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最新专利技术
  • 一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法
    一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法_广州大学_202510847943.6
    本申请涉及机器人技术领域， 本申请提供一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法， 包括：获取目标对抗性物体的笼形结构并生成笼形控制点；建立笼形控制点与目标对抗性物体顶点的形变映射；构建依赖物理指标的联合优化目标函数；基于形变映射与联合优化目...
    2025-12-04
  • 一种特定颜色障碍物三维定位方法
    一种特定颜色障碍物三维定位方法_广州城市理工学院_202510853233.4
    本发明公开一种特定颜色障碍物三维定位方法， 步骤如下：利用双目摄像头同步采集左右图像， 经OpenCV预处理为HSV格式；基于HSV图像生成目标颜色掩膜， 通过提取轮廓， 筛选面积最大轮廓后， 计算几何矩并获取左右图像目标中心坐标；获取摄像...
    2025-12-04
  • 基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统
    基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统_中铁十六局集团路桥工程有限公司_202510853468.3
    本发明涉及隧道爆破技术领域， 具体是基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统， 通过获取隧道施工时的掌子面的原始图像和激光投影仪的位置信息；对原始图像进行预处理， 得到预处理图像；从预处理图像中提取掌子面轮廓， 并从掌子面轮...
    2025-12-04
  • 确定三维模型的摆放姿态的方法、装置及电子设备
    确定三维模型的摆放姿态的方法、装置及电子设备_广州黑格智造信息科技有限公司_202510882669.6
    本发明公开了一种确定三维模型的摆放姿态的方法、装置及电子设备。其中， 该方法包括：获取三维模型， 三维模型包括目标部分；确定三维模型的多个摆放姿态， 摆放姿态包括摆放角度与摆放方向；从多个摆放姿态中， 确定三维模型的至少一个候选摆放姿态；并...
    2025-12-04
  • 单光子发射计算机断层成像系统的偏差获取方法和装置
    单光子发射计算机断层成像系统的偏差获取方法和装置_上海联影医疗科技股份有限公司_202410432660.0
    本申请涉及一种单光子发射计算机断层成像系统的偏差获取方法、装置、设备、介质， 能够提高系统偏差估计准确性。所述方法包括：通过平移台控制目标对象移动至第一目标位置， 确定系统探头在当前位姿下识别得到的所述目标对象的实际探测位置；获取第一预期位...
    2025-12-04
  • 一种基于特征误差模型的多源融合定位方法与系统
    一种基于特征误差模型的多源融合定位方法与系统_东南大学_202510657398.4
    本发明公开了一种基于特征误差模型的多源融合定位方法， 涉及计算机视觉技术、惯性导航技术等领域。该方法通过对图像特征点的几何位置误差源进行了详细分析， 如像素点灰度值测量误差、Shi‑Tomasi角点提取误差、相机透镜模糊误差以及运动模糊误差...
    2025-12-04
  • 钢卷上卷高度自动对中的AI视觉检测系统、方法、设备及介质
    钢卷上卷高度自动对中的AI视觉检测系统、方法、设备及介质_上海宝信软件股份有限公司_202510657760.8
    本发明提供了一种钢卷上卷高度自动对中的AI视觉检测系统、方法、设备及介质， 包括：视觉模块， 用于基于CCD相机采集钢卷图像；图像处理模块， 用于对采集到的钢卷图像进行轮廓检测；定位模块， 用于基于轮廓检测识别钢卷的边缘点坐标；偏移量计算模...
    2025-12-04
  • 一种用于PCB板中矫正CAD位置的方法和系统
    一种用于PCB板中矫正CAD位置的方法和系统_苏州杰锐思智能科技股份有限公司_202510680410.3
    本发明涉及一种用于PCB板中矫正CAD位置的方法和系统， 方法包括：获取单个FOV区域内PCB板的点云数据信息；将单个FOV区域的点云进行栅格化并获取每个栅格的位置信息， 统计点云数据组成的直方图， 将直方图中点数最多的区域作为点云的地面点...
    2025-12-04
  • 三维相对姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质
    三维相对姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质_武汉大学_202510763882.5
    本发明提供一种三维相对姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质， 方法包括：获取单张支持图像和查询图像， 基于跨数据集预训练的度量深度估计模型对支持图像进行度量深度估计得到支持深度图；提取语义特征得到支持语义图和查询语义图；基于支持深度图、支...
    2025-12-04
  • 面向水下人机协作的手部三维占位感知方法
    面向水下人机协作的手部三维占位感知方法_吉林大学_202510764346.7
    本专利提出一种面向水下人机协作的手部三维占位感知方法， 具体包括以下步骤：步骤1、通过物理约束优化手部21个骨骼关键点标注。步骤2、设计动态稀疏视觉转换器与对抗域适应策略从低信噪比RGB图像中学习MANO参数的概率分布。步骤3、构建遮挡敏感...
