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一种竖直吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法
本发明涉及矿用井下运输箱体装卸领域,特别涉及一种竖直吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法,总体结构由总体结构由轨道输送装置、升降装置、吊具模块和模块化矿用运输箱体构成;其具体操作流程包括升降装置调整吊具模块位置,吊具模块锁紧、起吊、下...
一种脱木托上料机
本发明涉及激光焊接物料搬运技术领域,提供了一种脱木托上料机,包括上料架、上料机构,所述上料架包括底框,所述底框安装有至少一根的支撑杆,所述支撑杆与所述底框滑动连接,所述上料架用于把带有木托的板材在搬运上激光机料库之前去除木托。本发明中,利用...
基于视觉、力觉多模态感知系统的扑翼飞行器及其实现方法
本发明提供了一种基于视觉、力觉多模态感知系统的扑翼飞行器及其实现方法,包括:扑翼飞行器本体、力觉感知单元、视觉感知单元、信号采集单元;所述力觉感知单元布设在扑翼飞行器本体的翅膀上,用于获取翅膀的动态变形特征,并将获取到的翅膀动态变形特征传输...
方向盘总成及车辆
本申请涉及一种方向盘总成及车辆,该方向盘总成包括支撑壳体及方向盘,方向盘包括多个握把,多个握把中至少一个握把活动设置在支撑壳体上,方向盘被配置为具有连接状态和分离状态;在连接状态下,多个握把拼接在一起,在分离状态下,多个握把中至少一个握把与...
车辆控制方法、制动系统、车辆、存储介质、产品及设备
本申请涉及一种车辆控制方法、制动系统、车辆、存储介质、产品及设备,在油门踏板的第一踏板信息满足第一条件下,控制车辆执行制动预操作。本申请实施的车辆控制方法,根据油门踏板的第一踏板信息即可实现对车辆的制动预操作,不需要繁琐的数据处理和计算过程...
一种3D打印方法
本发明提供一种3D打印方法,获取待打印模型对应的实体模型和填充模版。填充模版包括m层相互堆叠的填充位图,各填充位图的尺寸均相同。对实体模型进行切片,得到N层模型切片位图,各模型切片位图的厚度和各填充位图的厚度均相同。基于第f层填充位图填充第...
自动对瓶口进行旋切的设备
本发明涉及一种自动对瓶口进行旋切的设备,包括生产工作台,所述生产工作台的表面设有若干用于放置瓶体的瓶体放置机构,所述瓶体放置机构的上方设有用于压紧瓶体的瓶体按压机构,所述瓶体放置机构的一侧设有用于驱动内部瓶体进行转动的驱动机构,所述生产工作...
一种碳刷在线打磨装置及其打磨方法
本发明公开了一种碳刷在线打磨装置及其打磨方法,包括支撑座,支撑座的底部两端分别安装有从动辊组,顶部弹性伸缩地安装有张紧辊组,砂带套装在两个从动辊组以及张紧辊组上,支撑座在位于砂带的内部空间安装有刷盒组件,刷盒组件包括刷盒,刷盒具有贯穿的通道...
铜粉体及其制备方法、导电铜浆料及应用
本申请提供了一种铜粉体及其制备方法、导电铜浆料及应用,属于导电材料技术领域。该铜粉体包括:复合铜颗粒,所述复合铜颗粒包括:至少部分地通过铜氧化物彼此连接的铜颗粒。
一种低温球铁铸件的快速成型模具
本发明公开了一种低温球铁铸件的快速成型模具,涉及快速成型模具技术领域;为了解决模具压合冷却的效率问题;具体包括顶座,所述顶座的顶部外壁通过螺栓固定有顶箱,且顶座的底部四角外壁通过螺纹连接有导向杆,四个导向杆的圆周外壁滑动连接有上模座,且四个...
