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最新专利技术
  • 一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统
    一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统_国搜机械科技(上海)有限公司_202511521244.9
    本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统，属机器人控制领域。其中，该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗；基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制，得到自适应步态节奏并生成基本步态模式，自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
    2026-04-13
  • 一种彩印设备自适应调控系统
    一种彩印设备自适应调控系统_山东新海彩印有限责任公司_202511529932.X
    本发明公开了一种彩印设备自适应调控系统，涉及自适应调控技术领域，通过建立融合设备参数、环境参数与任务特征的多元预测模型，并构建带动态约束的多目标优化函数，解决了传统方法中参数孤立调整导致的"顾此失彼"问题，实现多参数实时协同优化控制，显著提...
    2026-04-13
  • 一种用于四足机器人的自适应越障控制方法
    一种用于四足机器人的自适应越障控制方法_周牧野_202511609638.X
    本申请公开一种用于四足机器人的自适应越障控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过环境感知传感器实时探测四足机器人的行走方向上的地形信息；步骤2、基于地形信息识别到满足越障条件的障碍物时，控制四个轮体减速；步骤3、在四个轮体停止转动后，保持停止转...
    2026-04-13
  • 用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统
    用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统_江苏恒智信息科技有限公司_202511612712.3
    本发明涉及冷通道微模块冷却控制技术领域，提出了用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统，旨在解决现有冷通道冷却系统协同性差、感知维度单一、决策静态、运维依赖人工等问题，提供一种多点联动自适应控制系统。该系统包括冷通道微模块主体、五大核心...
    2026-04-13
  • 基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统_中信重工机械股份有限公司_202511620827.7
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域，该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息；将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列；对序列进行特征嵌入与时间位置编码，形成输入...
    2026-04-13
  • 基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统
    基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统_嘉兴圣一环境科技有限公司_202511635644.2
    本发明涉及光学元件控制技术领域，公开了基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统。该系统的光学数据采集模块在目标光学元件表面设光学传感器阵列，采集实时形变与光路偏移数据；深度学习特征提取模块构建神经网络模型，输入数据后输出多维度特征向量；动态...
    2026-04-13
  • 一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法
    一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法_中国民用航空飞行学院_202511646453.6
    本发明公开了一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法，其涉及航空安全技术领域。本发明通过新增选择性状态空间以及门控加权融合机制，对非合作目标的全局飞行意图与局部机动特征进行预测及融合，实现对同一维度下的多个非合作目标的未来飞行轨迹...
    2026-04-13
  • 干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法
    干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法_山西亚鑫新能科技有限公司_202511648970.7
    本发明涉及焦炭生产技术领域，尤其涉及一种干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法，包括基于预设采集频率，采集干熄焦除尘脱硫过程中的烟气参数、药剂供给参数和设备影响参数；对烟气参数进行脱硫效率分析，获得脱硫效率指数；结合药剂供给参数，对脱硫效率指数进行药...
    2026-04-13
  • 一种无人水下航行器的护航方法及相关产品
    一种无人水下航行器的护航方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511649224.X
    本申请公开了一种无人水下航行器的护航方法及相关产品。UUV仿真智能体首先可以获取场景状态实时数据和任务目标，并基于目标任务从目标仿真环境中获取多组原始仿真数据。基于多组原始仿真数据随机生成多组随机仿真数据，并基于多组随机仿真数据、多组原始仿...
    2026-04-13
  • 基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用
    基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用_杭州承锦帆洲科技有限公司_202511652107.9
    本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题，创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性，并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
    2026-04-13
  • 适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法
    适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法_湖州天骥智航科技有限公司_202511652439.7
    本申请公开了一种适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法，用于实现大迎风面积无人机的鲁棒抗风控制，针对垂直起降阶段迎风面积大，对外部风场变化敏感的飞行特点，提出一种无需额外传感器的风速估计方法，并结合高斯过程回归算法实...
    2026-04-13
  • 一种AGV自适应路径规划方法及系统
    一种AGV自适应路径规划方法及系统_洛阳理工学院_202511653012.9
    本发明提供一种AGV自适应路径规划方法及系统，属于路径规划领域，包括通过获取AGV的当前位置、目标位置及包含静态障碍物和通行成本的栅格地图，为每个待探索节点计算三元键值，包括转向代价值、第二键值以及第一键值，通过字典序排序，选取键值最小的节...
    2026-04-13
  • 人形机器人行走控制模型的训练方法和装置
    人形机器人行走控制模型的训练方法和装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511654124.6
    本公开提供了一种人形机器人行走控制模型的训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置；在预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置；分别获取各候选落脚位置的...
    2026-04-13
  • 一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统
    一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统_山东大学_202511657014.5
    本发明涉及水下机器人协同控制技术领域，提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括，通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理，引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响，基于局部解耦系统...
    2026-04-13
  • 基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统
    基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统_铁岭远能化工有限公司_202511657278.0
    本发明涉及工业水处理智能运行与控制技术领域，公开了基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统，其中一种基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法，包括：获取各泵站水泵的振动信号、性能参数和管网拓扑连接数据，构建包含设备退化状态的时...
    2026-04-13
  • 一种智能特种阀门用远程控制方法及系统
    一种智能特种阀门用远程控制方法及系统_西安汇源仪表阀门有限公司_202511658945.7
    本申请涉及阀门控制技术领域，公开了一种智能特种阀门用远程控制方法及系统。该方法包括：获取阀门位置分布数据和流体初始流量参数，模拟多阀门开启组合影响并生成初步曲率分布图；计算分支管道流动曲率值确定高曲率区域；提取关键阀门组合影响因子；优化曲率...
    2026-04-13
  • 一种工艺参数远程协同优化方法及系统
    一种工艺参数远程协同优化方法及系统_江西省科学院材料与智能制造研究所_202511675835.1
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种工艺参数远程协同优化方法及系统。该方法先获取工艺参数远程协同过程中的参数偏差值和传输延迟时长，经时域分析提取波动周期，构建协同度及延迟影响度；再结合各周期协同度与延迟影响度的关联性及平均状态，得到...
    2026-04-13
  • 一种电气自动化智能控制系统
    一种电气自动化智能控制系统_北华大学_202511676195.6
    本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种电气自动化智能控制系统，包括：数据库；模型生成模块，用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备，并生成目标设备对应的电气孪生模型；数据监测模块，其获取各电气设备的当前电气参数以及各电气设备对应的当前...
    2026-04-13
  • 一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
    一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法_复旦大学_202511676802.9
    本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法，包括：构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集，并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块，生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
    2026-04-13
  • 一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法
    一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法_吉林大学_202511679042.7
    本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域，提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法，包括以下步骤：多维场景嵌入与自适应融合编码，对多源传感器输入进行协同编码，生成高维场景嵌入特征；场景振荡同步，基于高维场景嵌入特征，构建多智能体...
    2026-04-13
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