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一种具有自动对中功能的光学测试系统及自动对中方法
本发明涉及光学自动对中方法,目的是解决现有的穿心定位方法工作效率低下、无法满足光学系统测试的高像质要求的技术问题,提供一种具有自动对中功能的光学测试系统及自动对中方法,利用算法与硬件控制相互配合,通过预设待测镜头参数,控制电控转台转动带动待...
一种车灯温度传感的容错补偿方法
本发明提供了一种车灯温度传感的容错补偿方法,包括以下步骤:构建多个温度检测单元的温度参数与电特性参数的映射关系;监测目标温度检测单元的输出信号,当检测到目标温度检测单元异常状态时触发补偿流程;基于预存映射关系选择备用数据源,生成温度参数并输...
电子汽车衡的调平方法及装置
本公开提出一种电子汽车衡的调平方法及装置,涉及电子汽车衡技术领域。其中,方法包括:判断电子汽车衡在空称状态下多个称重传感器的输出数值是否满足汽车衡调平要求。汽车衡调平要求对角位置之间、中间位置之间、轴对称位置之间的称重传感器的输出数值差值,...
一种基于三维高斯泼溅的未知环境下空地协同探索方法
本发明涉及一种基于三维高斯泼溅的未知环境下空地协同探索方法,属于危险环境下空地机器人协同探索领域。所述方法,包括:步骤S1、使用无人机获取待探索区域图像数据,利用三维高斯分布来描述复杂场景和可微分渲染技术,结合同时定位与建图(Simulta...
基于深度学习与时序建模的水下重力导航完好性评估方法
本发明公开了基于深度学习与时序建模的水下重力导航完好性评估方法,该方法首先利用TERCOM算法结合MSD相关性,实现惯性导航位置与实测重力数据的匹配定位,并通过置信度评估剔除粗差点。针对数据断点区域,采用B样条插值进行初步补偿。进一步,构建...
一种基于车道线和模板匹配VO的辅助定位方法、储存介质和设备
本发明公开了一种基于车道线和模板匹配VO的辅助定位方法、储存介质和设备,涉及自主无人系统技术领域,包括:S1模板匹配辅助定位、S2车道线偏移距离解算和S3车道线辅助定位。本发明通过融合视觉信息和惯性信息,本发明能够在GNSS拒止场景中提供稳...
基于遗传算法的X射线脉冲星自转参数估计方法
本发明提出了一种基于遗传算法的X射线脉冲星自转参数估计方法,实现步骤为:构建初始种群;初始化参数;对当前种群进行轮盘赌选择;对选择种群进行更新种群;对交叉种群进行更新种群;获取X射线脉冲星自转参数估计结果。本发明提通过构建适应度函数,结合仿...
一种基于北斗卫星的水田平地机高效旋耕控制系统
本发明提供一种基于北斗卫星的水田平地机高效旋耕控制系统。该基于北斗卫星的水田平地机高效旋耕控制系统,包括,S1.通过北斗卫星定位系统对水田平地机的精准定位及地面传感器单位数据对水田区域进行详细建模并生成水田的数字化地形图;S2.配置智能化控...
一种智能水利信息测控装置
本发明涉及水利测控技术领域,具体涉及一种智能水利信息测控装置,包括预埋架以及固定安装在预埋架顶端的撑轨,所述撑轨的内壁设置有调节箱,所述调节箱的内侧底部开设有内腔,所述内腔的内壁转动安装有收卷盘,所述调节箱的侧面固定安装有输出端与收卷盘固定...
一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统
本发明公开了一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统,属于计算机算法领域,解决了单目视觉无法直接获深度信息、存在尺度不确定性,双目视觉需精密标定、结构复杂、体积大、不适空间受限场景等问题。本发明利用单目摄像机拍摄含2个已知参考靶...
一种基于内腔反射相机系统的芯片键合引线三维测量方法及系统
本发明提供了一种基于内腔反射相机系统的芯片键合引线三维测量方法及系统,涉及三维测量技术领域。本发明通过内腔反射相机系统对待测芯片键合引线进行一次曝光成像,获得同一帧中相互独立的至少三个视角图像;对视角图像执行亮度归一化补偿与几何校准,得到均...
一种侧吸式油烟机
本发明属于厨房电器技术领域,公开了一种侧吸式油烟机。该侧吸式油烟机包括壳体和翻板,壳体内藏有集烟腔体,翻板与集烟腔体活动连接,两者能够通过驱动机构相对于壳体打开或关闭,驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,打开或关闭时,第一驱动组件用于驱...
一种终聚釜轴封润滑油冷却过滤系统及在线改造方法
本发明公开了一种终聚釜轴封润滑油冷却过滤系统,包括过滤槽、设在所述过滤槽与轴封润滑油出口之间的第一输送管道、设在所述过滤槽与储油罐之间的第二输送管道、设在所述过滤槽内的冷却装置、设在所述滤槽下方的换油阀,从轴封排出的润滑油通过所述第一输送管...
一种带伞式管道机器人及其运行方法
本发明公开了一种带伞式管道机器人及其运行方法,带伞式管道机器人包括主体和动力伞,主体的外壁上具有多个分别环向间隔分布的连接部和挂接件,且多个连接部和多个挂接件沿主体的长度方向间隔分布,主体远离连接部的一端设置有连接环;动力伞为筒状,动力伞的...
一种适用于磨墙工况的盾构机低速推进液压系统
本发明涉及盾构机施工控制的技术领域,尤其是涉及一种适用于磨墙工况的盾构机低速推进液压系统。本发明包括执行控制组,普速推进液压控制组,低速推进液压控制组,用于控制盾构机推进构件按照施工需要在低于普通常用速度下推进,所述普速推进液压控制组和低速...
基于双气门协同控制的可变涡流比进气道及控制方法
本发明公开了一种基于双气门协同控制的可变涡流比进气道和控制方法,所述进气道包括一个进气口、第一支气道、第二支气道,所述第一支气道和第二支气道以无交叉偏串联方式排列采用;所述第二支气道用于产生主涡流,其气道内壁具有导流凸起或弯曲形状;第一支气...
一种火电厂储能调峰系统、方法、设备和存储介质
本发明提供了一种火电厂储能调峰系统、方法、设备和存储介质,包括:控制模块,用于在电网负荷低谷时控制高温熔盐储热模块利用火电厂余电对熔盐进行加热并储热;在调峰阶段控制高温熔盐储热模块向超临界二氧化碳发电模块和分流热回收模块供热,控制分流热回收...
一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统
本发明涉及控制技术领域,公开了一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统,该方法包括:基于建筑图纸确定待喷涂建筑的点云数据,或基于VR实景模型确定若干张待喷涂建筑的VR图像,基于目标点云数据或目标VR图像构建虚拟建筑模型,将虚拟建筑模型和待喷涂...
一种明框幕墙防渗漏装置及其防渗透方法
本发明公开了一种明框幕墙防渗漏装置及其防渗透方法,涉及幕墙技术领域,该明框幕墙防渗漏装置及其防渗透方法,包括幕墙外框,所述幕墙外框的一侧固定安装有固定箱,固定箱的一侧固定安装有出气管,出气管与固定箱的内部连通,固定箱上设置有单向阀,单向阀与...
一种兼具调蓄作用且可做水处理的运动场地
本发明公开了一种兼具调蓄作用且可做水处理的运动场地,涉及雨水调蓄处理技术领域,包括设置于地面上的场地本体和开设于场地本体周侧、上端开口的基坑,所述基坑内设置与其开口滑动密封的升降挡板,所述场地本体表面设置有多个曝气喷头,所述基坑内设置有螺杆...
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