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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明提供一种液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法,属于具有机械臂的运输机器人领域,机器人包括球形躯干、形态重构机构、仿生腿以及多模式液压系统;仿生腿包括球形躯干两侧的第一腿、第二腿和第三腿;每条仿生腿依次包括基节、伸缩节、能翻...
  • 本说明书实施例公开了一种秘密查询方法和系统,所述方法包括:第一方基于第一加密方法对目标数据标识加密确定第一密文;获取第二密文,所述第二密文由其他方基于第二加密方法对所述第一密文加密得到;所述第一加密方法和所述第二加密方法满足交换律;基于第一...
  • 本实用新型公开了一种FRP封边厢板结构,涉及厢板结构技术领域,旨在解决金属骨架由于其金属件加工和焊接的不稳定性,会导致焊接后会发生翘曲,薄壁材料容易出现,弯曲、变形,影响制板效率的技术问题。其技术方案要点是:包括外框组件和内填组件,所述外框...
  • 本发明属于功率半导体技术领域,尤其是涉及一种多偏置信号控制多列岛的GaN功率器件。本发明在PGaN栅增强型GaN HEMT器件结构的基础上在AlGaN势垒层表面增加多列岛,并且由偏置电路控制多列岛。器件正常的导通与关断与PGaN栅增强型Ga...
  • 本申请提供了一种用于烟道气碳捕获的吸附剂系统。该吸附剂系统可包括固定吸附剂床和与固定吸附剂床连通的旋转歧管。
  • 本实用新型公开了一种气体多级净化系统,包括:与吸附组件相连的前置过滤组件,所述前置过滤组件由若干用于拦截颗粒状和液滴状杂质过滤器构成。第一方面通过组合式运用吸附组件和过滤组件提升气体纯度,前置的多级过滤结构使得气体在去除大分子杂质后再进入吸...
  • 本发明提供一种足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法,涉及足式机器人技术领域,仿生腿部装置包括驱动机构、调姿组件和变刚度足端组件,驱动机构的底座与调姿组件的定平台连接,调姿组件的球关节与变刚度足端组件的动平台转动连接,调姿组件包...
  • 本申请公开了一种基于自然语言处理的敏感数据标注方法、装置及存储介质。涉及数据安全技术领域,其中方法包括:获取待标注的敏感数据,以及所述敏感数据在数据库中的属性信息;利用至少两个标签分类模型分别对所述敏感数据进行标签分类,得到所述至少两个标签...
  • 本实用新型涉及物流搬运技术领域,公开了自动码垛机,包括框架和承重架,所述承重架的上表面固定连接有支撑座,所述支撑座的上表面设置有板材本体,所述框架的上表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有滑轨,所述滑轨的外壁滑动连接有电动滑块,...
  • 本实用新型涉及人形机器人技术领域,公开了一种髋关节结构及人形机器人,髋关节结构包括:第一电机座;第一电机,其定子与第一电机座固定连接,其转子与第一电机座转动连接,并与第二电机座固定连接;第二电机,其定子与第二电机座固定连接,其转子与第二电机...
  • 本发明公开了一种基于非线性缩放的柴油机转速自抗扰控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建柴油机转速动态模型:所述柴油机转速动态模型中包含总扰动f(x, t);步骤2,构建非线性缩放函数g(z)以对跟踪误差ex进行缩放和重构;步骤3,基于步骤2的...
  • 本发明提供一种隐私数据处理方法、装置、设备及存储介质,该隐私数据处理方法,包括:获取待处理数据和所述待处理数据所对应的用户等级标签,并确定所述待处理数据的数据类型和特征属性;根据所述数据类型、所述特征属性和所述用户等级标签,确定所述待处理数...
  • 本发明提供一种半导体装置,在横型的MOSFET中,能够通过简易的构造以高耐压且小的元件尺寸抑制饱和电流。半导体装置(1)具有:第一导电型的漂移区域(2);第二导电型的主体区域(3);沟道区域(9),其形成于主体区域(3);第一导电型的源极区...
  • 本实用新型公开一种硅砂脱泥装置,涉及脱泥装置技术领域,以解决硅砂脱泥时,泥质容易堵塞筛网影响脱泥效率的问题。硅砂脱泥装置包括:容料仓、出料管、输料管、输水管和支撑排泥组件,其中,容料仓用于容纳泥水砂混合物,容料仓的底部开设有下砂口,下砂口用...
  • 本实用新型涉及一种增程器安装结构,涉及增程器安装的领域,其包括安装机构,所述安装机构包括多个支撑组件,所有所述支撑组件均设置在发动机上;所述支撑组件包括第一支板、第二支板、固定杆和第一弹性件,所述第一支板固定在发动机上,所述第二支板的与所述...
  • 本申请公开了一种车身结构及车辆。车身结构包括后地板骨架、加强封板和第一支撑件,后地板骨架包括两个间隔设置的纵梁以及间隔设置的前横梁和后横梁,两个纵梁、前横梁和后横梁合围形成框架结构;加强封板沿高度方向设置在纵梁的一侧,加强封板与纵梁同向延伸...
  • 本发明提供的一种内爬塔吊支承结构的预警控制方法,属于预警控制技术领域,其包括:步骤1:在内爬塔吊支承结构上进行传感器布设;步骤2:设定内爬塔吊支承结构的监测参数阈值;步骤3:控制器对作为原始数据的监测参数进行滤波处理,计算实时有效数据;步骤...
  • 本发明涉及一种龙形双足行走机器人及行走方法,头部(20)、躯干部(30)、胳膊(40)、手部(50)、尾巴(60)、腿部(70)和脚部(80),所述尾巴(60)的底部设有尾巴支撑轮(1);腿部(70)和脚部(80)中均设有舵机。尾巴(60)...
  • 本发明公开了一种纯电与增程车型共用的后地板及其车身安装结构,包括左右两根后地板纵梁,所述后地板纵梁的前端固定连接有与其为一体结构、用于与电池包横梁固定的连接件;所述连接件内设置有用于定位、安装油箱横梁的安装槽;所述连接件上设置有用于将所述连...
  • 本实用新型涉及钢轨安装的领域,公开了一种小半径曲线弹条的安装结构,包括钢轨,所述钢轨可拆卸的设置在地面上,所述地面上设置有两个膨胀螺栓,所述地面上设置有扣片,所述扣片的顶面设置有弹条本体,所述扣片与膨胀螺栓可转动的插设,所述弹条本体与膨胀螺...
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