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基于对抗博弈优化的雷达欺骗干扰识别方法
本发明公开了一种基于对抗博弈优化的雷达欺骗干扰识别方法,S1.获取雷达回波信号数据;S2.获得预处理后的雷达回波信号数据;S3.基于预处理后的雷达回波信号数据构建雷达与欺骗干扰之间的自适应风险博弈模型;S4.利用预处理后的雷达回波信号数据训...
改善稳定性的高度计算方法、系统、存储介质及设备
本申请公开了一种改善盲区和超限区稳定性的高度计算方法、系统、存储介质及设备,属于雷达高度表技术领域,该方法包括:利用chirp序列波形获取拍频信号;获取拍频信号的频谱数据,并根据频谱数据进行恒虚警检测,得到一组高度候选值;以及对一组高度候选...
LCM全模组制程生产设备本压压合位置调试方法
本发明涉及液晶显示模块制造技术领域,特别涉及LCM全模组制程生产设备本压压合位置调试方法,包括如下步骤:对未绑定LCD的端子区进行酒精清洁处理;在绑定区域涂覆油性油墨形成均匀覆盖层;调整设备本压时间为0.5‑2秒并关闭非本压功能;执行本压操...
一种基于PINN架构的系统辨识方法、系统及装置
本发明提供了一种基于PINN架构的系统辨识方法、系统及装置,涉及系统辨识技术领域,方法主要包括:确定控制模型的状态变量和控制变量;采集带有时间标记的状态变量数据和控制变量数据;训练控制模型,所述控制模型包括X网络与TC网络;所述X网络,用于...
高寒草地家畜饲养的精准管控系统及方法
本发明涉及农业与畜牧业管控技术领域,公开了高寒草地家畜饲养的精准管控系统及方法,所述高寒草地家畜饲养的精准管控系统包括:数据采集与监测模块,用于实时采集气象数据、草地数据与家畜数据;数据处理与分析模块,用于对采集的原始数据进行清洗、存储与初...
一种基于VPX架构的多模块配电控制系统
本申请涉及多模块间的电源供应技术领域,为了解决VPX架构的控制单机在由多个控制模块组成的情况下容易出现整机功耗高的问题,公开了一种基于VPX架构的多模块配电控制系统,该系统包括主控板、二次电源、多个功能板卡、背板,在背板上设有多个功能板卡的...
一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法
本发明公开了一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法,具体涉及教育设备技术领域,该系统包含智慧黑板显示屏、储存模块、数据采集模块、数据分析处理模块和控制执行模块,智慧黑板显示屏设有教学内容展示区、学生疲劳信息展示区和书写区;储存模块存...
一种多余度集成化舵机系统及应用
本申请公开了一种多余度集成化舵机设计方法,舵机包括控制电路、驱动电路、直流电机、传感器、通信接口,控制电路用于接收控制指令并将控制指令转换成脉宽调制波形,驱动电路用于将脉宽调制波形转换成电信号以控制直流电机转动,传感器用于获取舵机的角度信息...
一种飞行设备能耗管理方法、装置及可读存储介质
本申请提供一种飞行设备能耗管理方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取飞行设备在执行飞行任务时的飞行相关数据;基于所述飞行相关数据,通过预训练的电量消耗预测模型进行能耗预测,得到能耗预测结果;当所述能耗预测结果存在风险时,确定应急飞行策...
楼宇控制系统
本发明公开一种楼宇控制系统,包括:检测装置,其配置为:获取WiFi信号数据并采样WiFi信号观测样本;监测电力载波信号数据;处理装置,其中配置有:第一识别单元,其配置有集成机器学习模型,用于识别WiFi信号数据中的模式,并基于所识别的模式,...
分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统
本发明提供一种分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统,涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取异构机器人中各机器人对应的动态信息和静态信息;将各机器人对应的动态信息和静态信息输入到预先训练的强化学习模型中,得到各机器人的控制信息;...
移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质
一种移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质,涉及汽车生产领域,包括检测目标移动机器人携带集配料车到达与初始工位对应的初始物料释放点的第一触发时间;检测载具携带实车到达与初始物料释放点对应的初始位置的第二触发时间;根据所述第一触发时...
一种基于RDA的局部路径的避障方法
本发明公开了一种基于RDA的局部路径的避障方法,其特征在于;包括以下步骤:输入传感器数据,计算初试路径,动态障碍物预测,检测障碍物,调整局部路径,检查可行路径,执行路径,若
2025-12-03
机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质
本申请提供一种机器人的巡航控制方法,所述测试方法向用户提供机器人巡航任务自定义的功能,并在用户设置任务设置信息之后,从任务设置信息中拆分出监控对象以及监控条件。然后根据监控对象和监控条件,生成自定义巡航任务,最后控制所述机器人在巡航时,根据...
一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置
本发明公开了一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置,包括:S1、离线对抗训练GAN网络;S2、利用训练好的GAN网络生成器融合实时获得的红外与可见光图像以增强地形信息;S3、利用深度估计模型进行作物冠层距离估计;S4、将获得的作物冠层深...
无人机三维路径规划方法及导航设备
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种无人机三维路径规划方法及导航设备。方法包括步骤:S100:获取包括环境模型和总代价函数的飞行路径规划模型;S200:采用蜜罐算法求解飞行路径规划模型,初始化种群参数;S300:当系数向量A满足|A|≥1时...
一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统,通过集成自编码器和Q学习框架,优化飞行器在复杂环境中的任务执行策略。进一步引入了ε‑贪心策略,有效平衡了探索新行为与利用已知最佳行为之间的关系,使得飞行器能够在动态和复杂的环境中既...
台架试验中的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质
一种台架试验中的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待运行的试验台架的第一信息和待检测的样件的第二信息,并根据第一信息和第二信息分析得到试验台架扭矩要求和样机扭矩要求;获取多个紧固点位根据预设的试验台架扭矩要求和样机扭矩要...
一种光子计数探测器偏压产生及控制方法及系统
本申请公开了一种光子计数探测器偏压产生及控制方法及系统,该方法包括以下步骤:输入交流电,将交流电经多方式处理输出高电压;将高电压输入偏压电压调节模块,并获取偏压控制参数;控制驱动器基于输入的偏压控制参数,生成驱动元件的驱动方式和驱动程度;基...
一种SoC芯片的实时检测装置和方法
本发明属于SoC芯片实时检测技术领域,具体的说是一种SoC芯片的实时检测装置和方法,包括温度检测外壳,所述温度检测外壳的正面通过铰链链接有门板,所述温度检测外壳的一侧中部开设有通风方孔,所述通风方孔的内侧壁设置有吸热机构,所述通风方孔的内底...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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