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  • 本发明涉及路径规划技术领域,尤其是指一种基于环境参数自适应调整的机械臂路径规划方法及系统,所述方法包括:以机械臂末端位置为起始节点、目标物体位置为目标节点构建随机树,设置搜索半径动态获取障碍物数据;依据障碍物数据动态调整步长,引入自适应采样...
  • 本发明涉及一种圆轨同步烫封机,包括机架,所述机架转动设置有卷筒,所述机架一侧设有对卷筒进行烫封的烫封装置,所述机架设有能够驱动卷筒旋转的第一驱动结构以及驱动烫封装置沿卷筒外周往复移动的第二驱动结构,所述第一驱动结构、第二驱动结构同步运动,通...
  • 本申请涉及一种输送装置及输送系统。该输送装置,用于输送电极组件,输送装置包括支架、第一输送件、第二输送件及控制机构。支架具有输送通道,输送通道的直角转弯区域沿对角线被划分为第一段和第二段;第一输送件设置于第一段;第二输送件设置于第二段。当待...
  • 本发明属于餐巾纸生产设备技术领域,公开了一种内分叠式餐巾纸全自动生产设备,包括沿X轴方向依次布设的上料架、第一机架和第二机架,纸料沿X轴方向依次穿过上料架、第一机架和第二机架,上料架上安装有上料装置,第一机架上安装有沿X轴方向依次布设的印花...
  • 本发明涉及建筑施工安全技术领域,公开了一种施工升降机梯笼顶部防护设施及其施工方法及应用,包括:支撑槽钢,用于均匀分布于梯笼本体顶部以提供基础承载力;钢管龙骨,由多根方钢管焊接形成,用于增强结构刚性;钢网片,通过柔性连接件与所述钢管龙骨结合,...
  • 本发明涉及纳米蛋白水泥发泡剂技术领域,具体地说,涉及一种提高轻质混凝土耐久性和力学性能的纳米蛋白水泥发泡剂的制备方法,包括以下步骤:将改性大豆蛋白粉与去离子水混合,形成改性大豆蛋白粉分散液;将氧化石墨烯加入去离子水中,并加入聚天冬氨酸,制得...
  • 本发明公开了一种海洋防冲刷流态固化土材料及其制备方法和应用,属于海洋工程建筑材料技术领域。本发明提供了一种海洋防冲刷流态固化土材料,其包含以下组分:土体、工业固废复合料、聚丙烯酰胺(PAM)和碱激发剂。其中,聚丙烯酰胺(PAM)作为功能外加...
  • 本发明公开了一种低碳水泥、低碳水泥试件及其制备方法与应用,属于水泥技术领域。本发明通过将饱和吸附二氧化碳后的生物炭与水泥基材料混合,得到预混料;将预混料与水混合,得到浆体,浇筑成型,养护,得到水泥试件;利用电厂烟气对水泥试件进行外碳化养护,...
  • 本发明公开了一种混合生物菌肥及其制备方法和应用。本发明基于植物生长必须的氮、磷、钾三大营养元素将两种解磷菌:土壤橄榄形菌和原小单孢菌;三种解钾菌:卡布里亚莱斯芽孢杆菌、暹罗芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌;三种固氮菌:柠檬原小单孢菌、云南原小单孢菌...
  • 本发明属于医药化工领域,公开了一种抗HIV病毒类药物中间体的制备方法,以L‑苯丙氨酸为原料,经过氨基保护反应和氯乙酸盐克莱森缩合反应等步骤合成(3S)‑3‑(叔丁氧羰基)氨基‑1‑氯‑4‑苯基‑2‑丁酮。本发明采用了廉价的氯乙酸钠作为关键试...
  • 本发明公开了一种Nectin‑4靶向核酸适体诊疗一体化探针,涉及生物技术及诊疗一体化与治疗领域,包括Nectin‑4靶向核酸适体和Vc‑MMAE;所述Nectin‑4靶向核酸适体和Vc‑MMAE通过偶联连接;其中,所述Nectin‑4靶向核...
  • 本发明公开了一种具有美白功效的多肽及其制备方法和应用,本发明的多肽从方斑东风螺的水解蛋白中得到,氨基酸序列为半胱氨酸‑精氨酸‑脯氨酸‑苏氨酸‑半胱氨酸‑丝氨酸‑精氨酸‑亮氨酸‑丙氨酸‑半胱氨酸,能够明显抑制细胞内黑色素生成和体外酪氨酸酶活性...
  • 本发明提供一种MFGE8单克隆抗体及其制备方法和应用,所述MFGE8单克隆抗体的重链和轻链可变区核苷酸序列通过构建兔噬菌体库、淘选、单克隆筛选和鉴定得到,再将得到的重链和轻链可变区核苷酸序列分别亚克隆至含有IgG恒定区核苷酸序列的表达载体中...
  • 本发明涉及水凝胶技术领域,具体涉及一种pH响应性型水凝胶的制备方法及其应用,制备方法包括以下步骤:S1、将预处理玉米淀粉加入到去离子水中得到溶液A;S2、将衣康酸和过硫酸铵加入到去离子水中,随后,加入丙烯酸,在完全混合之后,继续添加N,N‑...
  • 本发明公开了一种低温温变涂料及其制备方法,具体涉及涂料技术领域,所述涂料包括基体树脂35‑55份、分段不可逆温变颜料共12‑24份、助剂6‑12份;其中,所述分段不可逆温变颜料为白色基底颜料、黄颜料微胶囊和红颜料微胶囊,所述白色基底颜料为二...
  • 本发明提供了具有尿酸降解及护肾作用的乳酸片球菌PA3‑7及其应用。具体地,本发明提供了乳酸片球菌PA3‑7(Pediococcus acidilactici PA3‑7)在降解尿酸和护肾等方面中的用途,还提供...
  • 本发明涉及细胞技术领域,具体涉及一种间充质干细胞的培养方法及其在治疗白血病中的应用。所述间充质干细胞采用UC‑MSCs培养基培养,UC‑MSCs培养基以DMEM/F12培养基作为基础组分,添加发酵提取物,发酵提取物的制备原料,包括以下重量份...
  • 本发明公开了一种Nectin‑4靶向核酸适体核素诊疗一体化探针,涉及生物技术及诊疗一体化与治疗领域,该诊疗一体化探针包括Nectin‑4靶向核酸适体、核素螯合配体和标记用核素;其中,所述Nectin‑4靶向核酸适体具有如SEQ ID NO....
  • 本发明涉及稀土金属提取技术领域,并公开了一种多级逆流式稀土氧化物浸出再生绿色回收设备,包括浸出罐,浸出罐内部用于辅助悬浮物沉降的导板结构,导板结构位于浸出罐内部,导板结构包括设置在浸出罐内壁的斜板,斜板底端设置有竖板,竖板底端设置有密封件,...
  • 本发明公开了一种用于连续金属卷材的复配缓蚀剂及其处理工艺,涉及缓蚀剂及处理技术领域。所述缓蚀剂由吸附缓释体系溶液和诱导成膜体系溶液组成,分别在独立工艺槽中对金属卷材表面进行分步处理。吸附缓释体系中包含主缓蚀剂、辅助缓蚀剂、抑制剂和表面活性剂...
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