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一种十字头翻转装置
本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种十字头翻转装置,包括中心穿杠,穿设于十字头;活塞侧固定组件,套设于中心穿杠上,且与十字头的活塞连接端相连;连杆侧固定组件,套设于中心穿杠上,且与十字头的连杆连接端的内侧相抵接;至少两顶升组件,两顶升组件...
一种机器人时间最优速度规划方法
本发明涉及一种机器人时间最优速度规划方法,给定一条确定的笛卡尔空间机器人末端运动路径,通过路径参数s实现路径参数化与离散化;建立机器人的运动学和动力学模型,通过动力学参数辨识获得更为精确的动力学模型,以此引入关节速度、力矩和加加速度约束来保...
一种机械抓手装置
本发明公开了一种机械抓手装置,所述基板的顶部两侧分别固定连接有支撑板,两块所述支撑板之间固定连接有吊板,所述支撑板上设置有若干个拉伸固定铆,所述基板正下方的一侧固定连接有防磨块,所述基板的下方两侧分别固定连接有环形支杆,两个所述环形支杆之间...
精度测试系统
本申请适用于测试技术领域,提供了一种精度测试系统,其中,主控设备用于通过运动平台控制第一标的物根据测试点集进行移动,获取第一标的物移动至测试点集时的三维测试坐标,并根据由三维测试坐标转换得到的基准测试坐标控制手术机器人移动,得到三维实际坐标...
布粉量控制机构、布粉机及其布粉方法
本发明公开了一种布粉量控制机构、布粉机及其布粉方法,其涉及干粒布粉机技术领域。布粉量控制机构包括供料机构、布料机构和粉量调节组件;供料机构设有储料腔及与储料腔连通的落料口;布料机构设于落料口的下侧并用于铺料至待布粉物体上;粉量调节组件设于供...
胶囊操纵装置及硫化机
本发明提供了一种胶囊操纵装置及硫化机。胶囊操纵装置包括:缸体组件,缸体组件具有容纳腔,缸体组件的顶部具有与容纳腔连通的安装开口;第一夹紧组件,第一夹紧组件的至少一部分活动设置在缸体组件的内部;第二夹紧组件,第一夹紧组件和第二夹紧组件之间具有...
热压设备
本发明公开一种热压设备,该热压设备用于智能眼镜,智能眼镜包括镜框和转动安装于镜框相对两端的两个镜腿,镜腿包括相互拼接的外壳和内壳。热压设备包括预热模块和加热固定模块,预热模块包括固定治具和预热装置,外壳和/或内壳固定于固定治具,以供热压胶膜...
一种抑菌除甲醛发光面料
本发明公开了一种抑菌除甲醛发光面料,涉及面料领域。其包括基布层,所述基布层上侧设置有复合层,所述复合层由塑料光纤与经过光触媒预处理的着色纱线混纺编织而成。本发明的有益效果在于:通过设置由塑料光纤与经过光触媒预处理的着色纱线混纺编织而成的复合...
一种氮化硼复合纤维材料及其制备方法
本发明公开了一种氮化硼复合纤维材料及其制备方法,所述氮化硼复合纤维材料包括若干层氮化硼纤维层;相邻两层纤维层之间设有隔热层;所述氮化硼纤维层包括交错设置的氮化硼纤维;所述氮化硼纤维交错设置形成的网格间填充有交错设置的氮化硅短纤维;所述氮化硼...
装饰膜片及装饰模组
本申请提供一种装饰膜片及装饰模组,所述装饰膜片包括:基层、微纳结构层、至少一层镀膜层、纠色层和保护层;所述微纳结构层、所述镀膜层以及所述纠色层依次设置在所述基层和所述保护层之间;所述镀膜层为所述微纳结构层的仿形层;所述微纳结构层包括若干高度...
轮胎充气装置、充气系统和充气方法
本申请提供了轮胎充气装置、充气系统和充气方法,轮胎充气装置至少部分地集成于包括外圈和内圈的轮毂轴承且包括:接合端口,其沿着轮毂轴承的径向方向延伸穿过外圈的轴向末端;配置为流体连通于气源的接头,其接合至接合端口,以限定第一气道;第二气道,其布...
流体控制模块、空气悬挂系统及车辆
本公开涉及一种流体控制模块、空气悬挂系统及车辆,该流体控制模块,包括模块主体,模块主体设置有进口、第一开口、第二开口及至少一条通道,第一开口适于与使用流体的第一设备相连,进口通过通道与第一开口相连,进口通过通道与第二开口相连,第二开口通过通...
车内环境调节方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车内环境调节方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车辆当前所处环境的实际温度;若实际温度大于预设温度,识别车辆的解锁指令;若识别到解锁指令,则控制车辆执行预设通风动作,并在检测到车辆的电源上电时...
起翘通风系统及车辆
本发明提供了一种起翘通风系统,包括底板、起翘盖板、至少一个通风管,以及驱动机构;底板固定连接于车顶;起翘盖板与底板铰接并与底板围成抽离腔体,起翘盖板的后端能够翘起以使抽离腔体与外界连通;通风管用于连通抽离腔体和车内空间;驱动机构设于底板并用...
集成式热交换系统
本发明公开了一种用于车辆的集成式热交换系统,其包括:第一热交换装置,其包括第一蒸发器和第一换热器;第二热交换装置,其包括第二蒸发器和第二换热器;第一截止阀,其连接到第一蒸发器;第二截止阀,其连接到第二蒸发器;水换热器,其连接到第一换热器和第...
一种适配加油机器人的油箱盖及应用
本发明公开了一种适配加油机器人的油箱盖及应用。该油箱盖包括:油箱盖主体和免拧盖加油机构;油箱盖主体上设有加油口连接部,以密封连接油箱的加油口;免拧盖加油机构包括柱状管和直插式开启装置;柱状管外径小于所述加油口直径,使柱状管可置入加油口内;柱...
充电唤醒装置、包括该装置的域控制器和电源管理系统
本发明涉及一种用于域控制器的充电唤醒装置,包括接口适配模块,其配置为基于外部充电桩所对应的充电标准选择性地接通相应的接口电路,以确保外部充电桩与车辆之间的充电标准相互兼容;充电识别模块,其配置为当确保外部充电桩与车辆之间的充电标准相互兼容时...
一种重卡换电站
本申请提供一种重卡换电站,包括:弧型充电仓,直线型充电仓以及换电机器人;弧型充电仓由多个电池仓呈弧型排列组成;直线型充电仓由多个电池仓呈直线型排列组成;换电机器人用于将电池仓内的电池与换电通道内停放的换电车辆的电池进行互换,换电机器人包括重...
车灯控制方法、装置、车辆及介质
本公开提供一种车灯控制方法、装置、车辆及介质,涉及车辆技术领域,包括:将车辆上的音源信号进行滤波处理,获得音频信号,音频信号包括多个频段的音频子信号,每个音频子信号代表一种音乐特征,由此将音源信号分为不同的音乐特征,再根据音频信号包括的多个...
车门内板总成、车门总成和车辆
本发明公开了一种车门内板总成、车门总成和车辆,所述车门内板总成包括内板本体和扬声器组件,扬声器安装组件包括扬声器安装模块和扬声器本体,扬声器安装模块包括安装部和环绕在安装部外周的连接部,连接部与内板本体连接,扬声器本体连接在安装部上。本发明...
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