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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明公开了一种基于非线性缩放的柴油机转速自抗扰控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建柴油机转速动态模型:所述柴油机转速动态模型中包含总扰动f(x, t);步骤2,构建非线性缩放函数g(z)以对跟踪误差ex进行缩放和重构;步骤3,基于步骤2的...
  • 本实用新型涉及人形机器人技术领域,公开了一种髋关节结构及人形机器人,髋关节结构包括:第一电机座;第一电机,其定子与第一电机座固定连接,其转子与第一电机座转动连接,并与第二电机座固定连接;第二电机,其定子与第二电机座固定连接,其转子与第二电机...
  • 本实用新型属于救援无人机技术领域,具体涉及一种多地形起落救援无人机,该多地形起落救援无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有伸缩起落架,所述伸缩起落架的表面固定连接有工形板,所述工形板的内部开...
  • 本实用新型涉及钢轨安装的领域,公开了一种小半径曲线弹条的安装结构,包括钢轨,所述钢轨可拆卸的设置在地面上,所述地面上设置有两个膨胀螺栓,所述地面上设置有扣片,所述扣片的顶面设置有弹条本体,所述扣片与膨胀螺栓可转动的插设,所述弹条本体与膨胀螺...
  • 本发明公开了一种纯电与增程车型共用的后地板及其车身安装结构,包括左右两根后地板纵梁,所述后地板纵梁的前端固定连接有与其为一体结构、用于与电池包横梁固定的连接件;所述连接件内设置有用于定位、安装油箱横梁的安装槽;所述连接件上设置有用于将所述连...
  • 本发明涉及一种龙形双足行走机器人及行走方法,头部(20)、躯干部(30)、胳膊(40)、手部(50)、尾巴(60)、腿部(70)和脚部(80),所述尾巴(60)的底部设有尾巴支撑轮(1);腿部(70)和脚部(80)中均设有舵机。尾巴(60)...
  • 本发明提供的一种内爬塔吊支承结构的预警控制方法,属于预警控制技术领域,其包括:步骤1:在内爬塔吊支承结构上进行传感器布设;步骤2:设定内爬塔吊支承结构的监测参数阈值;步骤3:控制器对作为原始数据的监测参数进行滤波处理,计算实时有效数据;步骤...
  • 本申请涉及半导体检测技术领域,尤其涉及一种晶圆缺陷杀伤率计算方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取晶圆目标缺陷图谱与晶圆电性测试图谱,其中,所述晶圆目标缺陷图谱包括晶圆上各芯片单元缺陷的缺陷位置、缺陷类型与缺陷尺寸,所述晶圆电性测试...
  • 本申请提供了一种动态数据脱敏方法,可以应用于隐私计算领域和金融科技领域。该方法包括:响应于用户的数据访问请求,获取原始数据,并通过自然语言处理模型对原始数据进行敏感字段识别,得到敏感字段和敏感字段类型;实时采集用户访问信息,并通过上下文评分...
  • 本实用新型涉及矿物分选技术领域,公开了一种可变速型螺旋溜槽,包括固定架,所述固定架的内部转动连接有安装架,所述安装架的下端固定连接有入料槽,所述入料槽的下端固定连接有旋转杆,所述旋转杆的外表面固定连接有螺旋溜槽,所述入料槽的内部固定连接有一...
  • 本实用新型涉及漆雾过滤器技术领域,公开了一种组合干式漆雾过滤器,包括外纸箱框架,所述外纸箱框架内壁的后端设置有一级过滤层,所述一级过滤层包括一级过滤芯,所述一级过滤芯的外壁设置有多个第一定位板,所述第一定位板前端与后端的外壁均卡接配合有第一...
  • 一种位姿补偿可重构连杆装置,该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成,可重构连杆(A)发生横滚时,位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿,可使连接的执行单元保持不动,应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中,补偿机器人躯干变形过程中可重构...
  • 本发明提供对于拉伸变形及压缩变形的耐疲劳性优异的液晶聚酯纤维。上述液晶聚酯纤维的酮键量为0.050mol%以下,拉伸强度为18cN/dtex以上,单纤维的压缩强度为0.55cN/dtex以上。例如,上述液晶聚酯纤维的总羧基末端量(总CEG量...
  • 本发明涉及车用控制系统、统一控制程序、以及车用转向操纵系统。车用控制系统(CCS)控制包含车用转向操纵系统(STG)的多个车用系统(CS)。统一控制装置(10)所执行的第一控制处理是计算转向操纵控制值(θp*、Ts*)的处理,是需要与车用转...
  • 本申请涉及一种调节装置、转向器、转向总成、控制方法及车辆;所述调节装置包括:检测器,至少配置为检测所述转向齿轮和所述转向齿条之间的间隙;执行器,至少配置为调整所述转向齿轮和所述转向齿条之间的间隙;控制器,至少配置为根据所述检测器的检测结果控...
  • 本申请涉及数据存储技术领域,尤其是涉及一种实时监控的加密数据存储系统,其包括动态数据采集与预处理、分层存储架构设计、安全策略建模、实时监控与响应、智能加密调度等步骤。通过多级存储优化数据访问路径,结合动态安全策略和智能加密调度机制,提升数据...
  • 本发明涉及一种基于批量隐私求交的数据安全智能校验方法、系统、电子设备和程序产品,其中的方法特征包括,将参与方要比对的全量数据上传至本地;按序选择进行求交的数据字段和校验方式;对选中的所述数据字段进行拼接,并对拼接字段进行承诺,形成所述拼接字...
  • 本实用新型公开了一种转向管柱护罩与组合开关的定位结构,包括转向管柱护罩本体和组合开关,所述转向管柱护罩本体设有安装板,所述组合开关设有安装柱,所述安装板朝向所述安装柱的一面设有限位件,所述限位件至少包括一对限位侧壁,所述安装板与所述安装柱相...
  • 本发明提供一种自适应转向助力控制系统及方法,该系统包括:摩擦计算模块,被配置为基于车辆的转向相关信号对转向机构的摩擦状态进行在线估计,输出表征摩擦大小及/或是否超出预设范围的第一判定信号;自适应学习模块,被配置为在检测到车辆处于方向盘自动回...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人腿部行走机构及四足机器人,包括多个大臂,每个大臂一侧均连接有漂浮组件,漂浮组件包括连接盒与气囊,连接盒与大臂一侧固定连接,连接盒远离大臂的一侧开设有放置槽,放置槽内固定连接有气囊,大臂一侧从上至下...
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