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最新专利技术
  • 基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法
    基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法_安徽大学_202511267733.6
    本发明公开了基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法。该方法基于自适应卡尔曼滤波框架， 利用两个RTK‑GPS天线和一个IMU装置建立可观测的状态估计系统。通过构造适当的天线布局， 使连接两GPS天线的连线不平行于加速度向量， 从而满...
    2025-12-28
  • 一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法
    一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法_哈尔滨理工大学_202511036418.2
    本发明提出了一种用于多传感器融合的SLAM系统的初始化方法， 涉及3D激光雷达、相机和IMU三种传感器， 旨在提高SLAM系统初始化的准确性和鲁棒性。本发明将SLAM初始化过程分为5个模块， 将多变量的优化问题转变为多次分批优化问题， 先易...
    2025-12-28
  • 基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质
    基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质_上海友道智途科技有限公司_202510735408.1
    本发明公开一种基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质， 该系统包括前端展示模块、后端服务模块、车端执行模块， 基于该系统的方法， 通过用户在地图上点击途经点后， 自动将点击坐标吸附至最近的车道点坐标， 无需用户精确点击， 避免人工...
    2025-12-28
  • 导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质
    导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202510824761.7
    本公开提供了一种导航信息的生成方法， 涉及人工智能技术领域， 具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内；响应于确定出光照强度值在预设光强范围内， 利用目标车辆上的雷达传感器...
    2025-12-28
  • 一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质
    一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511196436.7
    本申请公开了一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质， 涉及无人驾驶：将运动补偿后的3D点云数据投影为2D激光图像， 得到多通道特征图像；根据多通道特征图像， 利用基于ResNet50架构的神经网络进行动态物体检测， 得到每个扫描...
    2025-12-28
  • 大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器
    大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器_优创未来美国公司_202410126099.3
    一种大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器， 包括以下步骤：基于该移动机器的当前位置确定该移动机器的移动路径中的起始点；基于该起始点确定地图图中的多个地图节点中的起始地图节点， 并基于该路径中的目标点确定该地图图中的该多个地图...
    2025-12-28
  • 车辆增强现实导航方法、装置和车辆
    车辆增强现实导航方法、装置和车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202510421029.5
    本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、装置和车辆。其中， 该方法包括：发送车辆的定位信息至服务器， 并接收服务器返回的第一导航数据；获取车辆的感知数据， 基于感知数据确定车辆当前位于所在道路的第N车道；响应于第M车道与第N车道匹配成功， 将...
    2025-12-28
  • 路网更新方法、装置、电子设备及存储介质
    路网更新方法、装置、电子设备及存储介质_拉扎斯网络科技(上海)有限公司_202510582401.0
    本申请实施例提供了一种路网更新方法、装置、电子设备及存储介质。该路网更新方法包括：响应于通行特征数据表征任一道路的通行状态发生变化， 在预获取的目标区域的路网拓扑特征中获取通行状态发生变化的待更新道路矢量集， 根据待更新道路矢量集以及变化后...
    2025-12-28
  • 一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统
    一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统_湖南大学_202510623669.4
    本发明公开了一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统， 其包括：步骤1， 根据泊车任务及障碍物地图， 通过神经网络分类器的分类结果， 判断泊车任务是否需要引导点， 若不需要引导点， 直接使用Hybrid A*算法搜索...
    2025-12-28
  • 一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆
    一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆_惠州华阳通用电子有限公司_202510835158.9
    本发明车辆自动驾驶涉及技术领域， 提供一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆， 基于实时获取到的道路环境数据、车辆行驶数据， 自动判断是否满足变道条件且变道需求成立， 进而执行路径的自动规划， 智能化程度高；在进行路径规划时， 基于车辆...
    2025-12-28
  • 基于L2贪婪采样的RT-RRT*全局路径规划方法
    基于L2贪婪采样的RT-RRT*全局路径规划方法_北京信息科技大学_202510845370.3
    基于L2贪婪采样的RT‑RRT*全局路径规划方法， 它属于自动驾驶车辆路径规划技术领域。本发明解决了现有方法进行路径搜索所需要的耗时长、路径搜索的收敛速度慢的问题。本发明的双向搜索框架从起始点和目标点同时构建两棵独立的搜索树来探索状态空间，...
