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一种列车多限制点能量监控方法、设备及介质
本发明公开了一种列车多限制点能量监控方法、设备及介质, 该方法包括:步骤S1:查找X0点上游限速最小的限制点并计算其是否超能, 其中X0点为列车当前位置的车头位置;步骤S2:若X0点上游未超能, 获取X0点下游第一个限制点限速为VL, 计算...
一种并列系统控制方法和列车控制设备
一种并列系统控制方法和列车控制设备, 该方法包括:在上电时, 将第一控制系统和第二控制系统中的一系统设置为主输出系统, 另一系统设置为备输出系统;其中, 设置为主输出系统是指将工作状态置为主用状态, 设置为备输出系统是指将工作状态置为备用状...
一种新型的APM列车编组控制方法及系统
本发明涉及轨道交通控制技术领域, 尤其是一种新型的APM列车编组控制方法及系统, 其中, 方法包括:设置具有四个固定挡位的编组选择开关;采集列车挡位状态构建编组状态向量;根据预设规则计算各车辆的许可触点状态;生成统一的状态确认信号。相较于现...
一种实现列车自动降噪降速运行的方法和系统
一种实现列车自动降噪降速运行的方法和系统, ATO列车自动运行系统生成降速节能运行曲线, 当ATS列车自动监控系统检测到有列车位于扰民区之前的发车站台, 且当前时间处于扰民时间段时, VOBC车载系统控制列车按照降速节能运行曲线从发车站台运...
一种考虑不确定性的虚拟编队列车控制方法
本发明提供一种考虑不确定性的虚拟编队列车控制方法, 涉及铁路列车控制技术领域, 包括如下步骤:获取编组线路内的车站、列车运行与线路运行的静态数据, 并建立POMDP模型;采集列车运行的实时状态信息, 并判断前后列车是否处于安全动作空间, 若...
湿轨模式下的列车控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种湿轨模式下的列车控制方法、装置、设备以及存储介质, 该方法包括:当第一列车在当前线路进入湿轨模式后, 在当前时刻获取第一列车的第一列车相关信息和第二列车的第二列车相关信息, 第一列车在第二列车的后方;根据第一列车相关信息和第二...
用于确定轨道导引的车辆的位置的方法
本发明包括一种用于确定轨道导引的车辆的位置的方法。在车辆侧的传感器在车辆行驶时生成测量结果, 所述测量结果代表所述车辆驶过的轨道, 并且根据所述测量结果, 计算机辅助地确定所述车辆在轨道上的当前位置。所述测量结果包含间距特征, 所述间距特征...
面向调度集中系统的精细化列车运行调整系统及方法
本发明公开了面向调度集中系统的精细化列车运行调整系统及方法, 属于列车调度技术领域, 解决了现有技术难以支持诸如列车越行、加开、取消或反向运行等复杂调度操作的高效执行, 使得在面对复杂多变的实际情况时, 铁路调度的灵活性和适应性受到限制的问...
基于时间段调度的地铁信息播控方法
本发明涉及地铁信息播控技术领域, 公开了基于时间段调度的地铁信息播控方法。该方法包括实时采集地铁运行环境的多源监测数据, 涵盖乘客流量数据、列车到站数据和应急事件上报数据;基于预设时段划分规则将当前运营周期划分为多个连续时间切片, 并为每个...
重力储能多轨道运输调度系统
本发明提供重力储能多轨道运输调度系统, 涉及智能控制技术领域, 包括接收指令模块, 用于接收总控制器在电力低谷期发出的控制信号, 并根据控制信号将装载车设置为重力储能模式;装载车行驶模块, 用于根据控制信号装载车从低位储能平台的接料轨起点启...
基于车车通信的列车自主运行系统、装置及控制方法
本发明提供了一种基于车车通信的列车自主运行系统、装置及控制方法, 包括:轨旁列车运行子系统WATC、车载列车运行子系统VATC、感知控制器PC、目标控制器OCS、列车自动监控子系统ATS、轨旁恢复服务器WRS、智能运维子系统IOMS以及数据...
线路控制器重启后的列车筛选方法及装置
本说明书实施例提供线路控制器重启后的列车筛选方法及装置, 线路控制器重启后的列车筛选方法包括:重启后读取配置文件, 其中, 配置文件存储有线路控制器下通过前筛的各列车的列车信息;基于配置文件中目标列车的列车信息, 确定目标列车在通信中断和紧...
一种沿空留巷支护材料搬运装置
本发明适用于采矿工程技术领域, 提供了一种沿空留巷支护材料搬运装置, 包括车体和安装在所述车体上的放置板;固定安装在所述放置板顶部用于挡料的隔板;固定安装在所述车体底部的盒体;设于所述盒体内用于包裹支护材料并防止其掉落的拦网;设于所述拦网上...
晶棒转运小车、晶棒加工存储系统和晶棒运输方法
本发明提供了一种晶棒转运小车、晶棒加工存储系统和晶棒运输方法, 涉及晶棒加工技术领域, 该小车包括:运动机构设置于固定架的下方, 用于带动固定架行走;称重机构固定安装于固定架上, 承重架的上端用于放置晶棒, 下端从固定架上方伸入固定架内侧,...
高纯石英砂防污染恒压密封小车及高纯石英砂转运方法
一种高纯石英砂防污染恒压密封小车, 包括内部中空且顶部敞开的箱体, 车箱体的顶部可拆卸的安装密闭盖, 实现箱体的密封, 箱体的侧部设置有排气口, 箱体上与排气口相对的一侧设置有能够向箱体内部充入惰性气体的进气口, 以维持箱体内部处于正压。还...
载具
本发明涉及一种载具, 包括载具支架与推杆架, 所述载具支架包括相对设置并活动连接的两组支架组件, 以及设置在两组所述支架组件之间的锁定组件, 所述锁定组件至少包括活动于锁定位置与解锁位置之间的锁定件, 所述锁定件处于锁定位置下, 两组所述支...
具有稳定收纳功能的台车
本发明涉及台车的技术领域, 公开了具有稳定收纳功能的台车, 包括底座组件和台面板, 底座组件包括底座主体、铰链和拉簧, 底座主体上连接有多个可折叠摆动的底座支腿, 底座支腿与底座主体之间通过铰链连接, 拉簧的两端分别连接底座支腿和底座主体;...
一种方便收纳的体育器材搬运车
本发明属于方便收纳的体育器材搬运车领域, 具体地说是一种方便收纳的体育器材搬运车, 包括:主体和折叠限位装置;所述折叠限位装置包括两个第一挡板, 两个所述第一挡板位于车体顶部两侧, 且第一挡板与所述车体铰接, 两个所述车体相互远离的一侧铰接...
一种浮框手推车
本申请公开了一种浮框手推车, 涉及手推车的技术领域, 包括机架, 所述机架的底部连接有若干个滚轮, 所述机架连接有浮袋, 所述机架滑移连接有两组滑块, 两组所述滑块间隔设置, 所述浮袋的顶部与所述机架连接, 所述浮袋的底部与所述滑块连接, ...
一种定子线圈转运装置
一种定子线圈转运装置, 属于定子线圈制造领域, 本发明为了解决传统人工使用工装车转运定子线圈转运数量少、效率低等问题。包括车底座, 两个所述端部竖直定位装置对称设置于车底座的左右两端, 所述线圈直段支撑装置位于两个所述端部竖直定位装置之间,...
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