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一种TBM异常停机智能预警系统
本发明涉及一种盾构TBM异常停机智能预警系统。预警系统包括:采集盾构与TBM施工信号数据, 信号数据包括施工掘进环号、设备掘进状态、设备拼装状态、设备故障信号和各数据记录时间;构建异常停机监测模型, 包括异常判定时长、停机间隔、停机持续时长...
一种硬岩TBM盾构机辅助掘进参数动态适配调控系统
本发明涉及隧道工程智能建造技术领域, 公开了本发明公开了一种硬岩TBM盾构机辅助掘进参数动态适配调控系统, 包括:高精度多源感知网络, 用于全面采集实时掘进数据与前方地质信息;TBM‑地质环境数字孪生体, 基于高保真物理仿真与数据同化技术,...
凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质
本发明公开了一种凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质, 该方法通过分段建模和动态加载相结合的方式, 有效解决了隧道过长导致的模型实时加载卡顿问题, 而掌子面则通过点云进行重建, 保证了与真实掌子面的一致性, 避免了因虚拟掌子面与真...
一种巷隧道掘进机器人自主截割控制系统及方法
本发明提供一种巷隧道掘进机器人自主截割控制系统及方法, 以解决现有技术缺陷。系统含执行机构、传感与检测系统、主控系统及控制策略模块。执行机构通过油缸等实现姿态调节与激振;传感与检测系统实时采集关键参数;主控系统接收处理数据;控制策略模块包括...
气垫式调压室施工作业平台车
本发明公开了气垫式调压室施工作业平台车, 涉及施工平台技术领域, 包括两个行走底座, 两个行走底座上端两侧均固定连接有工字形立柱, 两个行走底座上的工字形立柱上端之间固定连接有顶部框, 所述行走底座上设有移动机构, 所述行走底座上的两个工字...
一种双向六车道连拱隧道的施工方法
本发明涉及隧道施工领域, 尤其涉及一种双向六车道连拱隧道的施工方法。包括以下步骤:S1、中导洞分台阶开挖并进行支护;S2、中导洞掘进一段距离启动先行洞开挖, 此时中导洞也继续进行分台阶开挖和支护;S3、先行洞向前掘进一段距离后时启动后行洞开...
一种管片安装机器人及其控制方法
本发明公开一种管片安装机器人及其控制方法, 属于隧道工程建造技术领域。一种管片安装机器人, 包括机体, 机体上设有机械臂, 机械臂的另一端安装有安装基座, 安装基座安装有液压油缸, 所述液压油缸内安装有滑块件, 液压油缸的外周开设有若干对穿...
一种盾构负环管片拼装固定方法
本申请是关于一种盾构负环管片拼装固定方法。该盾构负环管片拼装固定方法包括:使用闭口环安装方式进行负7环和负6环负环管片错缝拼装, 拼装完成后, 将两环管片整体后推至反力架;在负7环和负6环管片外的支撑三角架纵向工字钢及始发台轨道上用木方及时...
一种盾构隧道管廊用管片及其生产方法
本发明公开一种盾构隧道管廊用管片及其生产方法, 涉及管廊管片技术领域, 包括;管片, 管片的外部开设有L型安装槽, L型安装槽的内部设置有L型密封条。本发明在L型密封条周围环境温度降低后, L型密封条受温度影响发生冷缩现象, 此时L型密封条...
榫卯式节段预制拼装隧道管片及亚毫米级智慧拼接方法
本发明涉及一种榫卯式节段预制拼装隧道管片及亚毫米级智慧拼接方法, 隧道管片包括:圆弧主体;圆弧主体周向两端分别设置有第一嵌合凹槽;圆弧主体轴向的至少一侧设置的第二嵌合凹槽;第一嵌合凹槽由圆弧主体的周向端面起始并向圆弧主体的内部延伸设置;第一...