基于超声波筛分技术的种子智能筛分设备、应用及方法
本发明公开了基于超声波筛分技术的种子智能筛分设备、应用及方法,本发明的设备包括:超声波发生模块、智能换能系统、多层动态筛网、多模态传感系统以及智能控制系统。本发明的方法包括:预处理、筛分操作、后处理。本发明的技术方案解决了传统筛分技术中筛孔...
一种变性淀粉制备用定量磨粉设备
本发明属于定量磨粉技术领域,具体的说是一种变性淀粉制备用定量磨粉设备,包括多个支腿,所述支腿顶端固定连接有安置座,所述安置座上表面设置有筒体,所述筒体上表面固定连接有盖板,所述盖板上方插接有入料斗,所述筒体内表面设置有磨粉外壳。本发明所述的...
一种加热罐粉料进料称量装置
本发明涉及粉料加工称量技术领域,公开一种加热罐粉料进料称量装置,包括称量箱,称量箱内设置有套管,套管下端外壁上设有多个搅拌件,搅拌件上设置有破碎机构,破碎机构拦截结块粉料并对其进行挤压破碎,套管内转动设有驱动轴,驱动轴与搅拌件传动连接,驱动...
虚拟对象的控制方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了虚拟对象的控制方法、装置、电子设备和存储介质,第一虚拟角色通过攻击第二虚拟角色使得第二虚拟角色进入第一目标状态,当第一虚拟角色携带改第二虚拟角色走到至其他处于第一目标状态的第二目标第二虚拟角色的预设范围内时,响应于针对第一操作控...
用于制备治疗心肌梗死药物的超顺磁纳米颗粒-外泌体复合物及其制备方法
本发明提供用于制备治疗心肌梗死药物的超顺磁纳米颗粒‑外泌体复合物及其制备方法。该超顺磁纳米颗粒‑外泌体复合物包含人脐带间充质干细胞外泌体、超顺磁氧化铁纳米颗粒及将连接连接二者的化学偶联剂。本发明通过以下步骤实现该复合物在制备治疗心肌梗死靶向...
一种针对肝硬化-肝癌且具有靶向性的载药外泌体及其制备方法与应用
本发明公开了一种针对肝硬化‑肝癌且具有靶向性的载药外泌体及其制备方法与应用,所述具有靶向性的载药外泌体包括封装有吲哚菁绿的外泌体,所述载药外泌体的表面连接有靶向免疫检查点的适配体和免疫检查点抑制剂。本发明提供的具有靶向性的载药外泌体通过纳米...
CACNA1D在制备肠组织炎症损伤治疗或诊断产品中的应用
本发明涉及一种CACNA1D在制备肠组织炎症损伤治疗或诊断产品中的应用,属于生物医药技术领域。本发明发现在肠组织炎症损伤患者体内,巨噬细胞中的CACNA1D显著高于健康人群,且CACNA1D与肠组织炎症损伤的正向相关性。利用CACNA1D基...
一种穿刺针导航辅助定位系统
本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种穿刺针导航辅助定位系统,包括:穿刺路径规划模块,用于根据患者术前CT影像,在病灶附近粘贴定位标记物,通过CT影像识别定位标记物,重建病灶部位3D模型,基于CT影像制定手术计划,规划穿刺路径;坐标系配准模...
用于防止穿刺器漏气的气密件及穿刺器
本发明涉及一种用于防止穿刺器漏气的气密件及穿刺器,气密件包括依次连接的固定部、周侧部和开合部,开合部包括三块彼此相接的三角锥体,一三角锥体的两条底边分别与不同的三角锥体的底边相抵以使开合部形成三条切缝。本申请提供的气密件能够增强保证密封性与...
双通道切换结构及吹风机
本发明涉及吹风机吹风结构技术领域,尤其涉及一种双通道切换结构及吹风机,该结构包括风道组件和切换组件;风道组件包括风筒和挡板,风筒通过挡板分隔为第一区域和第二区域,挡板上设有第一内出风口和第二内出风口;切换组件包括风嘴和调节装置,风嘴设于第一...
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