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一种沿边清洁方法及清洁机器人
本发明实施例公开了一种沿边清洁方法及清洁机器人, 该沿边清洁方法应用于具有驱动轮和清洁组件的清洁机器人, 该方法通过确定待沿边清洁对象, 在对待沿边清洁对象进行沿边清洁时, 控制驱动轮相对于机身偏转以使清洁机器人切换行径姿态, 按照切换后的...
一种具有自清洁功能的光伏幕墙
本发明涉及光伏幕墙技术领域, 提出了一种具有自清洁功能的光伏幕墙, 包括支撑架, 所述支撑架上固定安装有光伏板, 所述支撑架上固定安装有两组支撑柱, 每组所述支撑柱上均滑动安装有驱动块, 两组所述驱动块之间固定安装有一号连接板, 所述一号连...
一种玻璃幕墙无人机清洗装置
本发明涉及玻璃幕墙技术领域, 提出了一种玻璃幕墙无人机清洗装置, 包括:机架和固定箱;设置在机架顶部的机械旋翼;固定安装在固定箱上的高压冲洗单元, 用于冲洗玻璃幕墙;滑动设置在固定箱内部的储水箱, 用于储水;所述固定箱的底部固定安装有固定框...
一种光伏自驱式高空幕墙清洁机器人
本申请涉及幕墙清洁技术领域, 尤其是涉及一种光伏自驱式高空幕墙清洁机器人, 其包括机器人主体, 所述机器人主体的背面上端固定安装有供电电池, 所述机器人主体的背面中部固定安装有清理机构。本技术方案应用期间, 通过设置含电动真空吸盘、伸缩弹簧...
清洁设备的切割组件和清洁设备、清洁系统
本发明公开了一种清洁设备的切割组件和清洁设备、清洁系统, 所述清洁设备的切割组件包括:壳体, 所述壳体限定出具有开口的容纳腔;至少一个动刀机构, 所述动刀机构设于所述壳体且包括动刀片和摆动件, 所述动刀片和所述摆动件分别可摆动地设于所述壳体...
清洁设备的切割组件、清洁设备及其控制方法、清洁系统
本发明公开了一种清洁设备的切割组件、清洁设备及其控制方法、清洁系统, 清洁设备的切割组件包括:壳体, 壳体限定出具有开口的容纳腔;动刀片, 动刀片可转动地设于壳体;驱动装置, 驱动装置用于驱动动刀片转动;其中, 动刀片在第一状态和第二状态之...
清洁装置的桶身状态检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种清洁装置的桶身状态检测方法、系统、设备及介质。清洁装置包括:桶盖, 设置于桶盖上的第一检测电极、第二检测电极、检测电路、第一连接组件;第一检测电极和第二检测电极均与检测电路连接, 检测电路与控制模块连接;桶身, 设置于桶身上...
清洁系统及清洁系统的控制方法
本发明公开了一种清洁系统及清洁系统的控制方法。清洁系统包括清洁主机和基站。其中, 清洁主机上设置有驱动电机、传动组件和清洁组件, 传动组件与驱动电机连接并在驱动电机的驱动下升降并旋转, 清洁组件可拆卸地连接于传动组件, 清洁组件上设置有第一...
集尘基站及清洁系统
本公开提供了一种集尘基站及清洁系统, 属于清洁设备领域。该集尘基站包括基座和开盖机构;基座包括用于收集所述尘杯中的污物的集尘腔;开盖机构设于所述基座, 所述开盖机构被配置成在所述吸尘设备至少部分地在水平方向上被推入所述集尘基站并且所述尘杯完...
清洁设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及技术领域, 公开了清洁设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。清洁设备的控制方法包括:获取当地的实时湿度信息;当实时湿度等于或大于湿度阈值, 且实时湿度等于或大于湿度阈值的持续时长或累计时长等于或大于预设时长, 则控制启动烘干...
基站和清洁系统
本发明提供了基站和清洁系统, 所述基站包括:基站主体和两个安装舱, 每个所述安装舱均限定出安装腔, 所述安装腔内设置有可拆卸的水箱, 所述安装舱设于所述基站主体的侧面, 每个所述安装舱均可独立转动, 每个所述安装舱均具有隐藏所述水箱的关闭位...
一种洗碗机、洗碗机的控制方法和存储介质
本发明实施例提供了一种洗碗机、洗碗机的控制方法和存储介质, 该洗碗机包括:内胆;水杯, 设置于内胆底部;过滤器组件, 设置于水杯中;传感器组件, 设置于水杯底部, 并与过滤器组件接触, 用于检测过滤器组件的压力变化值, 并根据压力变化值生成...
鞋子清洗方法及系统
本发明提供了一种鞋子清洗方法及系统, 该鞋子清洗方法包括步骤:响应于鞋子清洗指令, 确定待清洗鞋子的清洗模式;获取待清洗鞋子的图像数据, 对图像数据进行预处理;根据预处理后的图像数据, 制定清洗路径和对应的清洗参数, 清洗参数包括清洗剂类型...
一种洗鞋方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种洗鞋方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取鞋子的鞋型及材质;根据所述鞋子的鞋型及材质, 规划初始化的洗鞋路径和清洗模式;按照初始化的洗鞋路径和清洗模式, 对所述鞋子进行清洗;评估清洗效果, 获取清洗过后鞋子的污渍状...
用于医用内窥镜的镜管保护设备
本发明涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及用于医用内窥镜的镜管保护设备, 包括主体, 所述主体上设有顶部夹紧与通配结构和多角度旋转结构, 所述顶部夹紧与通配结构包括与主体螺纹连接的旋转压紧环, 旋转压紧环上套设有由旋转压紧环上盖与压紧环活动块中...
一种可视化便于置入肠梗阻导管的消化道置管辅助镜
本发明涉及肠梗阻治疗技术领域, 提出了一种可视化便于置入肠梗阻导管的消化道置管辅助镜, 包括:肠梗阻导管固定件;安装在肠梗阻导管固定件顶部的宝塔型一次性使用Y型连接阀;安装在肠梗阻导管固定件底部的导管;插接在宝塔型一次性使用Y型连接阀内侧的...
一种可视化便于置入营养管的消化道置管辅助镜
本发明提供一种可视化便于置入营养管的消化道置管辅助镜, 属于医疗器械领域;包括固定件和宝塔型一次性使用Y型连接阀, 所述固定件呈y形设置, 且固定件的上同心套设有宝塔型一次性使用Y型连接阀和营养管, 所述宝塔型一次性使用Y型连接阀顶端套设有...
基于双目视觉融合的3D电子内窥镜系统
本发明属于医疗设备领域, 尤其是一种基于双目视觉融合的3D电子内窥镜系统, 包括壳体承载模组、双路图像采集模组、信号传输模组、数字信号处理模组和双目视觉构建模组;所述壳体承载模组:采用圆柱体壳体结构, 用于容纳和固定双路图像采集模组的相关部...
双目变焦内窥镜及手术机器人系统
本发明提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统, 所述双目变焦内窥镜包括:感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件;所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件;所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸, 并与所述可动镜筒连接, 以...
一种内窥镜摄像系统的聚焦控制方法及内窥镜摄像系统
一种内窥镜摄像系统的聚焦控制方法及内窥镜摄像系统, 内窥镜摄像系统包括光学成像透镜卡口、摄影模组、上位机图像分析单元、下位机自动对焦单元和动力结构。聚焦控制方法包括基于上位机图像分析单元解析目标组织图像对应的变焦镜头的当前位置信息, 根据位...
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