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  • 本发明公开了一种钒钛磁铁矿中伴生磷资源的浮选分离捕收剂及其应用,涉及矿物加工技术领域。按质量百分比计,浮选分离捕收剂包括如下组分:主捕收剂40%‑60%,辅助捕收剂20%‑30%,起泡剂10%‑18%和螯合剂5%‑12%;其中,所述主捕收剂...
  • 本发明公开了一种基于自适应自由度机械臂的机场行李自动分拣系统及方法,系统包括机械臂本体、传感模块、控制模块和接口模块。机械臂本体包含6个可调刚度关节,采用气动‑电磁混合驱动设计,可动态调整自由度;传感模块实时采集行李状态和环境信息;控制模块...
  • 本发明涉及一种淋膜纸的回收循环系统,属于淋膜纸回收设备技术领域,包括处理箱、设置于处理箱顶部并延伸至其内部的粉碎搅拌机构和设置于处理箱外部的烘干设备,所述粉碎搅拌机构包括粉碎箱、粉碎辊、搅拌桨板、滤斗和驱动机构,所述粉碎箱的顶部设置有对投入...
  • 本发明公开了一种锂电池铜排加工用冲切装置,包括底座,所述底座上端焊接有第一固定架,所述第一固定架内部两端均转动连接有第一转柱,两组所述第一转柱表面共同传动连接有第一输送带,其中一组所述第一转柱一端通过联轴器固定连接有第一电机,且第一电机螺栓...
  • 本发明涉及埋管铸造护管技术,具体涉及一种深金属液位下的埋管铸造浇注系统及浇注方法。一种深金属液位下的埋管铸造浇注系统,在浇注型腔底部设置有预埋管,预埋管的入口端通过进料管道与介质箱连接,预埋管的出口端通过回料管道与介质箱连接,进料管道中设置...
  • 本发明涉及核聚变领域,并公开了一种真空室支撑构件和真空室支撑构件的焊接方法,真空室支撑构件包括:第一部件;第二部件,第二部件和第一部件之间形成有焊接空间,焊接空间具有宽度方向、高度方向以及垂直于宽度方向的中心面,第二部件和第一部件沿宽度方向...
  • 本发明属于焊接工装技术领域,尤其涉及一种销轴焊接定位工装及其定位方法,一种销轴焊接定位工装及其定位方法,包括第一定位组件、v型定位板、第二定位组件和第三定位组件。所述第一定位组件用于定位焊接板;所述v型定位板用于在销轴外周方向限制销轴;所述...
  • 本发明属于陶瓷插芯技术领域,且公开了一种陶瓷插芯金属固定自动化装置,包括机体,所述机体的输出端固连有驱动轴,所述驱动轴上套接有转筒,所述转筒的中部开设有压接槽,所述压接槽内设置有周向阵列的压接机构。本发明能够实现对不同规格的陶瓷插芯进行金属...
  • 本发明涉及石材加工设备领域,尤其涉及一种多角度的石材倒角机及其工作方法,包括第一加工台和第二加工台,所述第一加工台上设置有第一夹持输送装置,所述倒角装置固定设置于所述第二加工台上,所述倒角装置包括固定部和倒角部,所述固定部包括固定连接的第一...
  • 本发明申请涉及自动化物流技术领域,具体公开了一种并联式机械臂,包括:安装座、左摆臂机构、右摆臂机构以及连接座,所述左摆臂机构包括左主摆臂和左辅摆臂,所述右摆臂机构包括右主摆臂和右辅摆臂,所述左主摆臂和右主摆臂的近端可旋转地安装在所述安装座上...
  • 本申请公开了一种机器人的弹琴方法、装置、设备及介质,所述方法包括根据机械臂的运动范围确定左手主旋律曲谱、右手主旋律曲谱、左手伴奏曲谱和右手伴奏曲谱;在左手主旋律曲谱和右手主旋律曲谱选取至少一个第一主旋律曲谱,以演奏时间为约束根据第一主旋律曲...
  • 本发明涉及翻转设备技术领域,尤其涉及一种预制板翻转装置,包括轨道输送平台、支撑梁、支撑架、连接架、第一驱动缸、振捣棒、第二驱动缸、设于支撑架下方的振动架、设于振动架底部的弹性件、设于弹性件顶面的顶板、以及设于顶板底面的振动电机,所述顶板顶部...
  • 本发明涉及金属无切削成形技术领域,提供了一种密封沟槽模压成形系统,包括:底座,用于固定待模压零件,待模压零件具有用于容置密封圈的密封沟槽,密封沟槽的上槽边和下槽边中的至少一个为待模压槽边,待模压槽边为三角槽边;动模头,具有模压部,模压部具有...
  • 本公开实施例提供了一种柔性物料的监测方法、装置、电子设备及介质,涉及轮胎制造技术领域。该方法包括:在被检测柔性物料传输过程中,通过摄像头获取预设时间间隔内被检测柔性物料的至少两个激光光条图像,其中,被检测柔性物料处于线激光的照射范围内;对至...
  • 本发明公开了一种柔性包装袋穿绳机,包括机台,所述机台上设有袋体承托组件、袋体横移组件、袋体穿绳组件和下料组件,所述袋体承托组件用于承托处于堆叠状态的包装袋,并配合所述袋体横移组件以将包装袋横移至所述袋体穿绳组件内以进行穿绳,而所述下料组件用...
  • 本发明公开了一种UV打印机异常处理方法及打印机,属于打印机技术领域,方法包括:基于喷头负压、高度及电压构建喷墨状态模型输出喷墨状态系数;基于环境温湿度及流速构建环境状态模型输出;基于介质平整度、涂层厚度及吸墨量构建打印介质状态模型输出打印介...
  • 本发明公开了一种车辆事件测量方法和装置,基于加速度角速度传感器融合的车辆状态判断方法应用于判断车辆事件,所述方法包括:获取加速度角速度传感器的实时数据;使用滤波融合算法得到车辆实时状态和变化数据;按照实际合理数据阈值判断车辆事件,包括侧翻、...
  • 本发明涉及零食包装技术领域,且公开了一种颗粒零食自动包装设备及方法,包括台板,所述台板的前半部顶面固定连接有四根角铁柱,所述台板的后半部顶面设置有撑袋机构,所述撑袋机构包括气缸,所述气缸的前端固定连接有推板,所述推板的前端底面固定连接有滑槽...
  • 本发明公开了一种皮带机保护装置,包括外壳体、凸轮和元件盒,外壳体上转动连接有连接轴,连接轴的外端固定连接有受跑偏皮带或拉绳驱使后随连接轴同轴转动的传递件,外壳体上设置有接线端子,接线端子的内端电连接有电连接线;凸轮位于外壳体内且固定连接在连...
  • 本发明公开了一种用于聚变装置的翻转工装及聚变装置翻转方法,涉及聚变装置的翻转领域。根据本发明的翻转工装用于翻转聚变装置,翻转工装包括基体部、支撑部、夹持件和吊装机构,支撑部设置于基体部在第一方向上的一侧边缘;夹持件设置于基体部和支撑部中的至...
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