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  • 本发明涉及一种气膜支撑的高转速多级离心泵,通过独特设计实现高效液体输送。驱动机构中电机通电,经联轴器将动力平稳传递给泵轴,带动多级叶轮高速转动。液体由泵体底部进水口流入,在叶轮离心力作用下获得速度能,再经多级导叶转化为压力能,实现高效输送。...
  • 本发明公开了一种流体式传热导热换热循环装置,涉及流体换热技术领域,包括下部外壳、上部外壳和换热油管,所述换热油管外侧顶部和底部均设置有弹性导热件,两个所述弹性导热件外侧均固定安装有导流架,两个所述导流架之间设置有导流组件,所述导流架两端均固...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种离线式多回转电动执行器行程开关设定装置。本公开采用上位机结合控制器的结构,通过检验台实现电动执行器检修的动态参数监测,采用箱体式前后支撑结构,配备高精度扭矩传感器和稳定可控的气动制动系统,上位机的人机界面...
  • 本发明涉及海洋工程装备技术领域,更具体的公开了海洋管道柔性支架及内外管道安装结构,固定底板的顶部设置有柔性支架底座,柔性支架底座的中部设置有杆桶,顶杆的底部固定连接有减震弹簧,减震弹簧的底部固定连接有支撑板,杆桶的底部开设有中间过渡腔,通气...
  • 本发明提供一种用于铁路轨道的激光测量仪,属于铁路检测技术领域,包括铁轨、移动机构、测量机构和卡锁机构,所述铁轨主要由轨枕和安装在轨枕顶端左右两侧的钢轨所组成;移动机构包括滑动连接在两个所述钢轨上表面前后两侧的滚轮,两组所述滚轮的顶端均安装有...
  • 本发明涉及垫片尺寸检测技术领域,公开了一种汽车垫片外径检测装置,包括机体,还包括检测组件、抓取组件、清洁组件和旋转组件,所述检测组件连接在机体,所述检测组件用于检测垫片的外径,所述抓取组件竖直转动连接在机体上,所述检测组件位于抓取组件的一侧...
  • 本申请公开了一种迈克尔逊干涉仪及微小器件形貌检测方法,干涉仪包括两路干涉光路。第一干涉光路中,第一光源的光束经第一分束镜分束,一束反射到待测物,另一束透射到第一测试反射镜,两束光分别返回至第一分束镜发生干涉,第一图像采集系统接收第一干涉图像...
  • 本发明提供了一种管片尺寸测量方法、管片尺寸校准装置及装配式衬砌拼装系统。方法包括:获取模型点云数据和实测点云数据,并对实测点云数据进行配准,获得配准完成的点云数据;通过模型点云数据和配准完成的点云数据,对配准完成的点云数据进行背景分离,获得...
  • 本发明提供一种基于相位信息的变形监测系统及方法,涉及工程测量技术领域,系统包括:采集监测区域的时间序列图像并传输至数据处理单元的拍摄设备组、分别设置于目标变形体的表面和周边区域的多个变形监测标靶和控制标靶,以及数据处理单元,用于根据时间序列...
  • 本发明公开了一种建筑施工深基坑裂缝测量装置,涉及基坑施工技术领域。包括底座,所述底座上通过横向导轨安装有立架,所述立架上通过竖向导轨安装有安装座;还包括测量座,所述测量座转动安装在安装座的外侧,所述测量座的顶部与安装座之间设置有转动组件,所...
  • 本发明公开了一种半动态环境变化下的SLAM方法及装置,涉及定位构图领域,包括步骤:获取环境数据,根据环境数据构建先验地图,开始定位时获取定位物体当前获取的环境数据和先验地图相对应的环境数据做局部匹配,判断是否匹配成功,若匹配成功,则更新定位...
  • 一种盾构隧道激光惯性里程计方法,具体步骤为:通过里程计前端位姿估计模块使用迭代误差状态卡尔曼滤波器实现初始位姿估计与全局地图构建;盾构隧道环片识别模块通过执行螺栓孔提取实现环片的精准识别;环片里程计模块融合局部IMU滑窗执行的方向约束判断载...
  • 本发明公开一种动态估计膝关节旋转中心位置的方法、介质和设备,属于运动分析技术领域。该方法包括:利用第一惯性传感器和第二惯性传感器采集关节运动时的加速度信息与角速度信息,第一惯性传感器和第二惯性传感器以设定距离设置在关节两侧;将第一惯性传感器...
  • 本发明提供一种人工智能机器人路径规划方法,属于路径规划领域;解决了路径规划复杂的问题;具体如下:步骤S1:获取参数信息,位置信息;步骤S2:根据位置信息,构建初始路线;按照初始路线进行移动,当接触障碍物时,进行避障操作;对避障后的位置进行获...
  • 本申请涉及无人机设备技术领域,提供一种无人机态势规划系统及方法,所述方法获取用户输入的基于第一地形、第一环境及第一气候数据设置的预设步长以及预设搜索角度,如果第二环境及第二气候数据的数据异常率小于或等于阈值,基于规划算法、预设步长、路径代价...
  • 本发明涉及基于无人机的帐篷搭设位置规划技术领域,公开了一种户外帐篷搭设位置规划方法、装置、设备及存储介质,基于目标用户每天的户外活动起始时间和户外活动结束时段限制,考虑固定轨迹点规划参考集合地理参数特征集和目标用户的移动速度与路径特征映射对...
  • 本申请涉及安全监测技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的喷丸储罐安全监测方法及系统,方法包括实时采集压力数据和喷枪流量数据,构建实时压力序列和实时喷枪流量序列,根据实时压力序列与压力聚类簇的聚类中心对应的历史压力序列之间的差异确定实时压力序列...
  • 本发明公开了一种用于吹填区基坑坚向支护体的形变监控系统,涉及形变监控技术领域,包括多源信号采集模块、动态环境采集模块和融合识别模块、动态分析模块、动态预警模块,通过分布式光纤光栅传感器与MEMS倾角传感器协同,实现毫秒级形变信号捕捉,并且同...
  • 本发明公开了一种无土栽培用具有温差调控功能的基质温度检测装置,涉及温度检测技术领域,包括主机体、前罩壳、转向轮、一对驱动轮、清理机构、过滤机构以及检测调温机构,所述前罩壳与主机体相连接,一对所述驱动轮安装在主机体的两侧,所述转向轮安装在主机...
  • 本发明公开了一种面向差示扫描量热仪的电功率校准测量方法与系统。本发明首先在差示扫描量热仪的热流传感器的样品端和/或参比端搭建发热模块;采集发热模块的实时功率数据,并对发热模块的功率进行调控;其次根据采集的功率数据,计算理论热流值;然后在不同...
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