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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种远程机器人的控制系统。该系统包括数据采集设备、控制器、远程机器人和用户端,各组件通过高速通信链路实现双向互联。数据采集设备在动态预设时间段内,以高采样率同步采集用户音视频数据。控制器利用SIFT算法和M...
  • 本申请公开了一种平面抓取系统及抓取方法,涉及自动化抓取设备技术领域;平面抓取系统包括零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构;零件输送模块与理料平台连接,基于零件输送模块将待抓取零件输送至理料平台;图像采集模块设置于理料平台正上方,基...
  • 本申请公开了一种手指机构、机械手及机器人,手指机构包括:基座,用于连接手掌;指节组件,连接于基座,指节组件包括依次可转动连接的第一指节和第二指节;第一指节驱动件,位于第一容纳腔,第一指节驱动件安装于基座,第一指节驱动件的输出端连接于第一指节...
  • 本发明涉及机械人技术领域,公开了基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构,包括碳纤维仿生距骨,所述碳纤维仿生距骨的顶端内部设置有传动机构,所述碳纤维仿生距骨的顶部远离传动机构的一侧转动连接有支撑框架一,所述支撑框架一的顶部转动连接有两个足踝...
  • 本发明提供了一种关节模组及机器人,其中关节模组包括:第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构,以及转子连接轴;第一壳体设有第一壳体槽;第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳...
  • 本发明涉及一种弹力球自动打孔方法,弹力球倒入进料漏斗中,通过分料电机带动分料杆旋转排列好弹力球,弹力球按顺序由导料道到达定位台,手指气缸带动对称设置的夹块组件左右夹紧弹力球,同时推进气缸推动钻孔电机及其上的钻头向定位台靠近,钻头穿过夹顶块中...
  • 本发明涉及一种人造板材组柸真空吸盘式机械手,涉及人造板材智能制造相关技术领域,包括导轨架、连接板、调节支架、泵体组件、中间板、升降框、插口组件、推动组件、真空吸盘组件、联动组件,本申请可以解决现有的竹胶板这类具有竹材特性、容易弯曲变形的板材...
  • 本发明公开了一种无纸面石膏板连续发泡成型机,包括生产模具、第一传输带、排气管、密封座和生产结构,所述第一传输带的侧端设有生产结构,第一传输带、生产结构上滑动设有生产模具,生产结构上固定设有密封座,密封座上连通设有排气管;生产结构,用于发泡成...
  • 本发明公开了一种可拆卸夹具及玻璃线切设备,属于精密加工设备技术领域。可拆卸夹具包括至少一个夹具单元,每个夹具单元均包括凹模、凸模及磁吸定位机构;所述凹模设有滑槽,所述凸模至少部分地嵌入滑槽、并可沿着滑槽做直线滑动;凹模和凸模上均设有槽口,凹...
  • 本发明涉及双面骨架硅胶减震垫生产设备领域,公开了一种用于硫化双面骨架硅胶减震垫的模具,包括:上模具和下模具,所述上模具和下模具分别设有多个对应的上型腔和下型腔,闭合时上型腔和下型腔形成密封硫化的型腔;磁吸附组件,设置于所述上模具的顶部区域,...
  • 本发明涉及高透高耐候性PVB中间膜挤出技术领域,尤其是一种可快速切换产线的高透高耐候性PVB中间膜挤出系统,包括底板和筒体所述筒体的外壁设置有旋转组件,所述底板的上端一侧安装有升降组件,所述筒体的内壁设置有转动组件。通过伺服电机一、推料螺杆...
  • 本发明涉及PVB中间膜加工共挤技术领域,尤其是一种用于高阻隔性环保型超清PVB中间膜加工的共挤系统,包括底板、共挤箱和筒体,多个所述底座的上端前侧均固接有筒体,所述筒体和箱体的内壁安装有挤料组件,所述共挤箱的外壁安装有挤压结构。通过挤出管、...
  • 一种用于喷墨打印机的自然循环重力负压喷印方法及系统,解决了传统喷墨打印机虹吸式供墨方法,会使喷印头存在的回吸、堵头、串色及大墨量打印时易断墨的问题。
  • 本申请公开了一种车辆、车辆的控制方法和装置,属于车辆技术领域。所述车辆,包括:悬架;控制器,所述控制器与所述悬架电连接;所述控制器用于在故障容错时长小于目标时长的情况下,输出第一控制指令;所述第一控制指令用于延长所述车辆进入危险状态的时间;...
  • 本申请涉及一种无框门B柱密封结构及其汽车,其包括:B柱装饰板、B柱玻璃导槽总成,B柱玻璃导槽总成包括B柱条,B柱条包括主体结构和唇边结构,B柱玻璃导槽总成通过主体结构与B柱装饰板卡接,通过唇边结构用于与车门玻璃抵接;其中,主体结构与唇边结构...
  • 本申请公开了一种车辆的电气系统、数据通信方法及车辆,旨在采用多总线通信架构设计,实现不同类型从机设备数据传输的有效分离,避免了不同数据流量、不同性质的数据在传输过程中相互干扰,提升车辆的数据传输效率并减少车辆的整体功耗。其中,所述车辆的电气...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、产品、设备及介质,包括:当满足预设触发条件,则生成目标车辆的期望轨迹;基于所述期望轨迹与所述目标车辆的行驶轨迹计算反馈转角;基于所述目标车辆的运动状态,确定所述目标车辆相对于目标车道线的横向距离以及横向速...
  • 本申请公开了一种车轮松动预警方法、装置、介质和车辆,应用于车辆控制技术领域,方法包括:获取车辆的车轮图像、车轮属性数据和行车属性数据;根据车轮图像和车轮属性数据,得到车辆的目标胎压检测信息和目标紧固检测信息;其中,目标胎压检测信息用于指示车...
  • 本发明公开了一种双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统,包括转向齿轮泵,用于提供液压动力;双向驾驶车辆转向系统,包括独立的两套优先阀和转向器;前后驾驶隔离阀,连接转向齿轮泵及前驾优先阀与后驾优先阀;前桥转向油缸与后桥转向油缸,分别...
  • 本发明提供了一种四桥矿用自卸车车架,包括左右对称设置的前桥纵梁和后桥纵梁,以及用于连接前桥纵梁和后桥纵梁的横梁总成,横梁总成包括U型铸造梁、二桥横梁组件、三桥横梁组件和四桥横梁组件;后桥纵梁包括二桥纵梁、三桥纵梁和四桥纵梁;二桥纵梁与三桥纵...
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