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  • 本申请的实施例提供了一种车载显示设备的控制方法、装置及车辆,车辆内设置有用于容纳车载显示设备的收容腔,所述收容腔内设置有电容传感器,所述方法包括:响应于接收到的车载显示设备关闭请求,控制所述车载显示设备向靠近所述收容腔的方向运动;在所述车载...
  • 本发明属于换电设备技术领域,公开了一种抗弯伸缩臂以及换电机器人。抗弯伸缩臂包括上节臂、下节臂和中节臂,上节臂的底部具有至少两个第一容置腔;下节臂设置于上节臂的底部,下节臂的顶部具有第二容置腔,第二容置腔和第一容置腔连通,并形成容置腔;中节臂...
  • 本发明属于车辆电器控制技术领域,尤其是一种商用车智能制动协同控制系统,现提出以下方案,包括触发单元、控制单元和执行单元;触发单元对触发信号进行滤波与阈值判断;控制单元建立制动踏板开度与目标减速度的非线性关系,并采用分段式PID控制调节执行单...
  • 本发明公开了一种考虑晕车因素的汽车驾驶风险预警方法及系统,属于安全驾驶技术领域,其方法包括步骤:当检测到当前驾驶模式为自动驾驶时,获取自动驾驶状态下包含晕车次数在内的影响驾驶的从人因子;根据所述从人因子以及对应权重,计算自动驾驶状态下的驾驶...
  • 本公开提供了一种人机共驾的决策生成方法及装置,所述方法包括:获取车辆的行驶过程中的多源数据;基于所述多源数据,分别利用模糊推理算法和多模态模型对驾驶员的驾驶群体类型进行辨识,并通过线性加权融合算法对得到的辨识结果进行融合,得到驾驶群体类型;...
  • 本发明公开了一种线控转向系统及控制方法,具体涉及转向控制单元技术领域,系统初始化后电机进入电流闭环模式,施加电机力矩使齿条朝左或右匀速移动;当满足电机力矩大小大于阈值且电机角度不再变化时,记录该点位An、电机角度x
  • 本发明涉及外卖配送技术领域,且公开了一种基于无人机的宿舍楼外卖服务装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部安装有外卖放置组件,所述外卖放置组件的一端安装有平衡外卖放置组件以及外卖附加重量的平衡组件,所述外卖放置组件的内部安装有推动外卖的推...
  • 本发明提供一种适用于承载较大重量范围的无人机组合吊装系统,包括承载机构、卡接机构和安装架,所述承载机构包括固定架、第一调节架和第二调节架,所述第一调节架和第二调节架通过限位机构活动设置在固定架的左右两侧,所述第一调节架和第二调节架的顶部均固...
  • 本发明公开了一种智能化电商用农产品冷藏存储装置,涉及农产品冷藏存储技术领域,包括装置主体、第一放置柜以及第二放置柜,所述装置主体内部活动安装有多组第一放置柜以及多组第二放置柜,且多组第一放置柜以及多组第二放置柜呈交错设置,多组所述第二放置柜...
  • 本发明公开了一种多功能码垛机器人抓手,涉及码垛机器人领域,包括框架与顶板,所述顶板位于框架的顶部,且顶板上安装有连接头,所述框架上对称开设有滑槽,且位于滑槽内滑动设置有滑块,所述滑块的顶部铰接有支撑杆,且位于支撑杆的另一端与顶板相铰接,所述...
  • 本发明涉及自动化纸巾生产技术领域,提供了一种抽式纸巾分叠结构及其装置,其分叠结构布局合理,充分利用机箱内有限的空间,包括机箱、水平移动模块、第一垂直移动模块和第一活动柱;所述机箱的两侧分别设有一对垂直导轨;所述水平移动模块滑动连接在同侧的所...
  • 本发明公开一种升降机用对开门围栏装置及升降机,包括对开门组件和安全锁机构,对开门组件的第一对开门和第二对开门中的至少一者设有门限位轴,安全锁机构的限位摆杆通过摆杆复位件自第一解锁位置摆转复位至第一锁止位置,限位摆杆的下端设有限位杆部,上端设...
  • 本发明公开了一种用于架桥机桥梁起吊的无损式吊装装置及施工方法,其中吊装装置包括配合主梁可调节安装的架体、安装于架体上的起重天车以及配合起重天车的吊索使用的护板机构;所述吊索穿过护板机构并配合桥梁防护起吊;本技术方案的用于架桥机桥梁起吊的无损...
  • 本发明提供一种改性硅溶胶粘结剂及其制备方法和应用,涉及粘结剂技术领域,包括以下步骤:将硅烷偶联剂与硅溶胶混合反应,得到硅烷化硅溶胶;将分子筛与硅烷化硅溶胶混合,得到改性硅溶胶粘结剂。本发明所采用硅烷偶联剂具有两亲性,通过化学键与硅溶胶粒子表...
  • 本发明提出一种小苏打脱硫灰与烧结机头灰协同资源化的处置方法,该方法针对小苏打脱硫灰水洗液提出一步酸化,即不需要氧化,直接通过酸化过程产出SO2、CO2气体等,并将酸化产生的SO2
  • 本发明涉及洗煤废水处理净化技术领域,且公开了一种用于洗煤厂的洗煤废水处理净化设备及工艺,包括一体化外壳,所述一体化外壳的内部依次安装有调节池、混凝反应池和斜管沉淀器,斜管沉淀器包括固定连接在斜管沉淀池底端的污泥斗和分别安装在污泥斗外周中部和...
  • 本发明公开了一种采用两次干拌搅拌工艺的短切玄武岩纤维混凝土制备方法,将第一干拌料加入搅拌机的搅拌桶中,第一干拌料包括水泥和第一粒径的凝胶粉末,启动搅拌机开始搅拌;在搅拌状态下,将一部分短切玄武岩纤维与第一干拌料混合并搅拌T1
  • 本发明公开了一种建筑装饰材料,包括如下重量份原料:水泥30‑50份;轻质砂20‑40份;海泡石纤维10‑20份;润滑剂1‑3份;早强剂1‑3份;填料15‑25份;水30‑50份;其中,所述海泡石纤维上负载有包含疏水性颗粒的环氧树脂层,所述疏...
  • 本发明公开了一种多功能复合型薄喷材料,用于封闭功能时,包括以下重量份组分:高标号白水泥30‑35份、重钙粉40‑45份、可再分散乳胶粉15‑20份、速凝剂3‑5份、其它助剂1‑3份,使用时水灰比为1:2,用于亮化功能时,包括以下重量份组分:...
  • 本发明公开了一种利用高液限淤泥质盾构渣土制备流态固化土的方法,首先,通过调整工业副产物电石渣、矿渣、粉煤灰和磷石膏以及甲酸钙和六偏磷酸钠之间配方比例制备复合固化剂;然后,对盾构渣土进行预处理,以得到符合要求的预处理浆料;最后,向预处理浆料中...
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