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一种血管腔内抓捕装置
本发明涉及医疗器械领域,具体是一种血管腔内抓捕装置,血管腔内抓捕装置包括抓捕网篮、输送管和牵引结构;抓捕网篮为内部具有空腔的网状结构,抓捕网篮包括相对设置的第一聚合端和第二聚合端,第一聚合端与输送管一端固定连接;牵引结构的第一端穿过输送管后...
取栓支架及取栓装置
本发明公开一种取栓支架及取栓装置,取栓支架为自膨胀结构,取栓支架包括支架本体,支架本体包括第一螺旋杆、第二螺旋杆和至少五个支撑结构,第一螺旋杆和第二螺旋杆形成反向双螺旋结构,第一螺旋杆和第二螺旋杆分别在近端连接点和远端连接点处固定连接,近端...
一种医疗器械精度提升方法、系统及医疗器械设备
本发明公开了一种医疗器械精度提升方法、系统及医疗器械设备,所述医疗器械精度提升方法包括如下步骤:建立参数数据库,所述参数数据库包括多个孔径参数、与所述孔径参数对应的液体压力以及与对应的所述液体压力对应的液压设备参数;获取待使用水刀的喷嘴孔径...
一种组织切割器械
本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种组织切割器械。组织切割器械包括切割件以及控制装置,切割件包括切割部及与切割部相连的且相对设置的拉伸部与复位部;控制装置包括壳体及至少部分设置于壳体中的操作机构,操作机构包括分别与拉伸部及复位部相连的...
一种用于肛瘘治疗的挂线组合
本发明提供一种用于肛瘘治疗的挂线组合,主要解决传统的挂线疗法在愈后前期引流消肿效果不佳,愈后后期无法实现定向切割的技术问题。该挂线组合包括第一挂线组件和第二挂线组件;其中,第一挂线组件包括第一空心管和第一插接件;第一插接件为双向宝塔型结构,...
基于电外科器械的组织识别方法、控制方法及装置
本申请实施例提供的一种基于电外科器械的组织识别方法、控制方法及装置,通过电外科器械输出混频电信号至目标组织,并获取目标组织的响应电信号;基于响应电信号和混频电信号确定目标组织的阻抗特性;基于特征阻抗圆确定目标组织的组成成分和各组成成分的占比...
消融装置
本发明公开了消融装置,包括推送部及连接于推送部远端的消融构件,消融构件具有不受约束时自展开呈漏斗状的第一状态、以及具有受径向约束时形变并聚拢的第二状态;消融构件包括支撑骨架,支撑骨架包括位于远端侧的多个形变单元,多个形变单元周向围合设置,围...
消融装置
本发明公开了消融装置,包括推送件及连接于推送件远端的消融构件,消融构件具有自展开的第一状态、以及聚拢的第二状态;消融构件包括支撑骨架,支撑骨架包括位于远端侧的多个形变单元,多个形变单元周向围合设置,围合的多个形变单元彼此相邻且均可相对与之相...
一种电极结构及冲击波释放装置
本发明公开了一种电极结构及冲击波释放装置,套设于支撑件上,电极结构包括套设于支撑件外壁的内绝缘组件、套设于内绝缘组件外壁的电极组件与包覆于电极组件外壁的外绝缘件,电极组件包括第一电极、第二电极与至少一个过渡电极,至少一个过渡电极在支撑件的轴...
配准方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及术中导航技术领域,提供一种配准方法、装置、设备和存储介质,可以提高配准流程的自动化和智能化。本申请对包括成像设备和目标对象的执行空间进行重建,得到重建空间;根据重建空间,得到成像设备与目标对象在执行空间中的相对位姿;基于目标对象在...
一种骨科机器人及控制方法
本申请涉及一种骨科机器人及控制方法,包括自动置针装置,所述自动置针装置包括动力机构、传动机构、穿刺针及示踪器,所述自动置针装置通过一种便携式手术机器人进行操控,所述便携式手术机器人包括导航装置及主控装置,所述自动置针装置及导航装置皆连接于主...
手术机器人及其器械驱动部
本申请涉及一种手术机器人及其器械驱动部,器械驱动部包括安装板、力检测机构以及动力机构。力检测机构包括多个支架组件,支架组件与安装板可拆卸连接。多个支架组件包括至少一个第一支架组件,第一支架组件与其他支架组件之间相互间隔,第一支架组件上设置有...
手术机器人的预摆位系统、方法以及电子设备
本发明公开了一种手术机器人的预摆位系统、方法以及电子设备,其中,手术机器人的预摆位系统包括:激光发射模块,激光发射模块位于手术台的悬吊盘,激光发射模块用于发射激光至手术床上;拍摄模块,用于在手术台向手术床移动过程中对手术床进行拍摄,得到手术...
一种便携式手术机器人及控制方法
本申请涉及一种便携式手术机器人及控制方法,其包括X轴、Y轴、Z轴、导航装置及主控装置,所述X轴、Y轴、Z轴及导航装置连接主控装置,所述X轴包括至少一条X轴调节机构,所述Y轴包括至少一条Y轴调节机构,所述Z轴包括至少一条Z轴调节机构,便携式手...
一种便携式手术机器人
本申请涉及一种便携式手术机器人,其包括X轴、Y轴、Z轴、导航装置及主控装置,所述X轴、Y轴及Z轴通过安装座连接于机械臂基座,所述X轴、Y轴及Z轴相互配合控制便携式手术机器人末端装置的空间方位,所述X轴包括至少一条与X轴平行的调节机构,所述Y...
一种便携式手术机器人
本申请涉及一种便携式手术机器人,其包括机械臂,所述机械臂通过安装座连接于机械臂底座,所述机械臂包括X轴、Y轴、Z轴及末端器械,所述X轴包括至少一条X轴调节机构,所述Y轴包括至少一条Y轴调节机构,所述Z轴包括至少一条Z轴调节机构,所述末端器械...
一种便携式手术机器人及控制方法
本申请涉及一种便携式手术机器人及控制方法,该方法基于整体调节装置,整体调节装置包括X轴、Y轴、Z轴、第一自由度及第二自由度,整体调节装置通过安装座连接于便携手术机器人,便携式手术机器人还包括导航装置及主控装置,整体调节装置及导航装置连接主控...
机械臂构型的确定方法、装置、手术机器人系统和设备
本申请涉及一种机械臂构型的确定方法、装置、手术机器人系统和设备。该方法包括:基于目标对象在机械臂基坐标系下的操作入点坐标和操作靶点坐标,确定摆位类型;基于摆位类型,确定机械臂的候选构型推荐范围;基于候选构型推荐范围、操作入点坐标和操作靶点坐...
一种用于骨科手术的末端执行装置
本申请涉及一种用于骨科手术的末端执行装置,其包括动力机构、传动机构及执行机构,所述执行机构连接传动机构,所述动力机构包括进给组件及转动组件,所述转动组件能够通过传动机构带动执行机构转动,所述进给组件通过安装块连接转动组件,所述进给组件能够控...
一种便携式手术机器人末端器械
本申请涉及一种便携式手术机器人末端器械,其包括第一自由度及第二自由度,所述第一自由度及第二自由度相互配合控制便携式手术机器人末端装置的手术角度,所述第一自由度包括一条第一自由度方向上的转动机构,所述第二自由度包括一条第二自由度方向上的转动机...
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