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  • 本发明公开了一种商用冷柜多线视觉检测方法,包括一号检测位摄像头,对产品包装物料进行检测识别;若检测到物料缺失或错误,则发送信号至产线急停模块,并触发声光报警,若物料正常,则进入二号检测位;二号检测位摄像头对产品包装表面铭贴进行检测识别,同时...
  • 本发明涉及基于黏菌算法和正交试验的水电机组控制器参数优化方法,包括以下步骤:基于正交试验划分工况;获取水轮机建模数据形成数据集,并构建水轮机神经网络模型;基于Octave工具搭建含水轮机神经网络模型的水轮机调节系统综合仿真模型;构建结合黏菌...
  • 本发明公开一种基于自适应和独立决策的未知环境下的批量机器人路径规划与实时避障方法及系统,属于图像处理技术领域,包括:S1、基于现实世界地图数据进行网格地图建模,采用D*LITE算法分别对每个机器人进行潜在路径规划;S2、基于潜在路径规划和自...
  • 本发明公开了一种基于模型预测的无人水下航行器抗扰跟踪控制方法,针对传统线性化模型忽略非线性动态特性、现有抗扰方法缺乏执行机构约束处理机制,以及MPC在三自由度耦合下难以协同优化跟踪精度、能耗与约束条件的技术瓶颈,将海洋环境中的多源不确定干扰...
  • 本发明公开了一种事件触发式无人水下航行器模型预测控制方法,通过在不同频率下执行UUV的运动和路径规划,在保证轨迹跟踪性能的同时有效降低计算成本。当轨迹跟踪误差达到预设阈值或UUV接近目标轨迹终点时,系统会触发新的参考轨迹生成,从而提高路径跟...
  • 本发明公开了一种考虑舵机卡死故障的无人水下航行器可重构控制方法,针对AUV在水下未知环境中可能出现的舵机故障问题,以MPC为基础,设计AUV可重构容错控制器。基于对AUV执行机构的建模,考虑AUV的卡舵故障,并推导卡舵故障模型。基于建立的卡...
  • 本申请提供了一种无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质,包括:获取无人机的总体参数信息和无人机所处的当地大气密度信息,并根据总体参数信息和当地大气密度信息确定无副翼电动无人机起飞时的最小约束速度;根据预设的加速时间控制无人机由初...
  • 本申请一些实施例示出一种显示设备及屏幕参数校正方法,该方法包括:在接收到用户输入的屏幕校正指令后,从配置文件中获取灯板坐标信息;基于灯板坐标信息绘制多个与灯板位置对应的第一网格,并控制显示器显示第一网格;在接收到用户对第一网格的确认操作后,...
  • 本申请提出一种曝光埋点方法,曝光埋点装置以及计算机存储介质。所述曝光埋点方法包括:响应于应用程序启动,初始化配置类实例;利用所述配置类实例初始化曝光控制器;通过所述曝光控制器按照所述配置类实例的有效曝光时长初始化定时器;按照所述定时器轮询定...
  • 本申请适用于设备测试技术领域,提供了一种设备测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品。方法应用于待测试设备,待测试设备中烧录有发布软件,且与目标设备通信连接,方法包括:在待测试设备上电后,加载发布软件;检测是否接收到由目标设备发送的测试指令...
  • 本申请公开了一种通信接口模拟系统、数据传输方法、设备和介质。通信接口模拟系统包括自定义指令集内核和自定义指令执行单元,通过多个自定义指令接口进行连接,任务驱动单元控制自定义指令执行单元中的目标通用接口组内的目标时钟线子接口和第一数据子接口处...
  • 本发明提供了一种基于情景推送的知识库的实现方法及系统,包括步骤S1:进行知识情景建模,得到情景模型;步骤S2:采集当前知识情景的相关数据;步骤S3:筛选当前知识情景的相关数据中与用户情景相关的知识情景,形成候选知识情景集;步骤S4:将候选知...
  • 本申请提供一种日志分类方法及计算设备,涉及信息处理技术领域,可以准确识别日志的类型。具体方案应用于计算设备中,包括:响应于接收到待分类日志,查询待分类日志的发送方对应的日志列表,其中,日志列表中预存有发送方至少一个日志类型对应的日志样例;根...
  • 本发明公开了一种基于电力作业环境的安全监测方法及系统,涉及电力作业安全管理技术领域,包括采集第一数据和第二数据,结合第一数据和第二数据进行实时分析;通过第一模型识别第一状态,并进行评估生成第一评估分数;通过第一方法预测第一行为模式,调整第一...
  • 本发明涉及多模态大模型技术领域,尤其涉及基于多模态融合与大模型的外周磁刺激评价方法及系统,包括:获取外周磁刺激过程中的多模态数据,并对多模态数据进行时空对齐和特征标准化处理,构建具有时间戳关联的融合数据集;将融合数据集输入预训练的多模态大模...
  • 本发明公开了一种基于实时损伤检测的结构强度性能实时评估方法,包括:对三维仿真分析模型进行修正更新;利用修正后的三维仿真分析模型进行承力工况模拟仿真分析;基于承力工况模拟仿真分析结果,建立数字孪生评价模型;对典型损伤验证等效试件进行损伤承力验...
  • 本发明公开了一种模型‑数据驱动的输电线路山火故障检测方法及系统,涉及输电线路山火故障检测技术领域,包括通过获取两端电压电流录波数据并实现信号同步,构建适应不同线路长度的等值数学模型;结合模型与录波数据建立故障支路参数识别模型,采用特征提取方...
  • 本发明属于图对比学习领域,涉及一种基于拓扑基本原理增强的图对比学习方法和系统。准备数据集并初始化神经网络;分别计算节点级和子结构级拓扑基本原理学习模块的损失Ln和Ls;计算图对比学习损失
  • 本公开提供了一种基于大模型的请求处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器学习与自然语言处理等人工智能技术领域。具体实现方案为:获取用户的处理请求;基于所述用户的处理请求,采用预先生成的深度草稿模型和预先训练的目标模型,分别进行循环解码和...
  • 本发明涉及一种电力系统容量规划方法,包括:建立具有内生不确定性的电力系统鲁棒容量规划模型;采用Benders分解算法将电力系统鲁棒容量规划模型分解为单个主问题和一系列子问题进行迭代求解,得到最优解;将最优解作为最优的电力系统鲁棒容量规划方案...
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