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  • 本申请涉及一种清洁机器人的定位方法和清洁机器人,该方法包括:根据在当前定位点发射的扫描信号确定参考线段,根据各参考线段与环境栅格地图中栅格的位置关系,确定清洁机器人在当前定位点的定位状态,进而在定位状态为定位异常的情况下,控制清洁机器人进行...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人。所述方法包括:当清洁机器人基于第一时刻的第一地图进行路径规划失败时,根据历史行走轨迹,规划清洁机器人从第一位置至目标位置的第一通行路径;根据第一地图上的障碍物的位置,标记第一通行路径上的预警位...
  • 本申请公开了一种动态路径规划方法,涉及清洁机器人的技术领域。该方法应用于清洁机器人,该方法包括:响应于在沿静态路径进行清洁的过程中检测到障碍物,针对所述障碍物沿边清洁,以获取所述障碍物对应的沿边轨迹;确定沿边轨迹的轨迹类型,所述轨迹类型至少...
  • 本申请提供一种自清洁方法、主机和清洁系统,涉及清洁系统领域。该方法包括:吸尘主机可以获取清洁指令,并响应于该清洁指令,控制清洁基站中的清水泵启动。该清水泵可以通过水路抽取清水箱中的清洁液,并注入到清洗槽中。吸尘主机可以在清洗槽中的水量达到预...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,具体为一种清洁基站、清洁装置及清洁系统。清洁基站用于清洗清洁装置的地刷,清洁基站包括:第一基站单元和第二基站单元;第一基站单元包括第一基站主体,第一基站主体具有清洗槽以及与清洗槽连通的连通管,第二基站单元和第一基...
  • 本申请提供一种清洁方法、吸尘主机、清洁装置和清洁系统,清洁系统领域,尤其涉及一种清洁方法。该方法应用于清洁基站,清洁基站用于为清洁装置进行清洁,清洁基站包括可拆卸连接的第一基站单元和第二基站单元,第二基站单元连接有清洁执行件,方法包括:获取...
  • 本发明公开了一种具有风干装置的洗碗机的控制方法及洗碗机,所述控制方法包括下述步骤:S10.在所述洗碗机洗涤程序结束后,启动所述风干装置;S20.启动所述烘干装置,用于烘干所述洗涤腔的内部;所述风干装置继续向所述筷笼吹风,加快所述筷笼的干燥;...
  • 本发明公开了一种洗碗机,包括:洗涤腔,其腔壁上开设有进风口;筷笼,其设在所述进风口的内侧;风干装置,其设在所述进风口的外侧、且用于对所述筷笼中盛放的餐具进行风干处理;所述风干装置具有风道、设在所述风道内且可封闭所述进风口的风门结构。通过设置...
  • 一种单槽揭盖型全自动超声波洗碗机以一个底部水平或倾斜的清洗槽为主体,安装有超声清洗和喷淋清洗装置,所述清洗槽上方设有多功能盖,其类型包括翻转型、平移型、升降型,设有副水箱,副水箱用于回收部分装置清洗用过的水,清洗槽底部最低处设排水口,排水口...
  • 本发明涉及生理检测技术领域,公开了一种肌肉活动检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:采集目标肌电信号;分别获取目标肌电信号中的第一肌电信号段和第二肌电信号段中的特征点,第一肌电信号段的时长大于第二肌电信号段的时长,第一肌电信号段...
  • 本公开涉及一种分体式医疗装置及其电子组件的制备方法,分体式医疗装置包括第一壳体、设置于第一壳体的电子模块和隔离件、与第一壳体可拆卸装配的第二壳体、以及设置于第二壳体的传感器,第二壳体包括可置于皮下的传感器的安装座;隔离件具有与安装座相匹配的...
  • 本申请公开了一种车载心电检测方法、装置、存储介质、系统和车辆。本申请实施例的车载心电检测方法,包括:响应于车辆状态和/或用户指令,确定目标待检测乘员的数量和位置;获取包含目标待检测乘员面部的第一视频;基于第一视频的图像分析以获得待检测成员的...
  • 本申请提供了一种CT图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智慧医疗技术领域。第一CT投影图像子集合是基于多个周期中的低电平电压段扫描得到的,则第一CT图像中的软组织特征明显;第二CT投影图像子集合是基于多个周期中的高电平电压段扫描得到...
  • 本说明书实施例公开了一种单成像动物固定装置、多成像动物固定装置以及动物舱。单成像动物固定装置包括用于容置单个成像动物的托盘,且托盘设置有用于固定成像动物的各个部位的固定部。其中,成像动物的各个部位的固定部均设置于托盘上的固定位置,能够实现成...
  • 本发明适用于经食管超声探头手柄,提供了一种经食管超声探头手柄悬挂装置,包括安装底座,所述安装底座的上表面固定连接有两个限位滑杆,两个限位滑杆的上端固定连接有顶板,两个限位滑杆的外表面滑动套设有收纳箱,收纳箱的内部开设有空腔,收纳箱的右侧表面...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,公开了超声图像处理方法、装置、超声设备及存储介质。超声图像处理方法包括:获取连续多帧超声图像,对连续多帧超声图像分别进行左室短轴心内膜轮廓识别,根据左室短轴心内膜轮廓从连续多帧超声图像中筛选出关键帧图像;对左...
  • 本申请提供了一种超声设备及超声图像的处理方法,包括:判断待测对象的目标组织部位是否为组成待测对象第一组织部位或第二组织部位,当是则确定是否存储有第二备选切面图像,当确定已存储则获取目标组织部位的第一备选切面图像中的一帧或多帧与第二备选切面图...
  • 本发明公开一种缝合机器人,包括承载台和缝合模块。缝合模块设置于承载台,缝合模块包括打结机构和切线机构。打结机构采用穿透目标组织的两个缝线段在目标组织的缝合区域形成手术结以对目标组织进行缝合。打结机构包括用于持取其中一个缝线段的绕线单元和用于...
  • 本发明涉及一种组织闭合夹,该组织闭合夹包括第一夹臂、第二夹臂、第一弹性构件和第二弹性构件,第二夹臂在初始工况下与第一夹臂平行并与第一夹臂弹性接触;第一弹性构件的远端设置有与第一夹臂连接的第一连接位和与第二夹臂连接的第二连接位;第二弹性构件的...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体是一种血管腔内抓捕装置,血管腔内抓捕装置包括抓捕网篮、输送管和牵引结构;抓捕网篮为内部具有空腔的网状结构,抓捕网篮包括相对设置的第一聚合端和第二聚合端,第一聚合端与输送管一端固定连接;牵引结构的第一端穿过输送管后...
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