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  • 本申请涉及一种便携式手术机器人,其包括X轴、Y轴、Z轴、导航装置及主控装置,所述X轴、Y轴及Z轴通过安装座连接于机械臂基座,所述X轴、Y轴及Z轴相互配合控制便携式手术机器人末端装置的空间方位,所述X轴包括至少一条与X轴平行的调节机构,所述Y...
  • 本申请涉及一种便携式手术机器人,其包括机械臂,所述机械臂通过安装座连接于机械臂底座,所述机械臂包括X轴、Y轴、Z轴及末端器械,所述X轴包括至少一条X轴调节机构,所述Y轴包括至少一条Y轴调节机构,所述Z轴包括至少一条Z轴调节机构,所述末端器械...
  • 本申请涉及一种便携式手术机器人及控制方法,该方法基于整体调节装置,整体调节装置包括X轴、Y轴、Z轴、第一自由度及第二自由度,整体调节装置通过安装座连接于便携手术机器人,便携式手术机器人还包括导航装置及主控装置,整体调节装置及导航装置连接主控...
  • 本申请涉及一种机械臂构型的确定方法、装置、手术机器人系统和设备。该方法包括:基于目标对象在机械臂基坐标系下的操作入点坐标和操作靶点坐标,确定摆位类型;基于摆位类型,确定机械臂的候选构型推荐范围;基于候选构型推荐范围、操作入点坐标和操作靶点坐...
  • 本申请涉及一种用于骨科手术的末端执行装置,其包括动力机构、传动机构及执行机构,所述执行机构连接传动机构,所述动力机构包括进给组件及转动组件,所述转动组件能够通过传动机构带动执行机构转动,所述进给组件通过安装块连接转动组件,所述进给组件能够控...
  • 本申请涉及一种便携式手术机器人末端器械,其包括第一自由度及第二自由度,所述第一自由度及第二自由度相互配合控制便携式手术机器人末端装置的手术角度,所述第一自由度包括一条第一自由度方向上的转动机构,所述第二自由度包括一条第二自由度方向上的转动机...
  • 本发明公开了一种手术器械和医疗系统。手术器械包括:近端关节、远端关节、末端执行组件、近端驱动线和远端驱动线;远端关节的近端与近端关节的远端连接;末端执行组件设置在远端关节的远端;近端驱动线的远端连接近端关节,用于驱动近端关节运动;远端驱动线...
  • 本发明涉及一种植入式医疗装置及系统,包括:第一管状构件,具有第一管腔;第二管状构件,具有第二管腔,第一管状构件与第二管状构件相连,并且,第二管状构件部分容置在第一管腔内以使第二管状构件外壁与第一管状构件内壁配合形成可打开或关闭的通道;以及,...
  • 本发明提供一种植入物组件、介入医疗系统及介入医疗器械,该植入物组件包括细长构件、组织锚及连接构件。细长构件包括具有轴向长度的柔性缝合线;组织锚设置于细长构件的远端,并被构造成用于锚入组织;连接构件设置于细长构件的近端,连接构件上设置有能够被...
  • 本申请公开了一种智能大小便护理机器人,包括:工作头组件,所述工作头组件设有用于检测大小便信息的检测模组;软管组件,主机组件,当所述检测模组检测到大小便信息后,所述清洗模组将清水通过所述软管组件进入到所述工作头组件进行清洗,所述软管组件将污物...
  • 本发明涉及清凉组合物以及清凉贴。本发明的清凉组合物含有:0.8~2.5质量%的成分(A)凉感剂和80质量%以上的成分(B)水凝胶,成分(A)选自:(a0)薄荷醇;(a1)乳酸薄荷酯;(a2)选自N‑乙基‑5‑甲基‑2‑(1‑甲基乙基)环己甲...
  • 本发明揭示了一种提高药物安全性的门冬氨酸钾镁制剂制备法。该方法包含将充氩气保护处理的药物溶液充氩气灌封,进行灭菌处理过程。发明通过在制备过程中加入充氩气保护的步骤,有效防止了药物热敏反应的发生,提高了药物的稳定性和安全性;同时通过高温灭菌处...
  • 本发明提供一种包含氨氯地平和比索洛尔的药物制剂的制备工艺。本发明制备工艺分别干法制粒富马酸比索洛尔部分和苯磺酸氨氯地平部分,再将富马酸比索洛尔颗粒、润滑剂以及苯磺酸氨氯地平颗粒混合,再压片。该方法能更大程度阻隔富马酸比索洛尔和苯磺酸氨氯地平...
  • 本发明具体涉及一种托匹司他片剂及其制备方法。所述托匹司他片含有托匹司他和药用辅料,所述托匹司他需经过粉碎至粒径要求,所述药用辅料包括粘合剂、崩解剂和润滑剂。本发明还提供托匹司他片剂的制备方法,即托匹司他经气流粉碎机粉碎,湿法制粒、压片制备片...
  • 本发明涉及β‑蒎烯或紫苏醇抑制肠道平滑肌兴奋的应用,优选涉及β‑蒎烯、紫苏醇和丁香酚抑制肠道平滑肌兴奋的应用。
  • 本发明提供了一种他达拉非与法舒地尔药物组合物及其制备方法和应用,属于药物制剂制备技术领域。本申请人通过研究发现,将他达拉非与法舒地尔联用治疗肺动脉高压,能够产生协同作用,改善效果优于单独使用其中一种药物。并且,本发明提供了该药物组合物的片剂...
  • 本发明涉及三七皂苷类成分在制备抗凝血的药物中的用途。特别涉及选自以下的化合物在制备抗凝血药物中的用途:三七皂苷R2(Notoginsenoside R2)、三七皂苷Fa(Notoginsenosi...
  • 本发明提供益生菌组合物在制备用于预防和/或治疗婴儿肠绞痛及其相关疾病的药物中的用途,其中,所述益生菌组合物包含婴儿双歧杆菌、乳杆菌、球菌和芽孢杆菌。该益生菌组合物可显著改善婴儿肠绞痛患儿的腹痛、腹胀、肠鸣音、肠道菌群失调等症状,且具有较高的...
  • 本发明提供益生菌组合物在制备用于预防和/或治疗结肠憩室病及其相关疾病的药物中的用途,其中,所述益生菌组合物包含婴儿双歧杆菌、乳杆菌、球菌和芽孢杆菌。该益生菌组合物可使疾病小鼠的疼痛阈值提高,同时降低炎症因子水平,对结肠憩室病及其相关疾病有一...
  • 一种用于治疗鼻炎的中药药物,配方包括:荆芥、蜜麸炒白术、辛夷(包煎)、白菊花、黄岑、桔梗、川芎、猪岑、甘草、防风、黄芪、白芷、金银花、益母草、射干、泽泻、炒车前子(包煎),其特征在于:荆芥10‑30份、蜜麸炒白术10‑20份、辛夷(包煎)1...
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