    2025-12-04
  • 一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜
    一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜_深圳市魔力宝时代科技有限公司_202510789996.7
    本发明涉及摄像头定位识别技术领域， 尤其涉及一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜。所述方法包括以下步骤：获取摄像头原始图像序列；对摄像头原始图像序列进行多频段解耦， 得到图像序列多频段分量数据；对图像序列多频段分量数据进行低频目标运动...
    2025-12-04
  • 机器人视觉目标定位方法及装置
    机器人视觉目标定位方法及装置_苏州博特勒机器人有限公司_202510797819.3
    本申请涉及一种机器人视觉目标定位方法及装置， 属于机器人视觉定位技术领域， 通过调用目标检测模型对视觉传感器采集的二维图像进行目标检测， 得到目标对象的第一边界框坐标；生成二维图像中目标对象所在目标区域的掩码图像；获取掩码图像与预设模板图像...
    2025-12-04
  • 一种基于FPPE网络的阀门识别位姿估计方法和系统
    一种基于FPPE网络的阀门识别位姿估计方法和系统_哈尔滨理工大学_202510799473.0
    一种基于FPPE网络的阀门识别位姿估计方法和系统， 涉及图像识别领域。解决现有对阀门的视觉定位和位姿检测方法存在位姿识别度不高和计算量过大的问题。方法包括：采集多角度阀门图片和阀门点云数据， 构建阀门点云数据集及模板点云；训练RT‑DETR...
    2025-12-04
  • 缺陷识别及定位方法
    缺陷识别及定位方法_陕西泰诺特检测技术有限公司_202510816471.8
    本发明涉及管道巡检技术领域， 具体为缺陷识别及定位方法；包括：通过同步采集管道内壁图像、超声回波及电磁涡流信号， 经坐标映射与特征融合生成统一节点特征张量；构建时空异构特征图， 整合空间邻接边、时间演化边及语义相似性边三类关系， 利用可训练...
    2025-12-04
  • 一种三维目标定位方法、系统及相关设备
    一种三维目标定位方法、系统及相关设备_中国电力科学研究院有限公司_202510842732.3
    本发明公开了一种基于二维分割与三维重建的三维目标定位方法、系统及相关设备， 属于三维定位技术领域， 该方法包括：基于二维图像分割模型对视觉感知视频进行关键目标分割得到视频帧， 对所述视频进行RGB标签标注；将标注好的视频帧输入三维重建模型，...
    2025-12-04
  • 基于图像处理的涂胶路径规划方法和系统
    基于图像处理的涂胶路径规划方法和系统_广西玉柴机器股份有限公司_202510877683.7
    本发明公开了基于图像处理的涂胶路径规划方法和系统， 涉及涂胶路径规划技术领域， 包括使用CCD摄像机， 采集油底壳与发动机接触面的图像数据， 获得具有路径标记的像素块构成的涂胶路径；基于预设的转折点， 将涂胶路径划分为n个路径段， 采集每个...
    2025-12-04
  • 虚实交互驱动的装配过程位姿精确控制系统
    虚实交互驱动的装配过程位姿精确控制系统_西北工业大学_202510885355.1
    本申请公开了一种虚实交互驱动的装配过程位姿精确控制系统， 该系统包括：第一显示模块， 用于在操作界面显示动力装置装配的虚拟空间；第二显示模块， 用于在虚拟空间内显示自动导引小车及其携带的各物理实体对应的虚拟模型的移动画面；第三显示模块， 用...
    2025-12-04
  • 车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备
    车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备_北京地平线信息技术有限公司_202510888034.7
    本公开实施例公开了一种车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备， 其中， 方法包括：基于设置在车辆初始位置的双目相机对所述车辆的预设区域采集的图像， 确定所述双目相机在第一时刻的第一视差；通过所述双目相机采集所述预设区域的图像确定所...
    2025-12-04
  • 基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法
    基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法_重庆邮电大学_202510889521.5
    本发明涉及一种基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法， 属于茶叶智能采摘技术领域。该方法通过结合RGB‑D相机、深度学习与生物形态学建模， 实现在复杂茶园环境中精确定位采摘点和采摘适宜度。该方法通过多传感器信息融合， 获取茶叶生长状态、形态学...
    2025-12-04
  • 一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法
    一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法_芜湖天航重工股份有限公司_202510897532.8
    本发明涉及机器人焊接技术领域， 尤其涉及一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法， 包括以下步骤：S1、3D视觉系统提取工件图像信息：S2、工件模型三维重建：S3、通过神经网络算法获取焊接路径：S4、自适应轨迹规划：S5、焊接参...
    2025-12-04
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