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一种基于去中心化多智能体强化学习的无人系统集群控制方法
本发明属于无人系统集群控制技术领域,具体涉及一种基于去中心化多智能体强化学习的无人系统集群控制方法,包括构建目标无人系统集群中每个智能体的Actor‑Critic模型并对其进行去中心化多智能体强化学习训练;训练中,为每个智能体配置一个经验重...
基于多模态特征融合的自适应道路层位追踪方法及系统
本发明提供一种基于多模态特征融合的自适应道路层位追踪方法及系统,包括:步骤S1,获取原始B‑scan数据矩阵,并进行标准化和预处理,构建瞬时相位余弦矩阵,建立特征矩阵;步骤S2,在深度方向设置层位搜索窗口,通过构建极性约束的图模型将层位追踪...
一种ATE设备测试波形的显示方法及系统
本申请公开了一种ATE设备测试波形的显示方法及系统,属于自动化测试技术领域,包括:接收上位机发送的波形显示请求,其中,所述波形显示请求中包括用于触发逻辑控制器保存波形数字信息的触发条件;将所述波形转换请求中的触发条件设置到所述逻辑控制器对应...
PRDX3作为非酒精性脂肪肝标志物的应用
本发明涉及生物技术领域,公开了PRDX3作为非酒精性脂肪肝标志物的应用。具体的,本发明提出了一种创新的非酒精性脂肪肝诊断方法和治疗药物效果评估技术,其特点在于操作简单、成本经济、诊断精确度高。通过测定PRDX3浓度的变化,能够准确地识别非酒...
一种基于光增益的有机电化学晶体管生物传感器的制备方法及其应用
本发明属于生物传感器技术领域,具体涉及一种基于光增益的有机电化学晶体管生物传感器的制备方法及其应用。本发明通过集成光电活性材料CdS QDs和MB作为栅极组分,增强了电解质溶液中的离子迁移率;集成电化学传感器与OECT,构建得到基于光增益的...
一种用于提升超构表面偏振成像中偏振消光比的方法
本发明公开了一种用于提升超构表面偏振成像中偏振消光比的方法,涉及偏振成像技术领域。本发明提出根据偏振超构表面和探测器像元面的大小,聚焦的不同偏振态,在探测器像元面上的不同象限前添加特定线偏振片,线偏振片可以为任意形式,当聚焦的光束通过特定线...
一种轴类零件内部缺陷的激光超声检测装置及方法
本发明涉及一种轴类零件内部缺陷的激光超声检测装置及方法,解决目前的激光超声检测多集中于平面检测,难以完成对轴类零件的圆柱形体内部损伤评估的问题。本装置工作台上设置有精密转动夹台,被测轴类零件轴线夹设在精密转动夹台上,环绕被测轴类零件设置有可...
基于三维扫描的锚注节理剪切破坏演化监测方法及系统
本发明涉及岩土工程与岩石力学研究领域,尤其涉及基于三维扫描的锚注节理剪切破坏演化监测方法及系统,通过对目标岩体在不同载荷阶段进行多视角三维扫描,获取反映裂纹错动与表面形变的分时三维点云;并将应变与振动等传感器采集的多模态数据输入多尺度特征提...
一种泡沫塑料抗变形性能检测装置
本发明公开了一种泡沫塑料抗变形性能检测装置,涉及抗变形性能检测装置技术领域,包括检测机构,所述检测机构上设有清理机构,所述清理机构包括风机、高压电源、处理盒、两个电动阀、双孔块和两个电动缸,所述处理盒的内部设有过滤空气的过滤网板,所述盒盖的...
一种基于数据闭环与硬件在环的自动驾驶仿真系统及方法
一种基于数据闭环与硬件在环的自动驾驶仿真系统及方法,系统包括自动驾驶实车模块、云平台模块、数据闭环验证模块、远程升级模块、仿真桥接模块、仿真场景生成器模块、实车验证数据记录模块。自动驾驶实车根据预设测试场景自动行驶;仿真场景生成器模块输入仿...