    2025-12-28
  • 基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法
    基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202510867971.4
    本发明涉及基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法。本发明包括构建距离邻接矩阵；初始化改进蚁群算法的相关参数和蚂蚁初次迭代位置；基于状态转移概率依次选择下一节点， 直至蚂蚁遍历完所有节点， 得到完整检测路径；根据检测路径的质量， ...
    2025-12-28
  • 一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法
    一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法_集美大学_202510888591.9
    本发明公开了一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法， 包括：S1、初始化二值栅格地图， 生成随机障碍物；S2、设置算法参数， 开放列表以及关闭列表初始化， 设置路径规划起点和终点；S3、扩展当前节点， 获取8方向邻接节点；S4、持续计算障...
    2025-12-28
  • 基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维方法及系统
    基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维方法及系统_山东工程职业技术大学_202510915897.9
    本发明提供了一种基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维方法及系统， 属于光伏电站自动运维技术领域。对所述北斗定位数据以及所述SLAM地图中的光伏组件的定位数据进行融合， 得到各个光伏组件的融合定位结果；根据各个光伏组件的所述融合定位结...
    2025-12-28
  • 参考线处理方法及装置
    参考线处理方法及装置_浙江凌艾未来科技有限公司_202511234445.0
    本申请实施例提供了参考线处理方法及装置， 涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取车辆的第一参考线；在第一参考线存在目标线段的情况下， 在第一参考线中确定第一参考点和第二参考点， 目标线段中至少部分参考点不满足曲率约束， 第一参考点位于目标线...
    2025-12-28
  • 一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备
    一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备_吉林大学_202511240189.6
    本申请提供了一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备， 适用于数据处理技术领域， 该方法包括：根据初始运动轨迹规划信息与预设的安全区域信息， 生成中间运动轨迹规划信息；根据中间运动轨迹优化模型， 对所述中间运动轨迹规划信息进行优化， 生成多个中...
    2025-12-28
  • 一种洒水车辆作业路径规划方法
    一种洒水车辆作业路径规划方法_睢宁鑫非机械科技有限公司_202511241031.0
    本发明属于作业路径规划技术领域， 具体公开提供的一种洒水车辆作业路径规划方法， 该方法包括：导入车辆的初始洒水计划信息；从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据；监测各计划洒水路段的当前环境信息；基于预先设置的路...
    2025-12-28
  • 基于图结构缓存的路径规划方法
    基于图结构缓存的路径规划方法_四川港投数智物贸产业发展有限公司_202511254049.4
    本发明涉及基于图结构缓存的路径规划方法， 属于交通运输技术领域， 方法包括数据缓存构建步骤和路径规划步骤， 所述数据缓存构建步骤通过将线路数据以元祖形式表示单条数据， 一条线路由多条数据按顺序排列组成， 所有线路的数据汇聚构成整个数据集S，...
    2025-12-28
  • 车辆导航显示方法、装置、整车控制器及存储介质
    车辆导航显示方法、装置、整车控制器及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510856528.7
    本申请提供了一种车辆导航显示方法、装置、整车控制器及存储介质， 属于车辆技术领域。该方法包括：在当前车辆的车载屏幕中全屏显示第一应用关联的第一界面的情况下， 响应于对关联有导航界面的导航应用的开启操作， 在车载屏幕中分屏显示第一界面和导航界...
    2025-12-28
  • 一种导引头弹目连线地理系框架角计算方法、装置和设备
    一种导引头弹目连线地理系框架角计算方法、装置和设备_中国工程物理研究院总体工程研究所_202510916339.4
    本申请公开了一种导引头弹目连线地理系框架角计算方法、装置和设备， 方法包括：根据导航系统提供的姿态角， 得到地理坐标系到弹体坐标系的方向余弦矩阵；根据导引头测量的视线坐标系相对弹体坐标系的框架角， 得到弹体坐标系到视线坐标系的方向余弦矩阵；...
    2025-12-28
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