 一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成
    一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成_山东大学_202511051676.8
    本发明公开了一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成，包括关节主板、前板和后板；所述的前板、后板各自与关节主板之间形成转动副；前板与后板相互固定；在所述的前板上固定伺服电机，在伺服电机的输出端连接钢丝绳驱动轮；钢丝绳的一端固定在关节...
    2026-02-01
  • 一种用于机械手臂的二自由度转动关节
    一种用于机械手臂的二自由度转动关节_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511384663.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手臂的二自由度转动关节，包括安装在机械手臂腕部的二自由度转动关节，所述二自由度转动关节包括下固定座和上固定座，所述下固定座与机械手臂的机械臂部分安装，所述上固定座与机械手臂的机械手部分安装，所述下...
    2026-02-01
  • 一种可切换形态的人形机器人
    一种可切换形态的人形机器人_杭州智元研究院有限公司_202511551137.0
    本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件；腿部组件分为右腿组件和左腿组件，右腿组件和左腿组件结构相同，左右对称。右大腿，左大腿处布置有轮毂电机，膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮，...
    2026-02-01
  • 具有重力自定心的顺应性机构
    具有重力自定心的顺应性机构_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411112481.5
    一种用于系统的末端执行器支撑件包括第一顺应性机构，该第一顺应性机构包括两个基部轨道。第一基部轨道在末端执行器的第一移动方向上从第二基部轨道偏移。每个基部轨道具有相同的曲线轮廓。支撑件包括两个顺应性轨道，每个顺应性轨道可操作地连接到两个基部轨...
    2026-02-01
  • 大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法
    大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法_广州视界装备智能科技发展有限公司_202511025785.2
    本申请涉及大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法，实现在多个待装容器情况下，机械臂对货物执行大规模吞吐量的并行协作装箱。所述方法包括：获取货物的多维信息特征、容器的实时状态信息和机械臂的位姿信息，得到共享状态观测空间；将所述共享状态观测空间...
    2026-02-01
  • 一种高自由度的机械人手臂
    一种高自由度的机械人手臂_江苏亿林利达新能源科技有限公司_202511274683.4
    本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及一种高自由度的机械人手臂，包括：安装座和设置在安装座上的多相驱动臂，所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件，所述执行组件包括两个爪臂，两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件；所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
    2026-02-01
  • 一种智能控制工业机器人
    一种智能控制工业机器人_常州润硕科技有限公司_202511397051.7
    本发明公开了一种智能控制工业机器人，涉及机械臂装置领域。一种智能控制工业机器人，包括机械臂，还包括：滑动环，转动连接在所述机械臂的旋转轴底座上；弧形配重块，安装在所述滑动环上, 所述弧形配重块用于辅助平衡旋转轴底座上的压力；旋转挡板，固定连...
    2026-02-01
  • 一种智能打孔拧钉机器人
    一种智能打孔拧钉机器人_无锡明瀚智能装备有限公司_202511480044.3
    本发明属于导向套加工技术领域，公布了一种智能打孔拧钉机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统；上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统用于识别所加工的导向套的类型；电控系统用于控制机械臂、打孔系...
    2026-02-01
  • 一种触发式自适应机器手
    一种触发式自适应机器手_施努卡(苏州)智能装备有限公司_202511563400.8
    一种触发式自适应机器手，属于机器手技术领域，为了解决运行中遇到过载场景，如碰撞、负载突变、指令误差，会导致转轴与关节壳体，轴承间的接触压力骤增，进而容易引发短期内转轴磨损，以及长期内转轴断裂、卡死的问题，发明包括机器手臂和安装在机器手臂侧的...
    2026-02-01
  • 一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人
    一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人_万擎机器人(北京)有限责任公司_202511606319.3
    本发明提供了一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人，涉及机器人技术领域，机器人小臂结构包括小臂主体结构, 小臂主体结构包括可拆卸连接的第一主体和第二主体，第一主体用于与大臂结构连接，第二主体用于与手部结构连接，第一主体上设置有驱动机构，第二主体...
    2026-02-01
  • 一种机器人精度测量装置及方法
    一种机器人精度测量装置及方法_天津新松机器人自动化有限公司_202410774979.1
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人精度测量装置及方法。该装置包括高精度测量球组件、高精度标定针及高精度测量平台，其中高精度标定针通过与工业机器人的末端法兰连接，标定工业机器人的工具坐标；...
    2026-02-01
  • 一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法
    一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511111318.1
    本发明提供一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法，上述方法包括：获取受试者的身体特征参数和步态轨迹数据，并进行数据预处理；通过快速傅里叶变换将所述步态轨迹数据中的高维周期步态轨迹降为低维步态特征；基于所述身体特征参数和所述低维步态...
    2026-02-01
  • 机器人输入整形方法、装置及电子设备
    机器人输入整形方法、装置及电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298845.8
    本发明的实施例提供了机器人输入整形方法、装置及电子设备，方法包括：获取待整形机器人的关节角位置数据集，构建输入数据集，构建特征值方程，基于特征值方程，确定输入数据集中各数据样本的固有频率，并作为训练样本，对FNN模型训练，实时获取待整形机器...
    2026-02-01
  • 高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法
    高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法_西安交通大学_202511312761.5
    本发明公开一种高压输电塔自主螺栓巡检机器人，包括：环抱式侧轮，其包括软体支架和侧向轮，所述软体支架顶端固定于机器人主体顶部，底端安装侧向轮；线驱动抬头机构，其包括滑轮组、钢丝线和液压杆；红外传感模块，安装于机器人头部，用于定位待检螺栓位置；...
    2026-02-01
  • 一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人
    一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人_南京中医药大学_202511431386.6
    本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括：智能交互模块：智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本，分析语义和情感状态并发送指令，并接收反馈以动态调整教育内容；导航定位模块：基于ROS平台，...
    2026-02-01
  • 一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置
    一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511497691.5
    本发明公开一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置，涉及驱动轴装配技术领域，旨在解决现有装置压装防尘罩易致其破损、紧缩口内卷的问题。该装置包括基座箱体，其顶部滑动设两同步位移支撑件，支撑件间转动装可伸缩传动主轴；基座箱体顶部固装实轴定位架，其...
    2026-02-01
  • 一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法
    一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法_西北工业大学_202511537865.6
    本发明提供了一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法方法，涉及机器人技术与智能控制技术领域，包括：通过构建戈德堡多面体衍生的球面网格系统，在球壳内壁规则部署携带三维坐标信息的靶标；建立从碳钢球壳球心坐标系到内部差动轮轴心坐标系的间接转换...
    2026-02-01
  • 用于人形机器人的碰撞检测方法及设备
    用于人形机器人的碰撞检测方法及设备_人形机器人(上海)有限公司_202511552279.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人的碰撞检测方法及设备。该方法包括：包括获取力传感器采集的机械臂末端的合力，对合力在时间上求导，获得合力在时域上的第一力变化率数据，基于预设频率阈值，对第一力变化率数据进行低通滤波，获得合力在时域上的第二力变...
    2026-02-01
  • 一种刚性接触网打磨机器人
    一种刚性接触网打磨机器人_华东交通大学_202511554703.3
    本发明涉及轨道交通运输技术领域，尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人，包括刚性接触网以及打磨机器人，打磨机器人内固接有电池箱，电池箱侧面固接有铰接架，铰接架上转动连接有铰链连杆，铰链连杆另一侧也设有铰接架，两个铰接架之间转动连接有电动推杆，外侧...
    2026-02-01
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