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最新专利技术
  • 智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置
    智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置_广州小鸡快跑网络科技有限公司_202511260977.1
    本发明属于智能无人机控制技术领域，尤其是一种智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置，针对现有的协同远程操控系统多采用单一通信链路，易受干扰且在信号中断时缺乏有效的备份切换机制，导致无人机操控可靠性差，无人机集群的协同控制往往依赖中心节点...
    2026-03-18
  • 一种无人机搜索任务的执行策略
    一种无人机搜索任务的执行策略_安徽信息工程学院_202511267724.7
    本发明公开了一种无人机搜索任务的执行策略，包括：步骤1，将N个无人机组成搜索队，搜索队中有一个指挥无人机和N‑1个普通节点无人机，以指挥无人机为坐标中心建立搜索坐标系，同时创建搜索坐标系与地球坐标系之间的转换方程；步骤2，在地球坐标系中确定...
    2026-03-18
  • 一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法
    一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法_湖南工业大学_202511270946.4
    本发明公开了一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法。通过移位函数与与归一化函数与解除初始误差约束；设计导数连续的固定时间性能函数确保同步误差在预设时间Tf与内进入性能边界并精确收敛至零；提出反步法加Nussbaum函数...
    2026-03-18
  • 基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法
    基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法_大连理工大学_202511271774.2
    本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法。通过在扩散策略模型(MADiff)框架中嵌入动态权重生成器(超网络)，为每个智能体生成差异化的Actor网络权重，实现策略个性化定制，从而...
    2026-03-18
  • 一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置
    一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置_北京控制工程研究所_202511267377.8
    本发明公开了一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置，属于航天器姿态轨道控制领域。方法包括：判断卫星当前是否处于午夜阳光规避阶段；当卫星未处于午夜阳光规避阶段时, 若满足进入午夜阳光规避条件，则初始化进入午夜阳光规避阶段，设置卫星快速机...
    2026-03-18
  • 一种应对倾向断层活动的智能化桥梁基座调节系统及方法
    一种应对倾向断层活动的智能化桥梁基座调节系统及方法_华侨大学_202511268808.2
    本发明公开了一种应对倾向断层活动的智能化桥梁基座调节系统及方法，涉及一般控制系统或方法领域，桥梁的箱梁通过横向位移调节系统和竖向位移调节系统可调节地设置于桥墩顶部的盖梁上，并备有自动监测系统和监控中心。当自动监测系统监测到倾向断层发生时，监...
    2026-03-18
  • 高精度光栅码盘转台旋转定位控制系统及控制方法
    高精度光栅码盘转台旋转定位控制系统及控制方法_常州华达科捷光电仪器有限公司_202511346491.X
    本申请涉及定位测量技术领域，尤其涉及一种高精度光栅码盘转台旋转定位控制系统及控制方法，包括，安装在直流电机的电机轴上的磁编码器和安装在转台主轴上的光栅码盘，光栅码盘上设置有多个读数头。预设的转台旋转角度值β，光栅编码器根据预设的目标位置、基...
    2026-03-18
  • 一种光伏支架的控制方法及相关装置
    一种光伏支架的控制方法及相关装置_汇耀品尚能源科技(嘉兴)有限公司_202511413636.3
    本申请公开了一种光伏支架的控制方法及相关装置，涉及光伏发电领域。包括：在当前时刻满足预设定时触发条件的情况下，获取当前时刻的太阳的理论方向和光强峰值方向，调用云层运动状态预测模型，依据光伏支架当前所处环境的云层运动特征进行预测，得到在当前时...
    2026-03-18
  • 一种动水位下桥面高程自动调节方法及系统
    一种动水位下桥面高程自动调节方法及系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511679551.X
    本发明提出一种动水位下桥面高程自动调节方法及系统，属于桥梁施工技术领域。首先使用水位传感器实时监测桥下水位，然后对实时监测的桥下水位进行温度补偿和自适应滤波校正，得到校正后的桥下水位，再将校正后的桥下水位输入至PLC单元中，计算桥面高程调节...
    2026-03-18
  • 一种光伏跟踪方法及光伏跟踪控制器
    一种光伏跟踪方法及光伏跟踪控制器_江西省通信产业服务有限公司_202511700880.8
    本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏跟踪方法及光伏跟踪控制器，其通过多光谱成像传感器与网格化辐照传感器采集三维光照分布数据，结合MEMS惯性测量单元构建实时太阳位置模型；采用生成对抗网络预测局部阴影移动路径，基于时序卷积模块处理辐照度...
    2026-03-18
  • 工程机械远程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    工程机械远程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_网易(杭州)网络有限公司_202410772266.1
    本申请公开了一种工程机械远程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：响应于接收到针对运动装置的姿态调整指令，将姿态调整指令发送给工程机械控制设备，工程机械控制设备根据姿态调整指令，对运动装置进行姿态调整，运动装置部署在工程机械上...
