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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
毒蕈碱拮抗剂的晶型及其制备方法和用途
本申请公开了毒蕈碱拮抗剂的晶型及其制备方法和用途,特别地公开了雷芬那辛晶型A,所述的雷芬那辛晶型A的X‑射线粉末衍射图谱在衍射角2θ为4.7±0.2,9.2±0.2,12.7±0.2,18.2±0.2,18.5±0.2,20.7±0.2,2...
一种履带组件及爬壁机器人
本实用新型公开了一种履带组件及爬壁机器人,其中履带组件包括履带轮组、内履带和外履带以及弹性组件,履带轮组设置于爬壁机器人的机器人主体的一侧,内履带与履带轮组啮合,内履带由多个第一履带片构成,外履带位于内履带远离机器人主体的一侧,外履带由多个...
一种线控转向力矩的控制方法及系统
本发明公开了一种线控转向力矩的控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、根据方向盘力矩信号、车速信号、回正力矩信号计算得到初始转向力矩;S2、采集悬架状态参数,基于悬架状态参数判断是否触发二次修正;S3、当未触发二次修正,则以初始转向力矩执行...
一种履带系统
本发明提供了一种履带系统,涉及履带车辆技术领域,履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层;金属驱动齿两端分别对称设置连接结构;金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层,链条结构牵引层由多个锁扣构成,一个锁扣与相邻的两个金属驱动...
一种篷组件及载具
本实用新型公开了一种篷组件及载具,篷组件包括主篷架和副篷架,副篷架设置于所述主篷架,并具有支撑状态和非支撑状态,在支撑状态时,所述副篷架自所述主篷架向外延伸设置以增大所述主篷架的遮挡范围;在非支撑状态时,所述副篷架收叠至所述主篷架或所述副篷...
一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆
本发明公开了基于一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆,该系统包括采集驾驶员转向输入力矩;传递和测量输入力矩,并测量转向盘模块的转角;产生路感模拟力矩,采用磁齿轮将路感模拟力矩进行第一比例增大,并加载至转向柱模块;产生转向系统的驱动力矩,采用...
省力手推车
本实用新型公开了一种省力手推车,包括:握把组件,其包括两个握把和固定杆,两个握把分别安装于固定杆的两端;车体,其包括车杆,车杆的一端与固定杆固定连接,车杆的另一端固定连接有横杆;承载架,其包括连接杆和载物平台,连接杆的一端与横杆连接,载物平...
碳十粗芳烃加工用转运装置
本实用新型公开了碳十粗芳烃加工用转运装置,属于转运装置技术领域,包括U型拖板,U型拖板上靠近后侧的两侧壁上均转动连接有第一滚轮,U型拖板的前侧中部固接有连接座,连接座的底端转动连接有第二滚轮,连接座的顶端通过两个对称分布的轴承座转动连接有转...
载具
本实用新型公开一种载具,涉及乘坐用具技术领域,载具包括承载座和座椅,承载座上形成有凹陷区和承载区;座椅包括座板以及与座板转动连接的背板,背板具有折叠至与座板靠拢的折叠状态、以及展开与座板呈夹角的展开状态。在折叠状态时,背板收叠至凹陷区,并且...
独立转角模块、转向系统和车辆
本公开涉及一种独立转角模块、转向系统和车辆,用于解决大角度转向所需的转向器尺寸过大和转向器空间布置困难的技术问题。独立转角模块包括:转向节,适于与车轮连接,展开机构,靠近车身的一侧包括第一输入端和第二输入端,靠近转向节的一侧包括输出端,展开...
车辆及其转向模块
本公开涉及一种车辆及其转向模块,转向模块包括转向驱动机构、减速机构以及传动机构,转向驱动机构和减速机构中的至少一者适于安装在车体上,传动机构包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件可转动地连接,第二连接件适于与连接转向轮的转向节相...
一种中置电机及助力自行车
本申请提供了一种中置电机及助力自行车,涉及助力车技术领域。中置电机包括:具有容纳腔的外壳,以及设置于容纳腔内且包括弹性太阳轮、弹性固定齿圈、弹性活动齿圈、行星架和多个行星轮的减速装置。多个行星轮沿弹性太阳轮的周向间隔设置,弹性固定齿圈和弹性...
整体梁在轿车车身上的固定装置以及轿车
本发明涉及一种用于整体梁(10)在轿车车身(12)上的固定装置,其中,整体梁(10)和电蓄能器(20)被固定在车身(12)上,该整体梁被固定在车身(12)的在车辆横向上彼此间隔且设于该整体梁(10)上方的纵梁(14)上,而该电蓄能器在车辆纵...
助力转向电机的控制方法和装置、电动重卡车辆
本发明公开了一种助力转向电机的控制方法和装置、电动重卡车辆。该助力转向电机的控制方法包括:获取车辆的车速和助力转向电机的转角;根据车速和转角基于控制信号关于车速‑转角的关系确定助力转向电机的控制信号;根据控制信号控制助力转向电机的转速,以为...
支撑装置和储能装置
本实用新型提供了一种支撑装置和储能装置,支撑装置用于储能装置,储能装置包括电池包,支撑装置用于支撑安装电池包,支撑装置包括:架体,架体包括至少一个连接件,至少一个连接件的内部设置有消防介质流道;消防介质入口,设置于架体上,与消防介质流道连通...
一种基于Z-Wave的吸气式感烟探测预警系统
本发明公开了一种基于Z‑Wave的吸气式感烟探测预警系统,包括:采样探测单元,用于通过多路吸气管道抽取监测区域的空气样本,经激光散射传感器生成烟雾粒子浓度数据;动态分析单元,用于基于Z‑Wave协议接收烟雾粒子浓度数据,并根据浓度梯度变化和...
一种电气工程施工用电气线安装固定装置
本实用新型公开了一种电气工程施工用电气线安装固定装置,涉及电气工程施工技术领域。本实用新型包括底板,所述底板顶部设置有导热夹板;所述导热夹板顶部设置有灭火组件,所述灭火组件包括储气箱。本实用新型通过驱动电机带动螺纹杆转动,通过主动轮、皮带和...
一种齿轮加工转运装置
本申请涉及转运装置领域领域,且公开了一种齿轮加工转运装置,包括车座,所述车座上表面固定连接有固定座,所述固定座设置为U型结构,且所述固定座开口端朝上,所述固定座开口端两侧均设置有圆杆,所述圆杆表面均固定连接有等距间隔分布的L型板,所述圆杆表...
一种中置电机及助力自行车
本申请提供了一种中置电机及助力自行车,涉及助力车技术领域。中置电机包括:具有驱动轴的驱动装置,包括固定齿圈、活动齿圈、太阳轮和多个行星轮的传动装置,以及包括输出轴、第一转动件、第二转动件、第一离合器和第二离合器的输出装置。太阳轮与驱动轴连接...
一种镁合金采茶机器人转向控制臂
本发明公开了一种镁合金采茶机器人转向控制臂,包括控制臂主体,所述控制臂主体的两端均固定安装有转向件,两个所述转向件之间转动连接有转向轴,所述转向轴的外侧壁上固定安装有转向臂,所述转向轴的一端贯穿其一转向件并固定安装有随动块,所述随动块上开设...
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