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  • 本发明公开的一种精轧空投机架辊,包括有辊身(1)和用于支撑辊身(1)的机架,所述机架由机架基座(2)、机架辊底座及辊轴轴承座(3)构成,所述机架辊底座包括有下部机架辊底座(4)和上部机架辊底座(5),所述下部机架辊底座(4)固设于机架基座(...
  • 本发明适用于汽车维修设备技术领域,提供了一种隔层凹陷修复装置,包括:修复杆组件,所述修复杆组件包括支撑杆,所述支撑杆一端设置工作头;及定位组件,所述定位组件包括定位杆,设于所述定位杆一端的指示部以及设于所述定位杆另一端并连接所述定位杆与所述...
  • 本发明涉及定子加工领域,尤其涉及一种缩管式螺杆钻具定子加工成型设备,旨在缓解相关技术中定子加工精度低的技术问题。该缩管式螺杆钻具定子加工成型设备通过挤压的方式实现对定子内外表面的加工,其中定子的内表面形状通过内模芯的型线引导加工,外表面形状...
  • 一种板片模具,包括模芯,模芯包括基部和挤压部,定义第一方向垂直于基部,挤压部至少包括一个第一挤压区,挤压部包括第二挤压区,沿第一方向,定义第一挤压区与基部之间的最大距离为D1,第二挤压区与基部之间的最大距离为D2,D1大于D2,定义第二方向...
  • 本发明涉及一种伺服拉料曲轴补偿装置。所述的补偿装置包括曲轴带轮、送料带轮、平移带轮一、平移带轮二、过渡轮一、过渡轮二、过渡轮三、过渡轮四、同步带、平移板、曲轴输出轴、曲轴、曲轴编码器、安装座、联结轴、联轴器和送料编码器;所述的平移带轮一和平...
  • 本申请涉及一种碳载铜金合金纳米复合材料的制备方法,包括如下步骤:将HAuCl4、Cu(OAc)2、碳纳米材料分散到包含还原剂的液体中,形成第一溶液;对所述第一溶液进行超声波处理,得到第二溶液;离心...
  • 本申请涉及一种换热器的制造方法及换热器,其中制造方法包括以下步骤:提供换热器芯体,换热器芯体包括第一集管,组装换热器芯体,在钎焊炉中对组装后的换热器芯体进行过炉焊接;取出换热器芯体,冷却至预设温度;提供分配管,沿第一集管的长度方向将分配管插...
  • 本发明属于熔化焊的焊接技术领域,具体说是一种根据焊缝特征信息规划多层多道焊缝焊接参数的方法,包括以下步骤:1)3D视觉传感器发出的激光垂直于焊缝,并沿焊缝方向扫描,3D视觉传感器扫描焊缝数据实时传输给机器人控制器;2)机器人控制器对焊缝数据...
  • 本发明公开了一种管道全位置氩弧根焊的焊接方法、管道和油气输送系统,该方法包括:将待焊接管道在坡口组对前进行坡口加工;将进行坡口加工后的待焊接管道在坡口组对前进行坡口清理;将待焊接管道使用无衬垫方式进行坡口组对;将自动氩弧焊装置的柔性轨道固定...
  • 本申请公开了一种焊接信号处理方法及相关设备,用于提高焊接工件时的电浆信号的纯度,减少非电浆波段信号干扰。本申请中获取焊接工件时形成的焊接信号;基于所述焊接信号获取初始电浆波段信号;基于预设黑体辐射强度算法,去除初始电浆波段信号中的实际黑体辐...
  • 本发明属于熔化焊焊接技术领域,具体说是一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法,包括以下步骤:通过传感器扫描焊缝,得到当前焊缝截面图像;机器人控制器对焊缝截面图像进行处理,得到焊缝对接位置底层缝隙中间点坐标;并发送至焊接机器人进行保...
  • 本发明属于焊缝自动提取技术领域,具体说是一种免示教焊接的焊缝位置及姿态提取方法及系统,包括以下步骤:通过传感器获取工件的扫描点云,并将工件的扫描点云发送至焊点检测模块;对工件的扫描点云进行处理,获取到突变点作为候选焊点,同时重建出焊板的面;...
  • 本发明属于焊缝智能规划系统领域,具体说是一种钢结构件焊缝信息获取与智能规划方法,包括以下步骤:对工件进行扫描,获取扫描数据进行预处理,得到预处理后的扫描数据;在扫描数据中检测出Z方向的突变点,将突变点分成上边缘与下边缘两类特征点集作为工件轮...
  • 本发明涉及一种装配工装,包括车体、移动装置和安装装置,移动装置设置于车体,以使车体在端法兰上移动;安装装置与车体活动连接,安装装置能够相对于车体沿第二方向运动以使安装装置与螺栓对接,装配工装通过安装装置拆装螺栓。本发明实施例提供的一种装配工...
  • 本发明公开了一种抛光头清洗方法,包括以下步骤:抛光头形成有导电的晶圆承载面,该晶圆承载面附着有带电颗粒污染物;对抛光头的晶圆承载面施加电压;向晶圆承载面输送电解质流体,该电解质流体流动带动带电颗粒污染物脱离晶圆承载面,实现抛光头的清洗。本发...
  • 本发明涉及一种可视化实现配置磁吸的方法及系统,该方法包括以下步骤和组件:零件选择,用户通过零件选择界面选择零件列表中需要配置的零件;初始化磁吸配置信息,根据返回的零件信息列表依次计算零件、磁吸画布以及磁吸盘的初始宽高和位置;磁吸配置界面,经...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种压缩机十字头与活塞杆连接工具及连接方法,包括多个弧形扳动组件,所述弧形扳动组件包括:弧形钢圈,其上设有扳手安装孔,其两端设有连接结构;至少一棒扳手,穿设于所述扳手安装孔内,一端位于所述弧形钢圈的内侧,另...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种十字头翻转装置,包括中心穿杠,穿设于十字头;活塞侧固定组件,套设于中心穿杠上,且与十字头的活塞连接端相连;连杆侧固定组件,套设于中心穿杠上,且与十字头的连杆连接端的内侧相抵接;至少两顶升组件,两顶升组件...
  • 本发明涉及一种机器人时间最优速度规划方法,给定一条确定的笛卡尔空间机器人末端运动路径,通过路径参数s实现路径参数化与离散化;建立机器人的运动学和动力学模型,通过动力学参数辨识获得更为精确的动力学模型,以此引入关节速度、力矩和加加速度约束来保...
  • 本发明公开了一种机械抓手装置,所述基板的顶部两侧分别固定连接有支撑板,两块所述支撑板之间固定连接有吊板,所述支撑板上设置有若干个拉伸固定铆,所述基板正下方的一侧固定连接有防磨块,所述基板的下方两侧分别固定连接有环形支杆,两个所述环形支杆之间...
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