一种用于损伤盾构隧道管片的安全加固体系
本发明公开了一种用于损伤盾构隧道管片的安全加固体系, 该加固体系由箱型截面梁、界面加固胶以及化学锚栓三部分组成。箱型截面梁自身由顶板、梁肋、底板及横隔板四部分组成, 根据焊接加工完成, 结构整体具备较高的承载能力及良好的抗变形能力。界面加固...
用于隧道二次衬砌浇筑用的可伸缩模板和使用方法
本发明提供了一种用于隧道二次衬砌浇筑用的可伸缩模板和使用方法, 涉及隧道施工技术领域, 包括若干模板单元, 模板单元包括弧形上模板和弧形下模板, 弧形上模板上对称设置有移动套筒, 弧形下模板上对称设置有定位杆, 移动套筒滑动设置于定位杆上,...
一种煤矿原位湿磨注浆系统及方法
本发明公开一种煤矿原位湿磨注浆系统及方法, 属于井下精细化注浆技术领域。包括设置在硐室内顺序连接的搅拌桶、湿式球磨机、筛分装置、泵送设备, 泵送设备通过泵送管道连接有用以插入煤岩体的混合注浆器;搅拌桶将水泥与水搅拌均匀, 湿磨球磨机对搅拌完...
TBM移动式应急喷混系统及方法
本发明涉及隧道施工技术领域, 具体涉及一种TBM移动式应急喷混系统及方法, 系统包括:自行走底盘, 自行走底盘用于行走在TBM主梁上部平台上, 自行走底盘包括底盘箱体、行走轮和平移组件;升降基座, 升降基座包括伸缩座、臂架座和升降驱动件;环...
一种长期自动注浆修复裂隙岩体的加固方法
本发明公开了一种长期自动注浆修复裂隙岩体的加固方法, 包括在注浆口末端设置压力传感器, 并通过智能控制系统获取所述压力传感器的数据;在所述智能控制系统监测到因围岩裂隙发展导致压力失衡产生压力差时, 所述智能控制系统进行注浆参数设定并启动注浆...
适用于软土地层CT接头管片大直径盾构隧道的加固方法
本发明公开了一种适用于软土地层CT接头管片大直径盾构隧道的加固方法, 先根据地层性质、锚固及抗浮需要, 规划管片上预留注浆孔的设置范围、注浆管长度及注浆囊袋扩张位置;在注浆孔内预埋高性能工程塑料管, 工程塑料管外端至管片外皮之间预留有素混凝...
用于斜井施工的混凝土喷射高空平台装置及爆破开挖一体化台车
本发明公开了一种用于斜井施工的混凝土喷射高空平台装置及爆破开挖一体化台车, 混凝土喷射高空平台装置包括工作篮、臂架结构和混凝土喷射机构, 作业台车和直臂之间铰接有上调平驱动缸, 臂架结构和工作篮之间铰接有下调平驱动缸, 高空作业装置处于高空...
一种富水地层隧道底部防渗注浆加固装置及其施工方法
本发明涉及盾构施工技术领域, 具体公开了一种富水地层隧道底部防渗注浆加固装置及其施工方法, 在相邻盾构管片之间设有楔形垫环, 从楔形垫环处向隧道壁钻取注浆孔, 在注浆孔内设置注浆管, 注浆管包括基管, 基管下端设有两个半片管, 两个半片管闭...
一种用于钢管混凝土拱架智能化施工的台车及其施工方法
本发明属于隧道与地下工程施工技术领域, 尤其涉及一种用于钢管混凝土拱架智能化施工的台车及其施工方法, 其台车包括:车体以及沿车体前端至尾端方向依次设置数据获取单元和动作执行单元, 数据获取单元和动作执行单元电连接有中央控制系统;数据获取单元...
一种地铁联络通道开挖施工支护装置
本发明涉及隧道施工技术领域, 具体公开了一种地铁联络通道开挖施工支护装置, 包括支护车与钢拱架, 钢拱架包括顶部的弧形支撑段与两端的竖直支撑段, 弧形支撑段的两端均铰接连接杆, 两个相邻的连接杆的另一端均与铰接座相铰接, 两个相邻的连接杆之...
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