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一种换热管智能装配设备
本发明公开了一种换热管智能装配设备,属于换热器领域。其包括控制系统、放料平台和输送平台,放料平台用于放置换热管,放料平台被配置为能根据控制系统提供的孔板装配信息沿高度方向升降;放料平台位于输送平台的一侧,放料平台的出料口高于输送平台以将换热...
基于动态基准重构的空间孔系精密加工方法及定位夹具
提供一种基于动态基准重构的空间孔系精密加工方法及定位夹具,属于精密机械加工技术领域。包括以下步骤:在机床上实时加工定位夹具的定位面A和定位销孔,加工前找正定位心轴与机床主轴的同轴度不大于0.005mm;将定位销以过盈配合方式压入定位销孔中;...
一种金属切割设备的机械臂上下料装置
本发明涉及切割设备技术领域,具体为一种金属切割设备的机械臂上下料装置,包括主机械臂,所述主机械臂安装在切割机台上,且主机械臂上设置有副机械臂,所述副机械臂上安装有吸盘,所述吸盘上固定设置有金属件端部限位组件,通过金属件端部限位组件对金属件的...
一种上饰板夹线打磨设备及其方法
本发明涉及打磨技术领域,且公开了一种上饰板夹线打磨设备及其方法,包括操作台,操作台上侧安装有打磨刷和打磨片,操作台上侧安装有第一支撑架,第一支撑架上侧安装有用于控制打磨片和打磨刷的一号电机,操作台上侧还设置有第二支撑架,第二支撑架上侧安装有...
一种多工位抛光自动调整机构及四碟抛光打磨机
本申请提供了一种多工位抛光自动调整机构及四碟抛光打磨机,其中,该多工位抛光自动调整机构包括:打磨抛光组件、活动固定座、滑动组件以及驱动组件,旋转轴的前端设置有打磨砂轮,旋转轴的后端用于与打磨驱动源传动连接,打磨驱动源用于驱动打磨砂轮旋转进行...
一种柔性机器人抓手系统
本发明公开了一种柔性机器人抓手系统,涉及自动化设备技术领域,旨在解决现有的抓手系统不能进行柔性调整进而导致无法根据市场订单情况实现柔性混线生产的问题。其技术方案要点是:包括安装座,安装座上固定连接有阵列分布的若干纵调节部,若干纵调节部传动连...
一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法
本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法,包括:根据牛顿‑欧拉方程,获得机械臂的动力学方程第一系统模型;通过将第一系统模型中的非线性部分集中表示为一项,从而将动力学方程第一系统模型...
人形机器人运动控制强化学习方法
本发明公开了一种人形机器人运动控制强化学习方法,包括:构建含感知、强化学习、决策及通信模块的智能体架构;通过分层强化学习模型实现高层生成战术级子目标、底层生成具体动作指令的分层动作控制;在对抗环境中,通过对手建模网络预测对抗行为并嵌入奖励函...
一种用于卷烟厂的电气自动化夹具
本发明公开了一种用于卷烟厂的电气自动化夹具,包括:底座、夹具、两个夹持组件和固定组件;底座的内部开设有两个限制滑道,两个限制滑道位于底座的两侧,夹具设置在底座内;两个夹持组件分别位于夹具的两侧,且分别滑动设置在限制滑道内,夹持组件包括限制滑...
一种具有自动上料功能的定制家具加工设备
本发明公开了一种具有自动上料功能的定制家具加工设备,涉及家具加工技术领域,包括打孔机本体以及铰链钻组件,所述打孔机本体的一边外壁上设置有上料机构,所述铰链钻组件的正下方设置有收集机构;所述收集机构包括收集罩,所述打孔机本体的一边外壁上设置有...
一种混凝土预制件浇筑成型装置
本发明涉及一种混凝土预制件浇筑成型装置,属于混凝土预制件浇筑成型技术领域,该一种混凝土预制件浇筑成型装置,包括龙门架、转座、模具、第一升降平台、第二升降平台和注土管,还包括:挤压机构;加压机构;敲击机构;推料机构。本发明通过敲击机构的设置,...
一种TPU薄膜原料生产加工用混料装置
本发明涉及塑料薄膜加工设备技术领域,具体为一种TPU薄膜原料生产加工用混料装置,包括底座、壳体及混料组件,壳体由底座上的支撑组件支撑,壳体一侧设换气管,混料组件含混料筒、环形架、粉料输送组件、液料输送组件和吹风混料组件,环形架被混料筒贯穿且...
便携式打印装置及应用其的便携式自动打印机
本申请提供的一种便携式打印装置及应用其的便携式自动打印机。便携式打印装置包括框架、抽拉式储纸机构、热敏打印机构和送纸机构;框架具有连通且沿进纸方向依次排布的储纸腔和安装腔;抽拉式储纸机构被构造为能够沿进纸方向伸出储纸腔外或回缩至储纸腔内,用...
混合动力系统及汽车
本申请涉及动力系统技术领域,特别涉及混合动力系统及汽车,所述混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构和行星轮系,其中,所述发动机通过第一离合单元与所述行星轮系的第一太阳轮传动连接,并通过所述第一离合单元与所述传动机构传动连接;所...
一种新能源汽车用进气格栅组件
本发明公开了一种新能源汽车用进气格栅组件,涉及新能源汽车技术领域。包括有安装框,所述安装框设置有对称且呈直线阵列分布的摆动扇,相邻两个所述摆动扇相互接触,竖直方向上最上侧和最下侧的两个所述摆动扇均与所述安装框贴合,其中直线阵列分布所述摆动扇...
一种经济型智能互动充电桩和调控方法
本发明提供了一种经济型智能互动充电桩和调控方法,属于电动汽车充电技术领域。包括:输入模块、输出模块、充电模块、人机交互模块、通信模块、智慧控制模块、所述调控方法包括:充电桩管理方验证身份后对充电价格和充电模式的最大充电功率进行设置,所述充电...
一种把车辆中间侧滑门改装为房车拓展箱体的装置
本发明涉及一种把车辆中间侧滑门改装为房车拓展箱体的装置,包括车体,车体上有中间侧滑门,去掉中间侧滑门的功能,将中间侧滑门改装成为垂直车体,从车体中间侧滑门开口处滑出和收回的拓展箱体,中间侧滑门的外壳作为拓展箱体的外壳,中间侧滑门上零件和车体...
一种车顶行李架式的折叠棚
一种车顶行李架式的折叠棚,涉及汽车配件技术领域,目的在于提供一种便捷转换为独立棚结构的解决方案。它包括车顶行李架及其固定连接件,特征在于:车顶行李架设有前后对称的横梁和竖梁,在横梁两侧配置可左右移动的拉杆并通过伸缩滑轨与横梁相连;拉杆两端配...
基于接触点检测与模式管理的电子机械制动系统控制方法
本发明是一种基于接触点检测与模式管理的电子机械制动系统控制方法。包括以下步骤:步骤一、基于刚度特性与斯特里贝克摩擦的前馈补偿,并结合比例‑积分‑微分控制理论,设计夹紧力基础控制算法;步骤二、通过分析接触点的典型特征,设计基于位置信号辨识的接...
齿条力的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供了齿条力的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:根据车辆的前轮转角和车速确定所述车辆的横摆角速度;确定目标路面坡度;根据所述横摆角速度和所述目标路面坡度确定所述车辆的轮胎侧向力;根据所述轮胎侧向力和所述目标路...
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