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最新专利技术
  • 一种基于动力学系统分解的3-P(RR-RRR)SR运动学冗余并联机器人自适应控制方法
    一种基于动力学系统分解的3-P(RR-RRR)SR运动学冗余并联机器人自适应控制方法_浙江理工大学_202510436836.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于动力学系统分解的3‑P(RR‑RRR)SR运动学冗余并联机器人自适应控制方法，通过将3‑P(RR‑RRR)SR机构划分为动平台子系统和支链子系统，分别建立独立动力学模型并设计专用控制律：动平台子系...
    2025-09-19
  • 一种改善施胶机出纸纸页打折的装置及方法
    一种改善施胶机出纸纸页打折的装置及方法_山鹰华南纸业有限公司_202510439056.5
    本发明提供了一种改善施胶机出纸纸页打折的装置及方法，涉及纸张加工设备技术领域。该装置包括安装座、控制箱、横向位置调节机构、角度调节机构、气流喷射机构和控制系统。横向位置调节机构通过电机驱动螺纹连接杆旋转调节喷头横向位置；角度调节机构通过电动...
    2025-09-19
  • 一种大车司机防疲劳安全喷雾装置
    一种大车司机防疲劳安全喷雾装置_中安睿工(宁波)科技有限公司_202510437432.7
    本发明提供了一种大车司机防疲劳安全喷雾装置，包括主机盒，所述主机盒内腔的左侧固定连接有防疲劳喷雾机构，所述防疲劳喷雾机构包括储液盒，所述储液盒固定连接于所述主机盒内腔的左侧，所述储液盒的左侧连通有进液管，且所述进液管贯穿所述主机盒的左侧并延...
    2025-09-19
  • 浮力调节式水下航行器
    浮力调节式水下航行器_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510442267.4
    本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种浮力调节式水下航行器，包括：本体、推进器、浮力舱和水平翼。本体具有中空的腔体；推进器，设于本体，用于驱动本体的行进；浮力舱，设于本体的腔体内。水平翼，具有倒置的翼型，两个水平翼对称布设于本体的两侧，每一...
    2025-09-19
  • 一种机载伤病员转运装置
    一种机载伤病员转运装置_中国人民解放军空军特色医学中心_202510442383.6
    本发明属于航空医疗后送设备技术领域，尤其涉及一种机载伤病员转运装置，包括吊挂带单元、中央支撑单元、侧支撑单元、水平支撑单元和预紧度调控机构；中央支撑单元上端固定连接在水平支撑单元的中部，下端与机舱底板固定连接；侧支撑单元上端固定在水平支撑单...
    2025-09-19
  • 一种形貌可控的氧化硅纳米颗粒及其应用
    一种形貌可控的氧化硅纳米颗粒及其应用_昆山欣谷微电子材料有限公司_202510442683.4
    本发明属于氧化硅纳米颗粒制备技术领域，具体涉及提供了一种形貌可控的氧化硅纳米颗粒及其应用，其中氧化硅纳米颗粒由硅源、缓冲剂、乙醇和去离子水制备而成；所述硅源与缓冲剂、乙醇和去离子水的重量比为(90～110)∶(12～15)∶(150～180...
    2025-09-19
  • 一种聚苯乙烯-二乙烯基苯复合微球制备方法及其应用
    一种聚苯乙烯-二乙烯基苯复合微球制备方法及其应用_吉林化工学院_202510435603.2
    本发明涉及高分子材料技术领域，且公开了一种聚苯乙烯‑二乙烯基苯复合微球制备方法及其应用，采用环境友好的溶剂体系，如水基或非毒性有机溶剂，代替传统的有机溶剂。使用水相乳液聚合可以降低溶剂污染风险，同时简化溶剂的回收与处理，表面活性剂的优化：选...
    2025-09-19
  • 一种低矫顽力热轧纯铁及其制备方法
    一种低矫顽力热轧纯铁及其制备方法_鞍钢股份有限公司_202510442051.8
    本发明公开了一种低矫顽力热轧纯铁及其制备方法，包括以下质量百分比的组分：C≤0.005％，Si≤0.01％，0.05％≤Mn≤0.08％，Al：0.45％～0.75％，N：0.035％～0.045％，P≤0.015％，S≤0.005％，O≤...
    2025-09-19
  • 一种基于优化汽轮机的工业抽汽增容改造方法
    一种基于优化汽轮机的工业抽汽增容改造方法_京能(赤峰)能源发展有限公司_202510436744.6
    本发明公开了一种基于优化汽轮机的工业抽汽增容改造方法。本发明中，通过整合高低旁路系统与优化抽汽结构，显著提升了供汽灵活性与能源利用效率。通过高低旁联合供汽模式，系统可动态分配1.2MPa和0.6MPa工业抽汽的供应比例，既满足工业园区多压力...
    2025-09-19
  • 一种阵列协同的三维钝体气动力控制装置及方法
    一种阵列协同的三维钝体气动力控制装置及方法_长沙理工大学_202510440643.6
    本发明提供一种阵列协同的三维钝体气动力控制装置及方法，属于气动控制技术领域。该控制装置包括三维钝体、射流组件、控制组件和测量组件，三维钝体具有预设高宽比且沿高度方向的第一端自由，第二端固定的三维几何结构，第一端的端面为自由端面，第一端和第二...
