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  • 本发明涉及机械臂技术领域, 且公开了一种用于新能源汽车制造的码垛机械臂, 包括操作台的顶部固定有多轴机械臂, 所述多轴机械臂的执行端设有用于夹持工件的夹持组件, 所述夹持组件包括吸盘支架, 所述吸盘支架与多轴机械臂的执行端固定, 所述吸盘支...
  • 本发明公开了一种皮棉包自动码垛机器人及其使用方法, 涉及棉花生产设备技术领域, 包括码垛装置、输送装置、移动装置和控制系统, 码垛装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构, Z轴移动机构包括两个Z轴移动组件, Y轴移动机构...
  • 本发明公开了一种彩盒码垛设备, 包括机架, 机架上设有进料输送线模组、彩盒整理模组、彩盒上料龙门机械手、彩盒翻转下料机械手和彩盒中转横移模组, 彩盒上料龙门机械手从进料输送线模组搬运彩盒至彩盒整理模组上进行码垛整理, 彩盒翻转下料机械手从彩...
  • 本发明涉及物流设备技术领域, 具体涉及一种箱件集装箱自动装卸车系统和方法, 所述系统包括装卸车输送线, 所述装卸车输送线对接集装箱;拆码盘设备, 所述拆码盘设备设置在装卸车输送线远离集装箱的一端;装卸车输送线上设有拆码盘位理料输送机、直角输...
  • 本发明公开了一种生物质原料智能上料系统, 该系统包括:前端识别装置、无人驾驶铲车和控制装置, 其中:前端识别装置布置于生物质料仓内, 包括:毫米波雷达和工业相机, 用于识别料堆、铲车、货车和人员等;无人驾驶铲车, 用于根据控制装置的指令进行...
  • 本发明涉及铁路货运技术领域, 具体是一种装车楼智能控制方法。本发明收集大量历史装车数据以及毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头采集到的数据, 对循环神经网络进行训练;初始模型的神经网络学习到不同工况下, 如不同车型、不同物料特性、不同天气条件等...
  • 本发明公开了一种电动卸粮机, 包括:机架;电机, 其固定安装在所述机架顶部;传动轴, 其设置在所述机架顶部, 并与所述电机的动力输出端连接, 所述电机驱动所述传动轴转动;至少两个绞盘, 其可转动地套设在所述传动轴上;至少两个电磁离合器, 其...
  • 本发明属于染料加工技术领域, 尤其为双循环翻转上料称重装置, 包括固定板, 所述固定板的顶面上对称固定连接有侧板, 所述侧板上设置有翻转结构;可以利用第一连接轴与第一连接臂的配合使用, 工作人员可以先将材料放置在其中一个料斗中, 之后启动驱...
  • 本发明涉及酿酒设备领域, 公开了一种酱香酒酿酒用智能行车系统及酱香酒酒糟自动出入窖方法, 行车激光扫描系统, 用于采集行车系统各运动部件的位置以及当前车间设备以及人员情况, 并将抓取的信息传输至处理器;行车三维定位系统, 用于定位当前厂房内...
  • 本发明公开了一种采矿矿石提升输送装置, 涉及矿石搬运技术领域, 包括斗提机构、两个输送机构和转运箱, 其中, 所述斗提机构安装在矿井的井道中, 两个所述输送机构分别安装在地下矿井内部和地面上。本发明中, 活动梯在驱动组件带动下与固定梯配合实...
  • 本发明公开了一种基于分段路径优化的具身智能装车码垛机器人路径规划方法及系统, 该具身智能装车码垛机器人路径规划方法获取车厢基本信息和货物基本信息, 并基于车厢基本信息和货物基本信息设置不同货物的码放优先级;在控制装车码垛机器人沿最终全局路径...
  • 本发明涉及农业水稻秧苗拾取技术领域, 具体涉及一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机, 包括转运车, 转运车上安装有车斗, 转运车顶部安装有机械手, 车斗一侧可拆卸连接有带式输送机;转运车上设有若干的用于转运秧苗圃的转运盘;转运盘均包括底板, 底板...
  • 本发明公开了一种纯电式柔性对接装车系统, 具有机架, 所述机架的底部设置有四个用于支撑的重型万向轮, 机架的底面上位于前后设置有四套电动提升装置;机架的底部中间设有一套柔性对接调整装置, 机架的前端底部设置有两套柔性对接调整装置;机架上面尾...
  • 一种电动传送带可调角度装置及调角度方法, 属输送机领域。在伸缩式传送带最前端设置一旋转传送带组件, 在旋转传送带组件前端设置一移动机器人, 在移动机器人上设置3D照相机和机械臂组件;旋转传送带组件包括一周转平台和一旋转传送带;旋转传送带与伸...
  • 本发明涉及电力设备运输技术领域, 尤其涉及一种变电站安全运输装置, 包括有底板等, 底板顶面通过抬升装置连接有抬升架, 抬升架的一端转动连接有旋转架, 抬升架顶面和旋转架与抬升架相靠近的一面均设置有滑槽, 抬升架的滑槽内连接有手动叉车, 手...
  • 本发明涉及卸船机落料自动纠偏技术领域, 具体涉及一种卸船机落料自动纠偏装置、控制方法。包括卸船机, 卸船机上安装有卸料漏斗, 卸料漏斗包括中心漏斗、振动给料机、移动小车漏斗和分叉漏斗, 分叉漏斗下部内侧面设置有落料自动纠偏装置, 落料自动纠...
  • 本发明提供一种卸船机的交叉可伸缩式多点给料系统, 涉及港口码头卸船设备领域, 包括带式给料机、伸缩输送机、码头盖带开闭装置及码头固定溜槽;带式给料机与伸缩输送机交叉布置, 伸缩输送机通过伸缩驱动沿轨道移动, 实现对不同码头输送带的精准给料;...
  • 本发明涉及港口设备技术领域, 具体为一种装船机溜筒表面防撞装置, 包括装船机, 所述装船机上设有过渡伸缩柱, 所述过渡伸缩柱的底部设有伸缩溜筒, 所述过渡伸缩柱的底部外侧设有驱动台, 所述过渡伸缩柱顶部的两侧对称设有吊索机, 所述吊索机的输...
  • 本发明公开了一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统, 方法包括:通过部署在螺旋卸船机上的多类型传感器, 实时采集包含视觉图像、物料重量、物料类型以及空间位姿在内的多维度传感数据;对采集到的多维度传感数据进行时空配准与融合处理, 得到...
  • 本发明公开了一种卷扬升降平料机, 涉及铁路装车线散料设备技术领域, 装置包括平料机构、运行机构、机架、卷扬机构及滑架。机架安装于高架轨道, 运行机构驱动整机沿轨道移动;卷扬机构含电动机、双联卷筒组、钢丝绳缠绕系统;滑架通过直线导轨与机架配合...
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