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  • 本发明公开了一种声波探测装置和超深远声波探测设备,声波探测技术领域,通过发射单元发出声波信号,通过发射单元中的驱动电路向发声体的永磁体提供驱动信号,通过控制输出电流,进而使永磁体具有相应的耦合力矩,以驱动振动簧片上下振动而发出声波信号,在该...
  • 本发明涉及石油天然气地震勘探开发技术领域,具体涉及基于油气敏感频带的时移地震能量差异计算方法。通过寻找基础地震与监测地震由于油气开采出现振幅异常的敏感频率段,提取新的敏感频带地震体,获得两期地震数据敏感频带振幅和敏感频带频率;基于两期数据敏...
  • 本发明涉及地球物理勘探技术领域,具体涉及基于混合约束的多尺度三维重震联合频域反演方法。该方法包括:采用了离散傅里叶变换确定地面上的观察重力异常,以及采用多个高斯点处的值加权平均的方法对观察重力异常进行离散化处理;计算反演范围每一层二维密度分...
  • 本发明涉及地震数据处理技术领域,具体涉及面向Marchenko成像的双范数约束近偏缺失地震数据重构方法及装置。该方法包括以下步骤:获取原始数据,对所述原始数据进行Radon重构,以获取Radon重构后的数据;计算Radon域重构数据与原始数...
  • 本发明涉及机器人点云地图管理领域,具体说是一种高分辨率雷达点云重建的地图更新方法。首先采用两步式的点云地图对齐方式,将不同会话下的点云地图进行对齐;然后对稀疏点云帧进行高分辨率点云重建,得到像素级的点云帧;而后使用高分辨率点云帧进行双向的帧...
  • 本申请涉及一种目标物体的位姿变换信息确定方法、装置及计算机设备,该方法包括:从目标帧点云中获取与目标物体对应的点集,目标帧点云是由激光雷达对目标区域进行扫描获得一帧点云,点集中的每个点的信息包括位置信息和径向速度,目标物体为目标帧点云扫描到...
  • 本申请涉及一种基于激光雷达点云的速度解算方法、装置及计算机设备,该方法包括:获取目标帧点云,目标帧点云是由激光雷达对目标区域进行扫描获得的一帧点云,目标帧点云包括多个点,每个点的信息包括位置信息和径向速度;获取目标帧点云中的静态点和动态点,...
  • 本发明提供了一种组网雷达多目标自适应关联跟踪方法、装置、系统及介质,涉及雷达数据处理技术领域。在本发明中,通过卡尔曼滤波器获取下一时刻的目标预测数据,并利用下一时刻的目标预测数据、下一时刻目标的量测数据以及自适应跟踪门三者共同作用,确定出下...
  • 本申请涉及一种超声波组件封装结构及应用其上的超声波模块。超声波组件封装结构包含基板、超声波组件、第一接脚、第二接脚及保护壳体。基板包含第一连接垫及第二连接垫。超声波组件包含第一电极及第二电极,分别电性连接第一连接垫及第二连接垫。第一接脚及第...
  • 本公开提供一种激光雷达及其探测方法、收发装置,所述收发装置包括:分光调制单元,所述分光调制单元原始光进行分光调制以形成探测光信号组和本振光信号组;相干单元,所述相干单元适宜于接收并耦合所述回波光信号组和所述本振光信号组,形成相干光信号组,所...
  • 本发明涉及天线技术领域,提供一种相控阵天线阵列及激光雷达。相控阵天线阵列包括输入耦合器、输出耦合器和M*N个呈阵列排布的收发单元,M*N个收发单元排列成M行N列,收发单元包括接收天线、发射天线和光开关;在行方向上,输入耦合器、N个收发单元、...
  • 本申请公开了一种回波信号处理方法、装置、激光雷达系统和可读存储介质,属于激光雷达技术领域。方法包括:获取待处理回波信号的幅值数据、接收时间数据;基于待处理回波信号的幅值数据和接收时间数据,确定待处理回波信号的测距值、幅值脉宽特性和回波信号特...
  • 本申请提供一种车辆电池定位方法、系统、电子设备及介质,所述车辆电池定位方法包括:利用激光雷达扫描电池箱,获取扫描数据;对所述扫描数据进行处理,以获取点云坐标;根据所述点云坐标获取线段并对所述线段进行筛选,以获取筛选后的线段;对所述筛选后的线...
  • 本公开提供一种残障人士预警方法、装置、电子设备及存储介质。该残障人士预警方法,包括:获取待检测行人数据,该待检测行人数据为雷达检测数据;对所述待检测行人数据进行微多普勒特征提取,提取的特征包括待检测行人的躯干多普勒信息、多普勒总带宽及肢体运...
  • 本申请提供了一种确定校准参数的方法、频率校准方法、装置和存储介质。主要技术方案包括:获取雷达的C个接收通道分别接收到的第一回波信号,其中每个接收通道接收到M个第一回波信号,所述M个第一回波信号是雷达的发射信号经M个标靶反射得到的信号,M个标...
  • 本发明公开了一种无人机精准降落红外信标系统,包括:无人机降落平台,所述无人机降落平台的顶部固定嵌装有数量为三个的红外信标灯板,所述红外信标灯板的一侧分别固定安装有状态指示灯和红外LED阵列,所述红外信标灯板的另一侧分别设置有LED驱动电路和...
  • 本申请涉及磁共振定量成像技术领域,提供一种横向弛豫时间常数定量成像方法、装置和磁共振成像系统,可以将受激回波信号与自旋回波信号分离,从而得到不受受激回波信号影响的T2定量图像。该方法中,获取第一多回波自旋回波序列;对第一多回波自旋回波序列进...
  • 本申请涉及一种磁共振成像方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据弥散梯度零阶矩,得到目标弥散敏感因子;其中,弥散梯度零阶矩等于损毁梯度零阶矩的最小值;损毁梯度零阶矩的最小值基于成像参数计算得到;根据不小于目标弥散敏感因子的设定弥...
  • 本申请涉及一种静电放电测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待测晶圆的扫描图像;对扫描图像进行图像识别处理,得到标签信息和焊垫信息;根据标签信息确定与待测器件对应的器件范围;基于位于器件范围内的焊垫范围确定与待测器件对应的...
  • 本发明涉及半导体射频器件领域,公开了一种射频器件测试结构,该结构包括第一接地焊盘、第一信号焊盘、第二接地焊盘构成端口一;第三接地焊盘、第二信号焊盘、第四接地焊盘、构成端口二,第一接地焊盘与第一信号焊盘之间区域、第二接地焊盘与第一信号焊盘之间...
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