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  • 本发明公开了一种用于制造系统的Petri网孪生模型故障诊断方法,包括:在制造系统中,根据组合设备的加工流程建立Petri网模型;建立Petri网模型的拓扑结构,添加控制库所和控制变迁构建出孪生模型使得所有变迁都可发射;通过基础可达技术压缩所...
  • 本发明公开了一种物流运输系统的控制方法、系统、装置、存储介质。其中,该方法包括:获取多个物流车的基础信息和实时信息,其中,基础信息用于表示物流车的属性;基于基础信息,进行多线程编程,生成多个线程转运指令,多个线程转运指令用于控制各物流车执行...
  • 本发明公开了一种设备管理方法、设备管理系统、上位机及计算机可读介质,涉及设备管理技术领域,包括:通过调用与各所述下位机相对应的线程周期性的读取各所述下位机的当前结构体;在所述当前结构与目标结构体不一致时,从所述当前结构体中确定出目标运行参数...
  • 本申请涉及信息技术领域,公开了一种复合一体板的生产工艺制备流程控制方法及系统。该方法包括:获取产线传感器数据并处理得出偏差分布与指标;根据偏差分布计算目标修正量并结合材料特性判断其合规性;通过实时网络传输偏差信号并获取邻位反馈以识别冲突参数...
  • 本发明涉及一种有限通讯范围下的智能体集群分布式控制方法及设备,方法包括:设定被控智能体的有限通讯范围和采样次数;基于有限通讯范围和采样次数,采集被控智能体的局部扰动以及被控智能体有限通通讯围内的邻域状态,计算并存储各被控智能体的局部成本;利...
  • 本发明属于水处理技术领域,具体涉及一种混凝澄清池二氧化氯投加的智能控制方法及系统。包括如下步骤:S1:获取混凝沉淀池中余氯总体浓度分布的模型;S2:在稳定的环境条件下,基于多期历史数据,得到不同指标的浓度降低值与混凝沉淀池中余氯浓度的经验函...
  • 本发明涉及工业能源管理技术领域,具体涉及一种智能电网中焦化系统的调度调节方法及系统,方法包括基于焦化系统各关键设备单元的实时运行参数对各关键设备单元的调度潜力进行计算;基于所述计算结果以及调度约束条件生成调度策略;基于所述调度策略对所述焦化...
  • 本申请涉及环氧丙烷制备控制技术领域,具体涉及一种高收率环氧丙烷的制备工艺及调控方法,该方法包括:在利用HPPO法制备环氧丙烷的过程中,实时采集反应器出口环氧丙烷和副产物的摩尔流率,以及反应器进出口过氧化氢水溶液的浓度差;确定各时刻的即时反应...
  • 本发明公开了一种基于几何特征驱动与多物理量反馈的全闭环自动喷涂方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括:对工件进行三维扫描并提取几何特征;基于所述几何特征生成保持拓扑结构的喷涂轨迹与姿态;通过传感器实时采集运动、工艺及涂层质量参数,并进行处...
  • 本申请提出了一种纤维增强复合材料生产车间温度与粉尘的智能控制方法及系统,该方法包括:通过图像识别技术实时获取生产车间内的人员分布信息;根据人员分布信息确定车间内的人员密集区域,并检测人员密集区域实时的温度和粉尘浓度;以温度和粉尘浓度满足相关...
  • 本发明涉及物联网技术与工业过滤清洗设备运维技术领域,且公开了基于物联网的过滤清洗装置运维管理系统及方法,通过边缘网关实时采集并标准化压差、流量等运行数据;当连续窗口波动低于设定值自动降低上传频率,提高通信效率;采用长期阈值与瞬时阈值叠合的双...
  • 本申请提供了一种基于群体协同的模切设备误差优化方法及系统,涉及模切机技术领域,该方法包括:对各模切设备的频率特性曲线进行频谱分析,以划分初始干扰组;在初始干扰组内建立虚拟弹簧阻尼网络,将初始干扰组内的每个模切设备视为质点,根据相邻质点间的实...
  • 本发明公开了一种粮食留样设备的控制方法,主要是先判断是否接收到留样信号;如果接收到留样信号,获取各留样盘的当前参数;根据各留样盘的当前参数,确认作业留样盘的留样位置信号;根据留样位置信号,打开对应的进料通道,样品进入作业留样盘内;判断作业留...
  • 本发明公开了一种面向多元非线性过程数据的质量在线监控方法,属于质量控制技术领域。该方法旨在解决传统质量监控方法基于线性假设和单一变量分析,难以有效处理多元非线性过程数据的难题。本发明包括两个阶段:第一阶段,收集历史受控数据,利用k近邻方法计...
  • 本发明的基于物联网的工业锅炉燃烧状态实时监测与能效优化系统,属于工业自动化控制技术领域,包括:数据采集模块,用于获取锅炉的物理传感器数据及燃料特性数据,物理传感器数据包括烟气氧浓度,燃料特性数据包括燃料热值与燃料水分含量;状态估算模块,用于...
  • 本发明涉及废水处理控制技术领域,公开了一种用于芬顿氧化设备的自适应调控方法及装置,其中,方法包括:实时采集废水运行参数集合;构建多通道特征向量;将多通道特征向量输入经预训练的化学需氧量估计模型;基于多因子非线性残差反馈机制对投加量进行动态修...
  • 本申请公开了一种作业场景中的安全防护方法以及装置,该方法包括:获取针对目标作业区域采集的多模态传感器数据;基于多模态传感器数据确定目标作业区域中的各实体对象的类别、位姿信息以及运动意图;根据各实体对象的类别、位姿信息以及运动意图,确定与目标...
  • 本发明公开了一种基于工业控制数据平台的电解铝厂自启停功能智能调度方法,包括:S1通过工业控制数据平台实时获取电解铝厂阳极组装车间多个功能组的状态信息;S2基于当前机组启动方式,确定各个功能组的完成条件及运行参数;S3检测所述功能组的运行状态...
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种外部冗余轴分配方法、系统、电子设备及存储介质。其中,外部冗余轴分配方法包括:基于构建的外部冗余轴可行域,生成外部冗余轴的可行参数范围;结合目标轴运动平滑性规划外部冗余轴轨迹,并通过逆运动学求解系...
  • 本发明提出基于内外环奇异摄动分解的时滞工业过程跟踪控制方法,针对含快慢动态及时滞的工业过程,先建立串级奇异摄动时滞系统模型,基于奇异摄动理论将跟踪问题分解为外环慢子系统与内环快子系统的最优跟踪问题。通过构建辅助系统将线性二次跟踪转化为调节问...
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