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  • 本申请涉及空中目标识别模板库重建方法、装置、设备和存储介质,所述方法通过联合属性散射中心模型先验与物理光学法下散射系数幅度与方位角关系的推导,构建反映目标散射中心与方位角之间耦合关系的散射中心演化模型,并基于牛顿正交匹配追踪与单纯形法实现了...
  • 本发明涉及毫米波雷达防撞技术领域,公开了一种毫米波雷达的建筑物探测与3D矢量重构方法及装置,本发明统计了建筑物目标的空间特征信息,并据此对建筑物目标进行分类和输出,目标检测的准确度更高,有助于飞行员的防撞规避操作;而且采用3D矢量图的方式显...
  • 本发明提供了一种基于雨团分布的微波测雨雷达降水检测方法和系统,包括对逐对地采样点进行降水标识预判断;在探测区域的跨轨方向获取雷达回波切片,进行降水像素连通域计算;对各个切片中的连通域进行外接矩形计算,分别获得外接矩形内和连通域内的像素点个数...
  • 本发明公开了一种基于轻量级生成对抗网络的多尺度特征融合的降水临近预报方法,首先生成器通过经典的U‑net结构对雷达回波序列进行下采样和上采样,生成预测结果;并通过将预测结果与真实值分别与原始输入结合,输入判别器进行判别,通过这种方式,生成器...
  • 本发明公开了一种基于多普勒速度谱的雨滴粒径反演方法及微雨雷达系统,具体涉及雷达探测技术领域,用于解决现有雷达系统在反演雨滴粒径时因环境扰动和相态差异导致的系统性偏差问题;通过调频连续波雷达垂直探测获取多普勒速度谱,基于雨滴终端下落速度与直径...
  • 本发明提供了一种基于ZYNQ的水下定位装置,属于水下定位技术领域,包括定位阵元、数字信号调理模块、模拟信号调理模块、电源管理模块、上位机交互模块,所述数字信号调理模块内部设置有ZYNQ芯片,所述ZYNQ芯片PS端与上位机交互模块相连接,所述...
  • 本发明属于水下定位技术领域,具体涉及一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统,其方法包括:首先,通过常规波束形成获得初步空间能量谱;然后,构建一个结合了能量值与角度偏离度的干扰显著性指标,用于识别强干扰源的方位;接着,仅利用已识别的强干扰信...
  • 本发明涉及时间序列数据处理技术领域,公开了一种基于时间序列同步预测的序列距离测量方法和装置。所述方法包括:获取并预处理序列数据,得到初步对齐的多序列集合;根据所述集合进行时域相关性分析,得到时间错位估计值,并据此进行偏移补偿,获得校准后的序...
  • 本发明公开了用于风电场风功率声波雷达测风装置,具体涉及雷达测风技术领域,包括安装壳,安装壳的内壁转动安装有斜套条,斜套条的顶端设有自恢复组件,自恢复组件包括:转轴,固定连接在斜套条的顶端,转轴的外壁转动安装有槽柱,槽柱的一侧安装有减速电机;...
  • 本发明的声光结合的水中目标自主搜寻定位方法包括:建立基于水中无人航行器的水下目标搜寻平台;在水下目标搜寻平台上预先建立水中目标检测模型;将给定的目标类型、任务区域和目标数量输入给任务决策系统中;任务决策系统先识别从声呐系统传输的信息;任务决...
  • 本发明属于生态修复技术领域,提供了一种用于人工鱼礁修复效果评估的装置及其评估方法。本发明包括壳体、动力装置和采集装置,壳体的长度延伸方向的两端设有采集装置,采集装置包括壳体前端的摄像模块和检测模块,采集装置还包括壳体末端的声呐采集模块,动力...
  • 本发明公开了一种基于无人机平台的水面环境激光雷达与超声波融合探索方法,包括水面物理特性仿真器模块、水面自适应建图模块与水面安全探索决策器模块;所述探索方法具体步骤如下:S1、水面物理特性仿真器模块:通过模拟激光雷达与超声波在水面环境生成仿真...
  • 本发明提供了一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法,属于水下机器人导航与定位技术领域;针对海水管道环境中光照受限、回声干扰强、结构重复性高等问题,提出了一种融合二维成像声呐、多普勒速度计DVL与惯性测量单元IMU的基于因子图优化的紧耦...
  • 本发明涉及一种部分可观测环境下基于DRL的AUV路径规划与避障方法,其步骤包括:首先,在海洋环境信息部分可观测的条件下,执行AUV路径规划与避障任务;其次,构建水下环境模型和AUV动力学模型,并通过探测设备获取的局部环境信息构建动静分离的双...
  • 本发明实施例提供了一种设备检测方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括:获取待检测设备上包括的目标点处反射的激光信号,所述目标点的位置处设置有反射器,所述反射器用于反射激光跟踪仪发射的激光信号;根据所述激光信号,确定所述待检测设备的目标点的...
  • 本发明提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆换电技术领域,该车辆定位方法,应用于换电站,换电站包括换电通道和激光发射器,激光发射器设置在换电通道的一侧,向换电通道的另一侧发射激光,车辆定位方法包括:控制车辆驶入换电通道,...
  • 本发明所提供的架桥机整体空间位姿获取方法及系统,是通过以任意两相邻桥墩的理论中心点连线为原点建立全局坐标系,对不同结构桥墩安装反光材料增强反光特征;通过当前激光雷达传感器采集施工区域内不同结构桥墩的二维点云数据,经过筛选、聚类处理后对应获取...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提供了一种数据处理方法、装置及电子设备,该方法包括获取发射的第一信号序列;第一信号序列至少包括由多个第一信号组成的信号序列,多个第一信号中至少包括第一能量强度的第一子信号、第二能量强度的第二子信号,第一能量强度与...
  • 本申请公开了一种激光测距方法和激光测距仪,在测距时,将第一光路调节部调节至第一状态以及将第二光路调节部调节至第二状态,这样激光发射装置发射的第一目标激光就透过第一光路调节部直达目标对象,并被激光接收装置接收,从而可以计算获得第一距离;进一步...
  • 本申请公开了一种水下激光测距装置和水下作业设备,涉及激光技术领域。水下激光测距装置的激光光源发出的探测光束为400nm~700nm波长的可见光,由于水体对可见光的吸收较少,探测光束在水下的衰减较少,因此本申请实施例提供的水下激光测距装置能够...
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