    2026-03-18
  • 一种基于流量特性曲线的透平发电机组阀门活动试验控制方法、系统、设备及介质
    一种基于流量特性曲线的透平发电机组阀门活动试验控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511106328.6
    本发明公开了一种基于流量特性曲线的透平发电机组阀门活动试验控制方法、系统、设备及介质，属于透平发电机组阀门活动试验技术领域，包括：形成阀门流量特性曲线；求取开度与流量函数的导数；设定用于控制阀门关闭过程中流量变化的目标流量变化率；计算不同开...
    2026-03-18
  • 液体加注系统和液体加注系统的控制方法
    液体加注系统和液体加注系统的控制方法_中船重工安谱(湖北)仪器有限公司_202511331149.2
    本申请公开了一种液体加注系统和液体加注系统的控制方法，属于液体加注技术领域。液体加注系统包括气源、第一储罐、第一管路和第二管路。第一管路的进口端与气源连通，第一管路的出口端分别与第一储罐和第二储罐连通；第二管路的两端分别与第一储罐和第二储罐...
    2026-03-18
  • 斗轮堆取料机恒流量控制方法及系统
    斗轮堆取料机恒流量控制方法及系统_华能曹妃甸港口有限公司_202511334474.4
    本发明提供一种斗轮堆取料机恒流量控制方法及系统，涉及堆取料机技术领域，方法包括：获取斗轮驱动电流和回转机构电流；根据斗轮驱动电流和回转机构电流得到加权复合电流；构建流量预测模型，获取历史流量数据集，基于历史流量数据集和加权复合电流，采用流量...
    2026-03-18
  • 污水处理曝气风量控制方法、装置、设备及存储介质
    污水处理曝气风量控制方法、装置、设备及存储介质_天津创业环保集团股份有限公司_202511353150.5
    本发明公开了一种污水处理曝气风量控制方法、装置、设备及存储介质，涉及污水处理技术领域，包括：获取历史和最新实时数据并预处理形成历史有效样本数据和最新实时样本数据，利用LSTM网络进行编码形成特征编码向量，并与最新实时样本数据进行融合，利用A...
    2026-03-18
  • 一种低温流体输送系统及其控制方法
    一种低温流体输送系统及其控制方法_北京航天试验技术研究所_202511688050.8
    本发明涉及低温输送系统流量控制技术领域，公开了一种低温流体输送系统及其控制方法。低温流体输送系统，包括：主循环管路，其上循环连通有低温流体储件、驱动设备组、供流阀组、终端设备和回流排放装置；模拟调试管路，其一端与所述回流排放装置连通，另一端...
    2026-03-18
  • 基于多源传感与动态水控的稻田甲烷闭环调控系统
    基于多源传感与动态水控的稻田甲烷闭环调控系统_中国科学院地理科学与资源研究所_202511195438.4
    本发明公开了基于多源传感与动态水控的稻田甲烷闭环调控系统，包括：多源传感模块、数据分析决策模块、动态水控执行模块和预测‑反馈耦合单元；所述多源传感模块实时采集稻田区域的甲烷浓度数据、水位深度数据及设备运行状态数据；所述数据分析决策模块根据多...
    2026-03-18
  • 一种电积镍工序中电积槽电积液液位调节装置及方法
    一种电积镍工序中电积槽电积液液位调节装置及方法_山东明盛资源再生有限公司_202511440909.3
    本发明公开了一种电积镍工序中电积槽电积液液位调节装置及方法，包括电积槽，所述电积槽右侧靠近顶部处插接有进料管，所述电积槽左侧靠近底部处插接有出料管，电积镍产品质量(纯度、厚度均匀性)与电积液液位稳定性直接相关：液位波动会导致电极浸入深度变化...
    2026-03-18
  • 一种开度自学习液位控制系统及方法
    一种开度自学习液位控制系统及方法_河南华东工控技术有限公司_202511619438.2
    本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种开度自学习液位控制系统及方法，其中方法通过阀门开度数据库根据实时流量对阀门开度进行快速调节，提高调节阀的响应速度。同时当阀门开度数据库中不存在与实时流量对应的预设阀门开度时，根据实时液位与稳定区间的偏...
    2026-03-18
  • 混凝土外加剂智能复配方法、系统、设备及存储介质
    混凝土外加剂智能复配方法、系统、设备及存储介质_黄河三角洲建设工程有限公司_202511298423.0
    本发明涉及自动控制技术领域，具体提供一种混凝土外加剂智能复配方法、系统、设备及存储介质，包括：通过部署于复配系统上的多种传感器，实时采集包括温度、压力、流量、液位和粘度在内的过程参数；对所述过程参数进行预处理，并基于预处理后的数据，采用控制...
    2026-03-18
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