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  • 本发明涉及装配台技术领域,提出了一种装配台的升降翻转机构,包括升降机架,升降机架上滑动安装有安装平台,安装平台上部设置有装配平台,还包括导向杆、承载架、振动组件、高度调节组件和翻转调节组件,升降机架上对称并固定安装有四个导向杆,导向杆与安装...
  • 本发明公开了一种智能工业机械手,属于机械手技术领域,包括机械手主体,所述机械手主体尾端的内侧安装有小臂,所述小臂的另一端安装有用于夹持重物的末端执行器,所述小臂上连接有补偿组件,所述机械手主体上对应补偿组件连接有收卷组件,本发明中,多根钢丝...
  • 本发明公开了一种面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统,采用多个深度相机进行多视角点云信息感知,融合获得空间机械臂可达空间内障碍物的完整占据布尔矩阵;基于多视角融合后的障碍物占据布尔矩阵,构建空间机械臂高效碰撞检测模型,实现狭小...
  • 本发明公开了多模态感知安防人形机器人及其控制方法,涉及安防人形机器人技术领域,具体步骤包括:步骤一、集成机器人各部位感知设备与控制芯片,配置扫描频率参数,实现环境感知与动作控制功能,步骤二、融合多传感器数据实现机器人步态控制,基于预存数据对...
  • 本申请涉一种防爆机器人的运动学误差校正方法及系统,其包括通过预设精度的激光标定仪采集关节信息;对采集信息进行特征提取得到包含多种特征的关节特征集;将其输入斜交补偿模型对非正交关节误差建模补偿生成补偿矩阵基于修正后的模型生成控制指令;该方法综...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的鞋楦抓取机器人轨迹规划系统及方法,包括鞋楦存放区、机械臂抓取组件、多模态感知装置、姿态识别模块、干涉感知模块、抓取点优化模块、稳定窗口生成模块、路径规划模块、微调控制模块及自学习模块。系统通过融合视觉图像、结...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了工业机器人用辅助固定装置,包括:工作台,所述工作台上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒,所述放置筒内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台,所述放置筒内设置有对固定台进行固定的夹持件,所述放置筒内设...
  • 本发明公开了一种碳纤维带卷绕切割装置,属于碳纤维带卷绕切割领域,其包括操作台,其上具有一安装平面;用于对碳纤维带进行放料、导料及收卷盘带构件,其布设于该安装平面上。本发明的碳纤维带卷绕切割装置,通过布设的接触储能构件,由于在初始位置时,储能...
  • 本发明涉及钻孔技术领域,且公开了一种PCB多联轴同步钻孔装置,包括安装固架,所述安装固架的内侧滑动连接有往复滑架,所述往复滑架的内部设置有同步传动机构,所述同步传动机构的内侧中部设置有紧带机构,所述紧带机构的下方设置有润滑机构,所述同步传动...
  • 本发明公开了一种碳纤维热塑性复合材料低损伤切割方法,其包括以下步骤:S1:将碳纤维热塑性复材低温环境预冷;S2:将碳纤维热塑性复材用工装固定;S3:水切割梯度压力控制;S4:水+磨料粗切割;S5:纯水精切割;S6:原位激光修整切口;S7:废...
  • 本发明涉及一种陶瓷加工用定型制作装置及其方法,涉及陶瓷成型技术领域,包括坯料输入系统、机架、多工位回转系统、上料系统、喷雾润滑系统、回转挤压系统和抹平系统,所述多工位回转系统可转动的安装在机架上,所述多工位回转系统具有若干用以安装成型模具的...
  • 本发明公开了一种住房混凝土预制板浇筑装置,涉及节能型混合料混凝土浇筑技术领域,包括浇筑箱,所述浇筑箱上设置有顶升组件,所述顶升组件包括转动连接于浇筑箱内壁的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有梯形块,所述梯形块上设置有脱离组件;本装置中的脱离组件...
  • 本发明公开了一种便于拆模的模具,涉及模具的技术领域,包括底座、升降机构、顶升筒和试件筒,升降机构的底部连接于底座上、顶部连接有顶升筒,试件筒的底部密封插接有顶升筒,试件筒的两端敞口,升降机构能够带动顶升筒沿试件筒的筒壁向上移动。本发明的模具...
  • 本发明涉及现浇箱梁施工技术领域,尤其涉及一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法,本发明通过在混凝土浇筑达到预设厚度时进行振捣处理,将进行振捣的区域划分为若干振捣子区域,根据若干振捣子区域的表面特征参数比对情况筛选振捣风险子区域,基于振...
  • 本发明涉及石英管切割技术领域,尤其涉及一种石英管深加工用切割装置,包括有机架、安装板、升降气缸和升降板等,机架顶部连接有安装板,机架顶部安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆滑动贯穿安装板,升降气缸的伸缩杆上连接有升降板。本发明通过升降气缸的伸缩...
  • 本发明涉及石英板加工技术领域,尤其涉及一种石英板倒角加工设备,包括有框体和放置于框体内侧的n型座,框体顶部开有开口,n型座顶部安装有电动旋转架,电动旋转架两侧之间安装有穿过框体的开口的电动旋转筒。本发明通过将石英板放在摆动板上被电动吸盘吸住...
  • 本发明提供一种橡胶密封条冷却装置,包括冷却箱,所述冷却箱的两侧表面分别设有进料口和出料口,所述冷却箱内设置有第一冷却组件,所述第一冷却组件包括矩形件、输水主管和水泵。本发明采用水冷与风冷协同作用的双重冷却模式:第二冷却组件通过喷气板的喷气孔...
  • 本发明公开了一种塑磁功能复合材料用的加工设备,涉及到塑料加工设备领域,其包括注塑机座,所述注塑机座上安装有注塑机身和转盘,所述转盘上安装有多个下模座,所述注塑机身上安装有注塑座和进料管,所述注塑座上安装有上模座和转接料箱。需要说明的是,本发...
  • 本发明涉及注塑监控技术领域,公开了一种双色高光成型注塑模具数据实时处理方法及系统,包括以下步骤:步骤1,采集两路熔体的模具传感数据,形成双通道时序数据序列;步骤2,计算双通道时序数据序列的时延并进行补偿;步骤3,提取压力差特征、温度差特征和...
  • 本发明公开了一种3D打印装置用上料角度快速调节装置,属于打印上料技术领域,包括3D打印机本体和上料机构,所述上料机构包括:移动座、旋转盘、旋转组件、调节组件、夹持组件和导向组件;通过旋转组件可对旋转盘在水平方向的角度进行调节,通过调节组件可...
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