一种力限器标定系统
本申请实施例涉及力限器技术领域,尤其涉及一种力限器标定系统,力限器标定系统包括数据采集装置、光敏测距装置和力限器主机,数据采集装置安装于机械设备,数据采集装置用于采集机械设备的原始数据,光敏测距装置用于采集机械设备的实际作业幅度,力限器主机...
一种基于仿生蜗牛的电容式接近-压力双功能柔性传感器
本发明提供了一种基于仿生蜗牛的电容式接近‑压力双功能柔性传感器,所述传感器包括上柔性电极、下柔性电极和弹性结构件;弹性结构件包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的若干仿生蜗牛件;仿生蜗牛件包括上平面部、下平面部以及位于上平面部和下平...
一种基于RGB图像与光纤传感的全方向振动监测系统
本发明公开了一种基于RGB图像与光纤传感的全方向振动监测系统,包括:RGB灯阵,设置在待测物体上;接收器,位置固定,且包围着RGB灯阵,RGB灯阵随待测物体运动时,接收器内的光场会产生变化;三根光纤,分别固定在接收器的三个方向位置,用于收集...
一种多响应型海藻酸钠/Ti
3
C
2
T
x
MXene/PVDF复合传感器件及制备方法
一种多响应型海藻酸钠/Ti
3
C
2
T
x
MXene/PVDF复合传感器件及制备方法,传感器件包括由上至下依次分布的多孔海绵层、电极层、PVDF纤维膜层、电极层以及多孔海绵层。多...
一种双通道进气混合整流装置
本发明提供了一种双通道进气混合整流装置,包括:内涵高温气流道,内涵高温气流道的内涵出口处固定设置内涵整流锥,其头部结构为钝形;外涵整流腔,其流道中分别包括一级、二级、三级和四级外涵整流板,一级外涵整流板上设置气流孔,以将流道分隔为一级整流腔...
滚筒洗衣机
本申请涉及滚筒洗衣机技术领域,具体涉及一种滚筒洗衣机。本申请旨在解决多台独立洗衣机会占用较大的空间,洗衣机整体振动幅度增大,还会产生较大的运行噪音的技术问题。为此,本申请的滚筒洗衣机包括:机箱外壳,包括底板;第一滚筒组件和第二滚筒组件,第一...
碲化镉多晶提纯方法
一种碲化镉多晶提纯方法包括步骤:碲块装入竖立的石英管的底部;纯度高于碲块的碲化镉多晶锭装入,位于碲块的上方;法兰安装在石英管的开口上,抽真空保持;带有法兰的石英管以竖直姿态安装至加热炉的加热器中;运行加热程序,石英管内的至少碲块全部熔融形成...
镉锌合金的制备方法
一种镉锌合金的制备方法包括步骤:按摩尔比称取镉粒和锌粒混匀后装入石英管;将法兰安装在石英管的开口上,抽真空,之后保持石英管内的真空;将带有法兰的石英管以竖直姿态安装至加热炉的加热器中,物料处于加热器的恒温区内;加热炉运行加热程序,恒温区从室...
一种低温下制备六氟乙烷的方法
本申请属于制备氟化物技术领域,具体涉及一种低温下制备六氟乙烷的方法。步骤S1.四氟乙烯液化:将反应釜抽真空,随后通入四氟乙烯,同时用液氮给反应釜降温至四氟乙烯全部液化;步骤S2.氟氮混合气与四氟乙烯反应制备六氟乙烷:向步骤S1中液化的四氟乙...
免蒸养预制混凝土低碳早强减水剂及其制备方法和应用
本发明涉及建筑材料技术领域,公开了免蒸养预制混凝土低碳早强减水剂,所述减水剂包括以下重量份数的组分:WPC1000系列聚羧酸减水剂:50‑60份;葡萄糖酸钠:7‑9份;纳米二氧化硅粉末:10‑15份;钙钛矿型钙钛矿:1‑2份;矿渣粉或粉煤灰...
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