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最新专利技术
  • 一种布料识别机器人
    一种布料识别机器人_深圳市立衡新材料科技有限公司_202610235835.8
    本发明公开了一种布料识别机器人，涉及布料识别技术领域。其包括壳体、触控显示屏、操作按键、保护盖、定位组件、识别组件及AI处理器，AI处理器集成算法处理模块。定位组件通过定位框、弹性压片与边缘对齐传感器实现布料稳定精准定位；识别组件采集图像后...
    2026-04-26
  • 基于具身智能体的车灯装配方法
    基于具身智能体的车灯装配方法_常州星宇车灯股份有限公司_202610226022.2
    本发明涉及车灯装配技术领域，尤其涉及一种基于具身智能体的车灯装配方法，包括：对机械手上的相机以及Eye‑in‑Hand模式下的手眼进行标定；获取相机采集的车灯物料图像，经构建的分割网络得到车灯各物料区域的位置，通过排序算法确定各物料区域的优...
    2026-04-26
  • 基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置
    基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置_上海云骥智行智能科技有限公司_202610212829.0
    本申请实施例提供一种基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置，方法包括：将多源异构的人类行为数据转换为统一的中间行为表示，中间行为表示以关键点位姿描述人类操作意图；基于目标机器人本体的运动学模型和动力学模型，将中间行为表示映射为机器人...
    2026-04-26
  • 人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法
    人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法_山东飞象信息科技有限公司_202610210251.5
    本发明涉及一种人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法，本发明将装配系统高维构型空间的路径规划替换成不考虑工业机器人相互碰撞情况下的工业机器人低维构型空间的多组路径规划，然后再迭代的搜索并检测候选路径之间的冲突，利用低代价的候选路径替...
    2026-04-26
  • 基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统
    基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统_华中科技大学_202610207461.9
    本发明公开了一种基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统，属于工业机器人抓取控制技术领域，包括：同步采集动态流水线的视觉信息、机器人的关节运动信息及灵巧手指端的触觉信息，获得标准化多源信息数据集；构建粗抓取动作生成子模型与精细抓取动...
    2026-04-26
  • 一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统
    一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统_深圳墨影科技有限公司_202610202691.6
    本发明提出了一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统。属于机器人智能控制、人机协作与机器学习交叉技术领域。所述方法包括：通过人机协作示教操作，采集示教数据，并进行结构化处理，生成结构化示教轨迹库；根据所述结构化示教轨迹库中...
    2026-04-26
  • 机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质
    机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质_广东天机智能系统有限公司_202610202363.6
    本发明公开了一种机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机器人关节模组的控制指令，并根据获取的控制指令确定机器人的目标控制模式，若为位置控制模式，则通过位置控制模块对位置指令进行处理，生成第一速度指令，并通过速度控...
    2026-04-26
  • 一种灵巧手
    一种灵巧手_北京星动纪元科技有限公司_202610190758.9
    本发明公开一种灵巧手，包含至少一个手指，包括：角度传感器，设置于灵巧手的手指的各关节处，以用于检测相应关节的屈伸角度，形成关节检测角度；通信模块，设置在灵巧手上，至少用于向灵巧手支架发送关节检测角度，和/或，接收来自灵巧手支架的机械参考角度...
    2026-04-26
  • 面向人形机器人的多智能体协作方法及系统
    面向人形机器人的多智能体协作方法及系统_北京邮电大学_202610168362.4
    本申请提供了一种面向人形机器人的多智能体协作方法及系统，属于多智能体协同领域，该方法包括：响应于接收到自然语言描述的目标任务，对目标任务进行解析，得到子任务序列；基于子任务序列中各个子任务的类型确定结构化子任务序列和机器人角色分配策略；将结...
    2026-04-26
  • 用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质
    用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质_成都巴莫科技有限责任公司_202610161615.5
    本申请提供了用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质，有效地解决了现有技术无法为匣钵提供覆盖抓取、搬运、清洁、上下线全流程的集成化系统的问题。该系统包括：视觉模块，用于从待作业区域中的多个待处理匣钵中识别出目标待处理匣钵的位置信息；...