    2025-09-19
  • 一种拍摄用无人机飞行训练装置及其方法
    一种拍摄用无人机飞行训练装置及其方法_辽宁轻工职业学院_202510436175.5
    本发明公开了一种拍摄用无人机飞行训练装置及其方法，涉及拍摄用无人机飞行训练技术领域，该装置包括固定板，固定板上转动连接有无人机控制器，固定板上连接有挂绳，固定板上设有固定带，固定带一端通过收紧结构连接在固定板上，固定带另一端通过卡接结构连接...
    2025-09-19
  • 一种铝制品加工用检测装置
    一种铝制品加工用检测装置_兴化市卡特金属制品有限公司_202510436557.8
    本发明公开一种铝制品加工用检测装置，涉及铝制品检测技术领域；包括机架，机架上设置有安装座，安装座上设置有安装机构，用于定位安装工件；安装机构包括旋转安装在安装座上的转台，转台上阵列布置有定位机构；在机架的一端设置有检测机构，检测机构包括滑动...
    2025-09-19
  • 一种钢结构加工用检测装置
    一种钢结构加工用检测装置_兴化市诚力钢结构有限公司_202510436561.4
    本发明公开一种钢结构加工用检测装置，涉及钢结构检测技术领域；包括底座，底座的一端设置有放置机构，用于定位放置环形工件；底座的另一端设置有卡装配合机构，在放置机构和卡装配合机构之间设置有推动机构，推动机构用于推动环形工件；卡装配合机构包括滑动...
    2025-09-19
  • 一种便捷式轴瓦加工用检测装置
    一种便捷式轴瓦加工用检测装置_兴化市飞亚轴瓦有限公司_202510436562.9
    本发明公开一种便捷式轴瓦加工用检测装置，涉及轴瓦检测技术领域；包括底座，底座的一端设置有安装台，安装台上设置有定位机构，用于对工件进行定位；底座上设置有控制机构，用于控制工件转动；在安装台上设置有两个检测接触机构一和检测接触机构二，检测接触...
    2025-09-19
  • 一种基于阵列波导结构的计算型片上光谱仪及光谱重建方法
    一种基于阵列波导结构的计算型片上光谱仪及光谱重建方法_天津大学_202510450149.8
    本发明公开了一种基于阵列波导结构的计算型片上光谱仪及光谱重建方法，涉及集成光学技术领域，基于阵列波导结构的计算型片上光谱仪结构包括阵列波导结构、自由衍射模块和输入输出耦合器。入射光经过输入耦合器进入紧密排列的阵列波导结构，阵列波导中的多个模...
    2025-09-19
  • 一种用于车辆道路试验的越野道路装置及试验方法
    一种用于车辆道路试验的越野道路装置及试验方法_襄阳达安汽车检测中心有限公司_202510441301.6
    本申请涉及一种用于车辆道路试验的越野道路装置及试验方法，包括：安装机架，其设有多排，各排安装机架均沿越野道路的宽度方向延伸，多排安装机架沿越野道路的长度方向依次间隔排列；试验滚轮，其设有多个，多个试验滚轮通过滚轮支架转动连接在各安装机架上，...
    2025-09-19
  • 采样棒
    采样棒_北京惠智一航科技有限责任公司_202510437076.9
    本发明提供一种采样棒，所述采样棒包括棒本体、夹纸装置和载纸架，棒本体设有插纸槽，夹纸装置设在棒本体内，用于夹持和释放插入插纸槽的试纸，载纸架设于棒本体，并与插纸槽并排设置，载纸架相对于棒本体可缩回和伸出，且载纸架的外端始终位于棒本体外。本发...
    2025-09-19
  • 地下岩层出水层段精细探查物理模拟实验装置及方法
    地下岩层出水层段精细探查物理模拟实验装置及方法_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202510438333.0
    本发明提供了一种地下岩层出水层段精细探查物理模拟实验装置及方法，包括储水水箱，储水水箱与水泵相连，水泵通过单向阀与多个供水阀的一端相连，每个供水阀的另一端一一对应连接有一个岩仓，多个岩仓垂直安装在模拟钻孔管的侧壁上。模拟钻孔管的两端分别安装...
    2025-09-19
  • 抗ZMYND11抗体作为系统性红斑狼疮合并肺动脉高压的特异性生物标志物的用途
    抗ZMYND11抗体作为系统性红斑狼疮合并肺动脉高压的特异性生物标志物的用途_中国医学科学院北京协和医院_202510437189.9
    本发明属于生物检测领域，具体涉及用于区分SLE‑PAH与其他自身免疫病的血清标志物及其用途。本发明采用覆盖全人蛋白质库的噬菌体免疫沉淀技术(PhIP‑Seq)筛选SLE‑PAH患者的自身抗体谱，并通过肽微阵列技术在独立验证队列中进行验证。结...
    2025-09-19
  • 四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置
    四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置_西藏创博通航科技有限公司_202510441879.1
    本申请公开了一种四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置。该方法包括：建立具有建模不确定性补偿参数和执行器故障的四旋翼无人机高度和姿态模型；根据无人机运行测量数据和所述四旋翼无人机高度和姿态模型确定跟踪误差变量，其中，所述跟踪误差变量包括...
    2025-09-19
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