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标记点的孔洞填充方法、装置及设备
本申请涉及一种标记点的孔洞填充方法、装置及设备。方法包括:获取三维模型表面的目标孔洞的边界点数据,目标孔洞为扫描标记点形成的孔洞;根据目标孔洞的边界点数据对目标孔洞进行填充,并确定填充所使用的三角网格和/或三角填充顶点;根据三角网格和/或三...
空地协同三维点云数据实时拼接与建模方法
本发明属于三维点云数据处理技术领域,具体涉及空地协同三维点云数据实时拼接与建模方法,包括如下步骤:获取目标区域多角度图像数据及对应图像数据的点云坐标信息;基于点云坐标信息构建坐标点集,通过坐标点集构建不同视角下点云数据的初始对应关系;建立电...
一种基于局部替换法或整体替换法的无人机倾斜与贴近摄影测量的三维模型融合方法
本发明公开了一种基于局部替换法或整体替换法的无人机倾斜与贴近摄影测量的三维模型融合方法。它包括以下步骤 : S1:使用倾斜摄影测量技术采集影像,生成大区域的三维网格模型;S2:使用贴近摄影测量技术采集影像,生成大区域中特定地物侧面的精细网格...
基于RE的玩具汽车模型重构及3D打印方法及系统
本发明公开基于RE的玩具汽车模型重构及3D打印方法及系统,涉及模型逆向重构技术领域,在原模型表面喷涂显像剂层;采用光学三维扫描仪对原模型进行全局扫描得到初始全局点云数据;对全局点云数据进行点云缺陷分析,输出缺陷种类和缺陷位置数据,点云缺陷分...
现场图绘制方法、装置、系统和设备
本公开提供了一种现场图绘制方法、装置、系统和设备,通过接收激光扫描设备采集的点云数据和图像数据,基于点云中各点的坐标以及图像采集时设备的位姿数据将图像与点云关联对齐,确定出点云与图像的关联关系,在进行现场实景记录图绘制时可以基于点云与图像的...
基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统
本发明公开了一种基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统,包括从羽毛球或网球运动视频中选取标定帧,进行相机标定获取相机参数;从运动视频中获取二维人体姿态的关节点坐标及二维羽毛球或网球坐标,得到特征组;构建用于判断打击帧的训练样本得到...
一种茶叶样品的智能读取方法
本发明涉及茶叶样品识别技术领域,尤其涉及一种茶叶样品的智能读取方法。步骤如下:S1:采集茶叶样品的图像;S2:对采集的图像进行预处理;S3:对预处理后的图像通过OpenCV图像处理模型进行特征提取和分类识别;S4:对采集的图像通过ResNe...
一种基于深度学习的手持式大豆苗情智能评估装置
本发明涉及手持式农业设备和计算机视觉领域,尤其一种基于深度学习的手持式大豆苗情智能评估装置,其技术方案包括:在YOLOv8n模型基础上,通过特征增强模块、特征融合模块、模型轻量化等方法,构建适用于大豆幼苗检测的轻量化模型,即Soybean‑...
一种昆虫标本信息采集装置和方法及昆虫种类识别方法
本申请公开了一种昆虫标本信息采集装置和方法及昆虫种类识别方法,涉及昆虫识别与预测领域,该装置包括摄像机模块、标本旋转平台、标本标签扫描仪模块和计算机模块;摄像机模块用于对昆虫标本进行多角度拍摄;标本旋转平台用于将昆虫标本进行多角度旋转,并控...
一种基于高速相机的智能事件识别方法和系统
本发明提供了一种基于高速相机的智能事件识别方法和系统,方法包括设置高速相机的采集参数,触发相机采集目标场景视频流。对采集到的原始视频数据流进行硬件加速解码处理,获取环境光照传感器的实时环境光照信息,执行动态亮度均衡处理。对视频序列进行运动自...
一种光学识别模组和电子设备
本申请提供一种光学识别模组和电子设备,涉及生物特征识别技术领域,能够在无偏振层的显示面板下集成光学识别模组实现无偏振层的显示面板的生物特征信息识别功能,通过显示面板上的开孔设计以及光学识别模组上的光通道设计,均衡光学传感器上各处的接收清晰度...
基于图像识别的煤岩界面探测装置
本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及基于图像识别的煤岩界面探测装置;技术方案:基于图像识别的煤岩界面探测装置,包括有探测装置主体、图像识别探头、信号接收模组、图像分析模组、定位模组和安装机构,探测装置主体的一端设置有图像识别探头,图像识别探...
自然语言指令处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种自然语言指令处理方法、装置、设备及存储介质,能够提高模型的泛化能力与生成导航轨迹的准确性。方法包括:对自然语言指令与至少一个图像帧进行特征处理,确定指令语义特征与至少一个视觉特征;至少一个图像帧包括在至少一个时刻上从至少一个...
一种多尺度图像数据增强方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种多尺度图像数据增强方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:对原始工业场景图像进行分割,得到符合预设异常目标类型的背景区域的二值掩码图;获取异常目标的原始二值掩码图并对其前景进行尺度调整,生成尺度调整后异...
板书遮挡物检测方法、装置、计算机设备、介质和产品
本申请涉及一种板书遮挡物检测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括:获取目标板书图像;基于已训练好的目标检测模型,从目标板书图像中检测第一类别遮挡物对应的第一检测框;以及,根据目标板书图像与不同第二类别遮挡物对应的遮挡物判别特征之...
一种适用于恶劣天气条件的鲁棒目标检测方法
本发明提出了一种适用于恶劣天气条件的鲁棒目标检测方法,步骤包括获取恶劣天气图像数据集;构建SR‑YOLO目标检测网络,在YOLOv5s模型的基础上,骨干网络中引入CDCN级联可变形卷积模块,颈部网络替换为级联的FF特征融合模块,在检测头之后...
一种农业拖拉机视觉定位方法及系统
本发明公开了一种农业拖拉机视觉定位方法及系统,属于农业拖拉机视觉定位技术领域,提取农田场景图像的多尺度特征并进行特征融合,得到多尺度融合特征;对多尺度融合特征图进行自适应加权生成最终特征图,以获得特征点概率热图和特征点描述子;根据特征点概率...
一种适应多场景的指针式表计识别提升方法及设备
本发明涉及一种适应多场景的指针式表计识别提升方法,包括:构建表计矩形区域检测模型,检测出表计矩形区域A;对待识别的图片I进行标注,计算出直线L1、直线L2之间的夹角R;将表计矩形区域A从待识别的图片I中裁剪出来;形成指针多边形区域M;拟合出...
一种基于深度学习图像检测的汽车衡车轮位置检测方法
本发明属于过磅测量领域,特涉及一种基于深度学习图像检测的汽车衡车轮位置检测方法,用于检测和判断大型货车在过磅过程中是否存在违规行为。本发明的系统包括深度学习模型模块、图像采集单元模块、光栅单元模块和后台api封装模块,深度学习模型模块选择Y...
一种字轮-指针式智能摄像水表高精度读数方法及系统
本申请涉及水表技术领域,特别是涉及一种字轮‑指针式智能摄像水表高精度读数方法及系统。包括采用旋转目标检测模型定位水表图像中字轮区域,并通过分析字轮区域的偏转角和几何特征实现表盘偏转自动校正;基于校正图像提取指针及针端区域,利用针端边界框长边...
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