    2026-04-26
  • 一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法
    一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法_国机数字科技有限公司_202610154714.0
    本发明涉及一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法，所述方法如下：步骤1、设计一款四足机器人控制系统，四足机器人供电后，机器人前端彩色相机获取的实时画面通过socket通信的UDP协议传输至四足机器人控制系统视频画面显示区域；步骤2、当...
    2026-04-26
  • 控制方法、装置及机器人
    控制方法、装置及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202610149051.3
    本申请提供一种控制方法、装置及机器人。该方法包括：根据目标车辆的车型识别信息确定对应的操作剧本，操作剧本用于控制车辆门把手以执行车门操作；基于操作剧本通过第一状态机向机器人的执行部件发送第一控制信息，第一控制信息用于控制机器人的执行部件依次...
    2026-04-26
  • 机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质_北京智源人工智能研究院_202610136234.1
    本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：确定多模态信息；将所述多模态信息输入运动控制模型，得到所述运动控制模型输出的机器人动作序列；其中，所述运动控制模型基于从各模态信息提取的特征的解耦注...
    2026-04-26
  • 一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法
    一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法_杭州电子科技大学_202610127389.9
    本发明公开了一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法。基于获取的手动控制机械臂完成指定任务的专家运动轨迹，训练一个接近于专家策略的机械臂模仿学习策略。所述机械臂模仿学习策略使用以U‑Net作为主干网络的去噪扩散概率模型，对随机加入高斯噪声...
    2026-04-26
  • 多关节机器人及其关节运动控制系统
    多关节机器人及其关节运动控制系统_深圳芯牛顿机器人技术有限公司_202610115906.0
    本发明公开了一种多关节机器人及其关节运动控制系统，该控制系统包括：主站；第一关节从站，包括第一控制器、第一工业以太网控制芯片、以及包括第一RJ45接口和第二RJ45接口的第一RJ45连接器，该第一控制器、该第一RJ45接口和该第二RJ45接...
    2026-04-26
  • 一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法及系统
    一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法及系统_华南理工大学_202610098400.3
    本发明公开了一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法，包括下述步骤：采集焊接工件图像；对焊接工件图像标注焊缝两端点，训练端点检测模型；对焊接工件图像进行图像预处理与透视矫正，得到设定尺寸的标准图像；标准图像经训练后的端点检测模型输...
    2026-04-26
  • 一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质
    一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质_深圳慧闻智造技术有限公司_202610092983.9
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：检测机器人躯干内惯性感知重块相对于躯干的物理位移，将位移量转换为初始扰动矢量，对初始扰动矢量进行正向分解和反向分解，通过交叉验证生...
    2026-04-26
  • 机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统
    机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统_武汉真友科技有限公司_202610081858.8
    本申请提供一种机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统，包括：将机器人的仿真参数输入基于多体动力学的物理引擎，得到机器人的液动肌肉仿真模型；获取肌肉驱动器的初始标识信息；将初始标识信息存储于物理引擎预设的静态内存空间；确定肌肉...
    2026-04-26
  • 护理机器人模仿学习方法、设备及其介质
    护理机器人模仿学习方法、设备及其介质_桂林电子科技大学_202610067723.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种护理机器人模仿学习方法、设备及其介质。方法包括从策略网络中采样生成模仿轨迹；设定最大回合数或时间步数，对模仿轨迹进行经验采集和处理；从模仿轨迹中采样经验元组，扰动采样满足动作先验做扰动，确保策略输出不会...
    2026-04-26
  • 一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统
    一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统_苏州征图智能科技有限公司_202610066461.1
    本发明公开了一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统，属于工业机器人视觉引导技术领域，其技术方案要点包括：通过双目视觉系统同步采集图像序列，通过机器人控制器同步记录每个机械臂的位姿序列，得到观测数据集；通过光流跟踪算法得到车身装配区域特...
    2026-04-26
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