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  • 本发明涉及一种深海平板形物体打捞用夹具, 包括:底板, 设置在底板上的支撑架, 转动设置在支撑架上的顶板, 底板上设置有第一夹持面, 顶板上设置有与第一夹持面对应的第二夹持面, 支撑架上设置有挂钩点, 被夹持物体位于第一夹持面和第二夹持面之...
  • 本发明公开了一种游泳辅助跟屁虫仿生装置, 属于水上救生与安全防护技术领域。本发明包括体征指标监测手表和跟屁虫仿生本体;跟屁虫仿生本体包括外壳、气囊鱼鳍和气囊充气组件;其中:外壳装配有定位巡航模块;气囊鱼鳍对称式装配于外壳的两侧;气囊充气组件...
  • 本发明公开了一种水上救援装置, 涉及水上救援领域, 包括船体、平台扩展模块和稳定配重模块。船体两侧设有平台扩展模块, 包括导向座、浮杆和由多个浮板拼接组成的浮台, 浮板底部设有导水槽。浮杆可沿导向座上下移动, 使浮台始终浮于水面。每个导向座...
  • 本发明公开了一种舱钟对接锁紧装置, 属于对接设备技术领域;包括对接管一、对接管二、对接机构和锁紧机构, 所述的对接管一上设置有呈圆周布置的六个定位孔一;所述的对接管二伸入到球形罩内部并与球形罩固定连接, 对接管二上呈圆周布置有六个定位孔二;...
  • 一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼, 属于机器鱼领域, 一体化防水壳由鱼身与头部一体构成;模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件, 尾鳍通过过渡件与舵机连接;动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块;双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的...
  • 本申请公开了一种水下节点装置及水下机器人, 水下节点装置包括:装置主体, 装置主体的内部填充有用于提供浮力的介质, 装置主体的下部具有第一腔体, 第一腔体具有形成于装置主体的下端的敞口;数据采集模块, 数据采集模块设置于装置主体的内部, 数...
  • 本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种多鳍协同推进的水下机器人及其控制方法, 包括机器人本体、多个拉线组和多个仿生推进单元, 每个拉线组均包括两根旋向相反的拉线;多个仿生推进单元沿机器人本体的中心轴线两两对称布置于机器人本体的两侧, 在每个...
  • 本发明公开了一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人。属于水下智能机器人技术领域, 机器人采用圆盘对称结构, 通过内部重力调节电机驱动配重块运动, 与双推进器协同实现六自由度运动, 解决了现有多推进器UUV体积大、能耗高的问题。其创新点在于...
  • 本发明涉及水下无人航行器载体装置技术领域, 公开了一种调横压载装置。该装置包括左/右压载支撑架体、模块化调横压载块、压载调节杆及限位紧固部件;左右支撑架体通过两端带左/右旋螺纹的压载调节杆连接, 压载块布置于支撑架体两侧。核心创新在于:模块...
  • 无人水下航行器浮力调节装置及调节方法, 本发明涉及无人水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器浮力调节装置设备结构复杂和能耗高, 水下操作空降狭小, 管路连接困难;同时对于浅水环境下, 由于受到水面波浪、水流等影响, 浮力调节...
  • 本发明涉及水下潜航器技术领域, 公开了一种水下潜航器, 包括潜航器本体, 所述潜航器本体的内壁固定连接有电动推杆一, 所述电动推杆一的输出端固定设置有卡柱, 所述卡柱的内壁设置有弹簧一, 所述弹簧一的外壁固定连接有卡块一, 所述卡块一的外壁...
  • 本发明提出一种组合式潜器推进装置, 属于潜器推进器技术领域。目的是能够适应不同载荷工况, 同时降低推进系统水动力噪声。本发明包括螺旋桨、桨毂、导管和毂帽鳍;桨毂与传动轴相连, 螺旋桨和毂帽鳍均安装在桨毂上, 毂帽鳍位于螺旋桨的后流场区域;螺...
  • 本发明提供一种可调螺距式环形螺旋桨, 包括:桨毂及通过根部回转配合与桨毂的桨叶。桨叶为封闭环形结构, 桨叶根部与桨毂处的变螺距回转装置相连;桨叶包括:桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段;桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿轴距分布曲线...
  • 甲醇发电机组‑电池混合动力系统模式切换控制系统与方法, 属于船舶混合动力系统领域, 用于解决现有混合动力模式的切换方法, 根据电池SOC与储能模块功率分配来进行模式管理控制, 但没有考虑推船自身多工况的特点, 导致得出的切换控制策略不是最优...
  • 本发明涉及节能降温设备技术领域, 具体公开了电动船电驱吊舱减速储能节能冷却装置, 包括罐体, 所述罐体内表面固定连接有密封板二, 所述密封板二上端外表面固定连接有储能罐, 所述罐体下端外表面固定连接有固定套, 所述固定套外表面设置有散热组件...
  • 本发明公开了一种船用风水一体环保能源冷却系统, 涉及节能冷却技术领域, 包括冷却组件、获能组件、输送组件和水箱组件, 且冷却组件与获能组件之间活动连接有连接皮带。该船用风水一体环保能源冷却系统, 通过船只航行使风车旋转, 带动输送叶轮转动,...
  • 本发明公开了一种飞机登机门和门框的连接结构和连接方法, 1.包括登机门、包框和门框;所述包框设置在所述登机门的外周形成登机门包框一体结构, 所述门框与所述登机门包框一体结构连接, 且与所述登机门包框一体结构的连接位置位于所述包框处;所述包框...
  • 本发明涉及一种基于肋对接的翼面连接结构, 用于飞机, 包括:左翼肋、右翼肋、对接板和连接件, 其中, 左翼肋和右翼肋通过对接板和连接件进行固定, 所述左翼肋和右翼肋在相对的面上设置有凹槽或滑轨, 其中, 凹槽或滑轨设置在左翼肋和右翼肋的相对...
  • 本发明属于航空结构设计与优化技术领域, 提供了一种关于机翼前后缘结构的排水排液设计方法, 其包括以下步骤:根据结构在飞机上的安装位置, 判断其在飞机静置时最低点的位置;根据最低点的位置绘制排水孔;在梁肋腹板转角区域填胶;在横梁和纵梁的交界处...
  • 本发明属于航空飞行器技术领域, 具体公开一种可多维连续变体的机翼结构, 包括固定板、内翼段、外翼段、后掠作动机构和伸缩作动机构;内翼段通过后掠作动机构驱动其绕翼根在展向平面内旋转以改变机翼后掠角;外翼段滑动连接于内翼段, 通过伸缩作动机构驱...
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