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多模穿行台车智能控制穿行方法、系统及装置
本发明公开了一种多模穿行台车智能控制穿行方法、系统及装置,方法包括:获取台车穿行数据;将所述多模穿行数据在CPU中完成数据处理生成PLC控制信号;将多模穿行台车穿行过程规划为模板连接、收模、穿行阶段,并对每个阶段内的动作进行规划集总;根据P...
无人机自动喷涂方法、装置、无人机喷涂设备及存储介质
本申请公开了一种无人机自动喷涂方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当检测到待喷涂无人机进入喷涂场景时,获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像;对场景图像进行识别和分析处理,得到场景图像中所包含的无人机标识,并根据无人机标识确定无...
一种基于自抗扰控制的火箭助推无人机发射姿态控制方法
本发明公开了一种基于自抗扰控制的火箭助推无人机发射姿态控制方法,属于无人机领域。具体为:首先无人机在起飞阶段,发动机达到指定转速,助推火箭开始点火。当无人机轴向加速度大于30m/s²或地速大于5m/s,判定火箭点火成功;随后,无人机进入离地...
飞行器重心管理方法、系统及飞行器
本发明提供了一种飞行器重心管理方法、系统及飞行器,所述方法包括:获取乘客信息和飞行器信息;根据所述乘客信息、飞行器信息和飞行器模式对飞行器进行重心平衡计算,以进行重心配置调整,使飞行器重心处于重心推荐范围内,所述重心配置调整规划包括:静态调...
一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法
一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法,其中,所述系统包括:对象检测模块,所述对象检测模块包括多种传感器,所述多种传感器用于获取跟随对象的位置信息;传感器融合模块,用于对来自各种传感器的位置信息进行处理和融合,得到目标位置数据;路径...
一种光伏跟踪支架及其控制方法
本发明公开了一种光伏跟踪支架及其控制方法,包括安装光伏组件的安装托架,安装托架通过至少两处连接部件固定有主轴,主轴的一端活动连接在第二立柱上,主轴的另一端设置有方位角调节机构,方位角调节机构的底部活动连接有电动伸缩杆;光伏组件的顶部设置有超...
一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备
本发明适用于电信号解析处理技术领域,提供了一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备,所述方法包括获取动态热源检测模块输入的第一电压信号,对所述第一电压信号进行信号特征检测;当从所述第一电压信号中检测到第一个触发信号后,获取所...
一种存储设备及其闪存数据传输系统
本申请公开了一种存储设备及其闪存数据传输系统,应用于存储技术领域,包括:闪存装置,用于基于读命令通过多个平面单元按照异步多平面模式进行相应页的数据读取,并存入相应的页缓存;分时复用控制器,用于对于每个总线周期,从总线周期中划分出N个时间分片...
基于异构硬件设备集群的混合专家模型部署方法、装置、设备及介质
本申请公开了基于异构硬件设备集群的混合专家模型部署方法、装置、设备及介质,涉及人工智能技术领域,包括:对目标异构硬件设备集群中的各设备进行数据抽象处理以得到初始设备描述向量,并将目标专家模型文件编译成二进制中间表示;基于目标异构硬件设备集群...
一种软件组件管理方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种软件组件管理方法、装置、设备及可读存储介质,包括:当进行软件新功能开发时,进行可用组件选型,并将选型得到的各可用组件上传至开发库;其中,开发库为组件上传权限和组件下载权限均开放的组件库;从开发库下载各可用组件,并对各可用组件...
嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统
本发明提供一种嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统,属于嵌入式操作系统技术领域。该方法包括:初始化嵌入式操作系统的核心数据结构,并启动时基管理器;进行任务注册与静态参数设置,并集成动态优先级因子,计算任务的有效优先级,以动态配置任务参数...
一种基于联邦架构接口的数据处理系统、方法及相关设备
本申请公开了一种基于联邦架构接口的数据处理系统、方法及相关设备,涉及计算机软件技术领域,基于中心协调节点和多个区域自治节点构成的联邦架构分布式系统,中心协调节点用于进行全局策略制定、元数据区块链存证、冲突检测和联邦监控与自愈,实现全局管控,...
一种基于大数据的财会数据存储管理优化方法及系统
本发明公开了一种基于大数据的财会数据存储管理优化方法及系统,涉及财务信息管理技术领域,该方法包括:采集企业财务原始数据,进行多维清洗与结构化预处理,基于分类模型识别数据类型并生成元数据标签;结合访问热度与节点资源状态执行冷热分层存储与负载均...
一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质
本发明属于数据处理的技术领域,更具体地,涉及一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括检查输入的文档内容主体一致,并将文档名称重命名为包含属性信息的格式;将文档按照内容逻辑或行文结构分块分割成更小的、可管...
一种基于动态因果图结构的无监督时序缺失数据填补方法
本发明公开了一种基于动态因果图结构的无监督时序缺失数据填补方法,包括:S1、采集数据样本,处理得到初始填补完整数据表;S2、将所有初始填补完整数据表进行聚类,选取代表数据表;S3、构建各代表数据表的分因果图,进而构建总因果图;S4、基于总因...
标题生成模型的训练方法和装置,标题生成方法和装置
本申请涉及一种标题生成模型的训练方法和装置,标题生成方法和装置。所述方法包括:获取第一正文内容样本,并获取所述第一正文内容样本在至少两个特征维度上对应的辅助特征;基于所述第一正文内容样本和各所述辅助特征,生成所述第一正文内容样本对应各所述辅...
基于动态重构与内聚间离损失优化的煤矿负荷聚类方法
本发明用于工业过程控制技术领域,公开了基于动态重构与内聚间离损失优化的煤矿负荷聚类方法,该煤矿负荷聚类方法包括如下步骤:步骤1:采集煤矿电力负荷的历史时序数据,对分辨率为15分钟的原始数据进行数据预处理,得到日负荷功率数据集。该基于动态重构...
一种智能化综合保护装置的校验方法
本发明涉及保护装置测试技术领域,具体为一种智能化综合保护装置的校验方法,本发明中,通过提取保护装置跳闸状态转移序列中的起始时刻与响应时间,进行执行延迟与动作段长计算,并基于状态编号顺序比对识别异常链路,实现状态逻辑结构的解析与规范重构,形成...
一种基于图神经网络的牛群行为识别方法
本发明公开了一种基于图神经网络的牛群行为识别方法,包括如下步骤:S1、采集牛只在不同时间步的信息并进行预处理;S2、基于牛只时序行为数据,对每一时间步的牛群进行动态局部划分,基于每个局部子群体构建局部动态图;S3、应用动态图神经网络对牛只间...
一种故障分析方法、系统、装置及电子设备
本申请公开了一种故障分析方法、系统、装置及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在解决现有技术车辆失效问题的分析处理效率较低,耗时较长的问题。该方法包括:响应于用户指示车辆出现目标故障的情况下,获取目标故障所涉及的报文数据;基于目标故障所对应的特征...
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